公开(公告)号：CN216752686U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202220474469.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 丁佳伟 ,  王玉伟 ,  王韦韦 ,  苏锐 ,  邵淮先 ,  夏满 ,  洪瑞康 ,  朱其凯

IPC: A01B49/06

Abstract: 本实用新型涉及基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人。该跨垄式施肥机器人，采用麦克纳姆轮作为运动轮，可弥补传统车轮在狭小空间不宜转向的缺点，提高工作效率，能良好适应各种地形；采用带编码器的直流减速电机作为主要执行机构，闭环控制提高系统稳定性与抗干扰能力，选择合适的减速比以提高扭矩，提高带负载能力；以滑轨装置代替传统的机械臂，降低研发成本与难度，且具有可靠的施肥成功率。

公开(公告)号：CN214342997U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120013817.8

申请日：2021-01-05

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘露 ,  王韦韦 ,  屠鹏 ,  熊言杰 ,  洪瑞康 ,  苏锐

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61M5/14

Abstract: 本实用新型提供一种新式适老化辅助如厕轮椅。所述新式适老化辅助如厕轮椅包括轮椅架、坐垫件和翻转组件，所述坐垫件通过升降组件安装在轮椅架上，所述坐垫件包括坐垫板和靠背，所述坐垫板的后端面固定安装有靠背，且坐垫板的中部开设有O型腔，两组规格相同的所述翻转组件对称安装在O型腔两侧的坐垫板上，且翻转组件包括舵机和半弧板，所述舵机通过机架固定安装在坐垫板的下板面上，且舵机的旋转输出端固定安装有半弧板。本实用新型提供的新式适老化辅助如厕轮椅具有提高老人或病残患者在如厕便捷程度的优点。