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公开(公告)号：CN114022771A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111345765.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，属于目标检测和深度学习技术领域。一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，包括以下步骤：控制无人机按播种路径飞行；通过无人机拍摄获取玉米苗期图像，对图像中的整株玉米和玉米株心进行标注、训练得到权重文件；将权重文件加载到深度学习算法里得到目标检测网络，结合无人机相机标定结果进行整株玉米和玉米株心检测并计算株数、株距、行距等数据。本发明的方法可以统计作物的数量和作物间的距离，从而可以得到作物的密度、播种质量等信息；本发明解决了现有作物信息统计效率低的问题，同时深度学习算法具有较高的检测速度和检测精度，大大提升了统计效率。
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公开(公告)号：CN113515156B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110792870.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法，属于拖拉机控制领域。一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法具体包括有拖拉机PTO控制系统和拖拉机PTO控制方法，通过测量拖拉机PTO多片式离合器输入端转速和拖拉机PTO多片式离合器输出端转速和扭矩，以及测量并计算拖拉机本体工况路面振幅的均方根高度，使用控制器计算多片式离合器的液力夹紧装置的最佳夹紧位移和节气门最佳开度程度，实时调整拖拉机PTO的多片式离合器的闭合与节气门开度程度；同时通过测量多片式离合器内油温，判断油温是否超出温度临界值，实时调整多片式离合器内润滑油油温；本发明有效解决了现有拖拉机PTO无法通过监测拖拉机的行车状态来实时调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997618A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110169353.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式行间套作农业机器人，属于农业机器人技术领域；一种自走式行间套作农业机器人，包括有底盘支架，电池箱固定连接在底盘支架上，电池箱内固定安装有蓄电池，电池箱的顶面上连接有控制装置；驱动轮设置有两个，两个驱动轮对称安装在底盘支架两侧，驱动轮的内侧安装有第一驱动电机，驱动轮与第一驱动电机的输出轴固定连接；底盘支架的尾部连接有转向驱动镇压装置；底盘支架上安装有减震装置，减震装置上方连接有播种装置，减震装置的下方连接有双圆盘开沟器；底盘支架的正前方还连接有旋耕装置；本发明有效解决了现有套行播种作业过程中普遍以人工为主，劳动力投入大，效率低，无法高效出色完成农作物行间套作的问题。
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公开(公告)号：CN114022771B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111345765.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，属于目标检测和深度学习技术领域。一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，包括以下步骤：控制无人机按播种路径飞行；通过无人机拍摄获取玉米苗期图像，对图像中的整株玉米和玉米株心进行标注、训练得到权重文件；将权重文件加载到深度学习算法里得到目标检测网络，结合无人机相机标定结果进行整株玉米和玉米株心检测并计算株数、株距、行距等数据。本发明的方法可以统计作物的数量和作物间的距离，从而可以得到作物的密度、播种质量等信息；本发明解决了现有作物信息统计效率低的问题，同时深度学习算法具有较高的检测速度和检测精度，大大提升了统计效率。
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公开(公告)号：CN113126113B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110421735.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式地表粗糙度测量装置及方法，属于地表微地貌测量技术领域。非接触式地表粗糙度测量装置与测量方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、调整下支架高度；S2、装置初始化；S3、驱动控制器控制步进电机B按设定的程序精准转动，激光雷达以线扫描方式对待测土壤采样，并将数据传给便携式计算机；S4、驱动控制器控制步进电机A按设定的程序精准转动；S5、重复S3的工作步骤；S6、数据去趋势化处理，得到完整的、较符合评价地表微地貌的三维高程数据；S7、对地表微地貌进行评价。本发明解决了现有的测量方法在测量效率低以及数据后处理得到的三维数据与耕作后形成的不同尺度实际微地貌相符合程度低的问题。
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公开(公告)号：CN113126113A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421735.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式地表粗糙度测量装置及方法，属于地表微地貌测量技术领域。非接触式地表粗糙度测量装置与测量方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、调整下支架高度；S2、装置初始化；S3、驱动控制器控制步进电机B按设定的程序精准转动，激光雷达以线扫描方式对待测土壤采样，并将数据传给便携式计算机；S4、驱动控制器控制步进电机A按设定的程序精准转动；S5、重复S3的工作步骤；S6、数据去趋势化处理，得到完整的、较符合评价地表微地貌的三维高程数据；S7、对地表微地貌进行评价。本发明解决了现有的测量方法在测量效率低以及数据后处理得到的三维数据与耕作后形成的不同尺度实际微地貌相符合程度低的问题。
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公开(公告)号：CN113515156A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110792870.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法，属于拖拉机控制领域。一种基于多片式离合器的拖拉机PTO控制系统及方法具体包括有拖拉机PTO控制系统和拖拉机PTO控制方法，通过测量拖拉机PTO多片式离合器输入端转速和拖拉机PTO多片式离合器输出端转速和扭矩，以及测量并计算拖拉机本体工况路面振幅的均方根高度，使用控制器计算多片式离合器的液力夹紧装置的最佳夹紧位移和节气门最佳开度程度，实时调整拖拉机PTO的多片式离合器的闭合与节气门开度程度；同时通过测量多片式离合器内油温，判断油温是否超出温度临界值，实时调整多片式离合器内润滑油油温；本发明有效解决了现有拖拉机PTO无法通过监测拖拉机的行车状态来实时调节的问题。
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