公开(公告)号：CN214574426U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120171917.3

申请日：2021-01-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 高新 ,  杨迎春 ,  薛才雨 ,  朱其凯 ,  于航

IPC: E03F1/00 ,  E03F5/14

Abstract: 本实用新型公开一种防堵塞房屋建筑用排水装置，包括有地漏盖，地漏盖的底端固定连接有限位管，限位管的外侧固定连接有密封垫，地漏盖内设有过滤机构，过滤机构内设有限位机构，过滤机构内设有弹力机构。本实用新型设计巧妙，效果好。

公开(公告)号：CN214687256U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120069934.6

申请日：2021-01-12

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 高新 ,  吴照学 ,  于航 ,  朱其凯 ,  薛才雨

IPC: B28C5/22

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土搅拌器固定装置，涉及一种建筑施工设备，所述搅拌器本体固定安装在底座上，所述底座四个角部的底部安装有一个套件，且每个套件分别套设在一个顶端贯穿底座设置在其上方的导向柱上，且每个导向柱分别固定安装在基座上，所述基座的顶部通过多个举升装置与底座的底部连接，每个所述套件的外壁上还转动连接有伸缩件的一端；本实用新型有效的实现了混凝土搅拌器本体的位置升高和降低，同时可避免重心不稳的缺陷，满足了设备高度调节的需求。

公开(公告)号：CN216752686U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202220474469.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 丁佳伟 ,  王玉伟 ,  王韦韦 ,  苏锐 ,  邵淮先 ,  夏满 ,  洪瑞康 ,  朱其凯

IPC: A01B49/06

Abstract: 本实用新型涉及基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人。该跨垄式施肥机器人，采用麦克纳姆轮作为运动轮，可弥补传统车轮在狭小空间不宜转向的缺点，提高工作效率，能良好适应各种地形；采用带编码器的直流减速电机作为主要执行机构，闭环控制提高系统稳定性与抗干扰能力，选择合适的减速比以提高扭矩，提高带负载能力；以滑轨装置代替传统的机械臂，降低研发成本与难度，且具有可靠的施肥成功率。

公开(公告)号：CN214883537U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120069947.3

申请日：2021-01-12

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 高新 ,  吴照学 ,  朱其凯 ,  薛才雨 ,  于航

IPC: E02D1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于建筑设计的岩土勘察取样装置，涉及岩土取样技术领域，包括开口朝下的U型支撑架，所述U型支撑架顶部横梁的中心处固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴向下穿过U型支撑架顶部横梁与设在其正下方的取样器连接，且其可带动取样器上下运动，所述取样器具体由取样管和设置在取样管内并与其活动连接的挤出块构成，所述U型支撑架两竖直臂的内侧分别安装有一个第二驱动装置，且第二驱动装置的输出轴上固定安装有弧形刮污板，两个第二驱动装置可带动两个刮污板朝向取样管做线性运动且在运动的过程中可夹持取样管；本实用新型可有效避免取样后取样器上沾附泥土的缺陷，且取样方便，设备操作便捷。