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公开(公告)号：CN113515156B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110792870.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法，属于拖拉机控制领域。一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法具体包括有拖拉机PTO控制系统和拖拉机PTO控制方法，通过测量拖拉机PTO多片式离合器输入端转速和拖拉机PTO多片式离合器输出端转速和扭矩，以及测量并计算拖拉机本体工况路面振幅的均方根高度，使用控制器计算多片式离合器的液力夹紧装置的最佳夹紧位移和节气门最佳开度程度，实时调整拖拉机PTO的多片式离合器的闭合与节气门开度程度；同时通过测量多片式离合器内油温，判断油温是否超出温度临界值，实时调整多片式离合器内润滑油油温；本发明有效解决了现有拖拉机PTO无法通过监测拖拉机的行车状态来实时调节的问题。
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公开(公告)号：CN112956289B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110140390.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤粗糙度的拖拉机动力分配装置及方法，属于拖拉机控制领域。拖拉机动力分配装置与动力分配方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入适合农作物种子发芽的土壤粗糙度区间、适宜作物生长的耕深区间以及传动轴工作扭矩区间；S2、判断旋耕深度与耕深区间关系；S3、测量扭矩是否在工作扭矩区间内；S4、动力初次分配，调整旋耕刀具的深浅度；S5、测量出当前苗床的实际土壤粗糙度；S6、判断此值是否在输入的土壤粗糙度区间内；S7、拖拉机的动力再次分配，做出相应的改变；S8、动力分配调整后，进入S2，形成一个闭环控制。本发明解决了现有大型拖拉机动力分配不能根据实地土壤粗糙度不同自动实时调节的问题。
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公开(公告)号：CN113467328A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110847608.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G05B19/042 , A01C7/00 , A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法，属于智能农业机械技术领域。一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统和方法，控制系统包括播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块、决策模块、拖拉机控制执行模块、播种机监测模块、播种机控制执行模块；所述的播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块和播种机监测模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块分析处理所接收到的数据，并将处理后的指令发送给对应的拖拉机控制执行模块和播种机控制执行模块。控制方法与控制系统相适应，能够更好的提高播种机组的协同作业效果，解决了现有的无人驾驶拖拉机与播种机之间工作不协同的问题，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN114022771B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111345765.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，属于目标检测和深度学习技术领域。一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，包括以下步骤：控制无人机按播种路径飞行；通过无人机拍摄获取玉米苗期图像，对图像中的整株玉米和玉米株心进行标注、训练得到权重文件；将权重文件加载到深度学习算法里得到目标检测网络，结合无人机相机标定结果进行整株玉米和玉米株心检测并计算株数、株距、行距等数据。本发明的方法可以统计作物的数量和作物间的距离，从而可以得到作物的密度、播种质量等信息；本发明解决了现有作物信息统计效率低的问题，同时深度学习算法具有较高的检测速度和检测精度，大大提升了统计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659554B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210193325.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质颗粒机故障诊断方法，属于生物质颗粒机技术领域；一种生物质颗粒机故障诊断方法，通过采集生物质颗粒机的故障监控参数，判断所述故障监控参数是否满足预设故障原因判断条件，当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息；应用上述技术方案，可在故障发生时，即故障监控参数满足预设故障条件时，确定相应的故障类型，并将相关时段的运行状态信息输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。
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公开(公告)号：CN114485460B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111621754.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
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公开(公告)号：CN113467328B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110847608.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G05B19/042 , A01C7/00 , A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统及方法，属于智能农业机械技术领域。一种无人驾驶模式下的播种机组协同作业控制系统和方法，控制系统包括播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块、决策模块、拖拉机控制执行模块、播种机监测模块、播种机控制执行模块；所述的播种机组总控制台、拖拉机感知与信息采集模块和播种机监测模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块分析处理所接收到的数据，并将处理后的指令发送给对应的拖拉机控制执行模块和播种机控制执行模块。控制方法与控制系统相适应，能够更好的提高播种机组的协同作业效果，解决了现有的无人驾驶拖拉机与播种机之间工作不协同的问题，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN114485460A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111621754.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的地表三维形貌测量系统及方法，属于地表三维形貌测量技术领域；本发明通过相机、陀螺仪传感器与激光雷达融合的地表三维形貌数字化重构装置与系统，进一步提高单次测量精度和效率；相机的加入可以针对直径超过特定值的土块进行计算，在便携式计算机中显示出地表土块的轮廓，并且统计出不同直径土块所占的比例；采用上、下位机交互的工作模式进行测量系统开发，通过上位机软件完成参数设置和数据采集，下位机则用于执行传感器移动及精确定位，体现了高效率及操作的简易性，采集过程数据可视化有利于操作人员监控系统运行状态，确保采集过程数据完整可用。
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公开(公告)号：CN214084787U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120047020.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
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