公开(公告)号：CN113155248A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110557438.X

申请日：2021-05-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张春岭 ,  许瑾 ,  陈黎卿 ,  陈状

IPC: G01G13/24 ,  G01G13/30 ,  G01G13/285 ,  G01G13/00 ,  A01F15/08

Abstract: 本发明公开了一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置及其检测方法，包括圆捆打捆机机箱；捡拾机构，所述捡拾机构安装于圆捆打捆机机箱的底部；辊筒装置，所述辊筒装置安装于圆捆打捆机机箱的内部；打捆机前罩壳，所述打捆机前罩壳安装于圆捆打捆机机箱的一侧；卸草检测装置，所述卸草检测装置安装于辊筒装置的内部，所述卸草检测装置包括压力检测机构、承重机构。本发明保证每个形成的草捆都是规定的重量，提高了形成草捆的质量，保证了打捆机的工作效率，本发明还具有结构简单，安装方便快捷的特点，且保证了压力传感器的准确性，从而能够精确的对物料形成的草捆进行准确的判断，同时能够保证草捆不会进入卸草检测装置内部。

公开(公告)号：CN112997618A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110169353.4

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘立超 ,  陈状 ,  陈黎卿 ,  毕大伟 ,  张春岭 ,  王韦韦

IPC: A01B49/06 ,  A01C7/12 ,  G01S17/06 ,  A01C5/06 ,  F16F15/067 ,  A01B51/02

Abstract: 本发明公开了一种自走式行间套作农业机器人，属于农业机器人技术领域；一种自走式行间套作农业机器人，包括有底盘支架，电池箱固定连接在底盘支架上，电池箱内固定安装有蓄电池，电池箱的顶面上连接有控制装置；驱动轮设置有两个，两个驱动轮对称安装在底盘支架两侧，驱动轮的内侧安装有第一驱动电机，驱动轮与第一驱动电机的输出轴固定连接；底盘支架的尾部连接有转向驱动镇压装置；底盘支架上安装有减震装置，减震装置上方连接有播种装置，减震装置的下方连接有双圆盘开沟器；底盘支架的正前方还连接有旋耕装置；本发明有效解决了现有套行播种作业过程中普遍以人工为主，劳动力投入大，效率低，无法高效出色完成农作物行间套作的问题。

公开(公告)号：CN113126113B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110421735.1

申请日：2021-04-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘立超 ,  毕全鹏 ,  陈黎卿 ,  陈状 ,  毕大伟 ,  王韦韦 ,  张春岭

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种非接触式地表粗糙度测量装置及方法，属于地表微地貌测量技术领域。非接触式地表粗糙度测量装置与测量方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、调整下支架高度；S2、装置初始化；S3、驱动控制器控制步进电机B按设定的程序精准转动，激光雷达以线扫描方式对待测土壤采样，并将数据传给便携式计算机；S4、驱动控制器控制步进电机A按设定的程序精准转动；S5、重复S3的工作步骤；S6、数据去趋势化处理，得到完整的、较符合评价地表微地貌的三维高程数据；S7、对地表微地貌进行评价。本发明解决了现有的测量方法在测量效率低以及数据后处理得到的三维数据与耕作后形成的不同尺度实际微地貌相符合程度低的问题。

公开(公告)号：CN113126113A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110421735.1

申请日：2021-04-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘立超 ,  毕全鹏 ,  陈黎卿 ,  陈状 ,  毕大伟 ,  王韦韦 ,  张春岭

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种非接触式地表粗糙度测量装置及方法，属于地表微地貌测量技术领域。非接触式地表粗糙度测量装置与测量方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、调整下支架高度；S2、装置初始化；S3、驱动控制器控制步进电机B按设定的程序精准转动，激光雷达以线扫描方式对待测土壤采样，并将数据传给便携式计算机；S4、驱动控制器控制步进电机A按设定的程序精准转动；S5、重复S3的工作步骤；S6、数据去趋势化处理，得到完整的、较符合评价地表微地貌的三维高程数据；S7、对地表微地貌进行评价。本发明解决了现有的测量方法在测量效率低以及数据后处理得到的三维数据与耕作后形成的不同尺度实际微地貌相符合程度低的问题。

公开(公告)号：CN214893585U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121099221.0

申请日：2021-05-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张春岭 ,  许瑾 ,  陈黎卿 ,  陈状

IPC: G01G13/24 ,  G01G13/30 ,  G01G13/285 ,  G01G13/00 ,  A01F15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，包括圆捆打捆机机箱；捡拾机构，所述捡拾机构安装于圆捆打捆机机箱的底部；辊筒装置，所述辊筒装置安装于圆捆打捆机机箱的内部；打捆机前罩壳，所述打捆机前罩壳安装于圆捆打捆机机箱的一侧；卸草检测装置，所述卸草检测装置安装于辊筒装置的内部，所述卸草检测装置包括压力检测机构、承重机构。本实用新型保证每个形成的草捆都是规定的重量，提高了形成草捆的质量，保证了打捆机的工作效率，本发明还具有结构简单，安装方便快捷的特点，且保证了压力传感器的准确性，从而能够精确的对物料形成的草捆进行准确的判断，同时能够保证草捆不会进入卸草检测装置内部。