公开(公告)号：CN215188328U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121401416.6

申请日：2021-06-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙兴冻 ,  汪杰 ,  徐克 ,  许良元 ,  蒋锐 ,  方梁菲 ,  徐海明 ,  雒有宝 ,  景文康 ,  周超飞 ,  彭双发 ,  韩思佳 ,  方舞 ,  周健飞 ,  叶雯文 ,  魏铭 ,  王雨轩

IPC: A01D46/26 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本实用新型与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能可调频的核桃振动采摘小车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。

公开(公告)号：CN215500569U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121400476.6

申请日：2021-06-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙兴冻 ,  徐克 ,  汪杰 ,  许良元 ,  蒋锐 ,  方梁菲 ,  徐海明 ,  雒有宝 ,  景文康 ,  周超飞 ,  彭双发 ,  方舞 ,  韩思佳 ,  周健飞 ,  叶雯文 ,  魏铭 ,  王雨轩

IPC: A01G3/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。

公开(公告)号：CN214200970U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023244053.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙兴冻 ,  徐克 ,  汪杰 ,  蒋锐 ,  许良元 ,  徐海明 ,  雒有宝 ,  沈弘劲 ,  蒋柯 ,  李润林 ,  景文康 ,  徐可可 ,  陈普双

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/20 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型属于材料力学性能测试领域，涉及一种可进行环境模拟加载的拉伸/压缩‑弯曲力学测试平台，包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元，被测试件贯穿所述环境模拟单元。所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境，所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力，所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力，所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。本实用新型与现有技术相比的优点在于能够在环境模拟单元中模拟被测试件实际服役是所处的氛围环境，并在该条件下开展拉伸/压缩‑弯曲等复杂载荷力学性能测试。