基于高光谱图像的稻种活力检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119915771A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510398362.9

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的稻种活力检测方法及系统,该方法包括:对样品稻种随机分组,并分别进行老化处理,得到未老化处理的样品稻种组、多个不同老化程度的样品稻种组;采集不同的样品稻种组的稻种光谱数据作为训练样本;将不同的样品稻种组置于预设环境中进行发芽,基于不同样品稻种组的发芽率确定不同样品稻种组的活力水平;基于不同的样品稻种组的稻种光谱数据和对应的活力水平训练预先构建的神经网络模型,得到训练完成的稻种活力检测模型;对于待检测的稻种,采集稻种光谱数据,输入所述稻种活力检测模型,得到稻种活力水平检测结果。本发明实现稻种活力水平快速检测,为水稻种子品质估提供有力支持。

    一种二维几何路径下的气体浓度场重建系统及其方法

    公开(公告)号:CN114609083B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210225937.3

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种二维几何路径下的浓度场重建系统及其方法,该系统包括激光器及控制单元、二维几何光路及光电探测单元、数据处理单元,该方法是利用TDLAS技术对待测场气体进行探测,再对所得到的六条射线的光谱吸收信号进行背景拟合和信号归一化处理得到每一束激光的积分吸收曲线,然后对激光积分吸收曲线中的积分吸收面积进行计算和迭代以获得待测区域中气体浓度的具体分布信息,最后绘制其平面二维浓度分布图。本发明能使用较少的射线数量以及较简单的测量设备即可达到较好的重建结果,从而能提高检测准确性和实用性。

    一种减少温漂影响的多点恒温红外气体检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114965341B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210775050.1

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种减少温漂影响的多点恒温红外气体检测系统及方法,该系统包括:红外光源、隔热层、帕尔贴、温度检测模块、加热棒、滤光片、探测器、单片机、信号放大模块、A/D转换器模块、信号采集模块和NDIR传感器,在光源室,气室,探测器室内分别加入温度检测模块、加热棒和帕尔贴,并通过温度算法进行多点测温,精准控制与调整,以达到各自的目标温度,从而能降低温度对检测的影响,并能提高CO、CO2气体检测精度与稳定性。

    一种基于农业设备回收振动能量的减震器

    公开(公告)号:CN114542653B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210188603.3

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于农业设备回收振动能量的减震器,属于农业设备。本发明中,包括顶板和底板,所述底板位于所述顶板的底部,所述顶板相反的两端和所述底板相反的两端均固定连接有两个支撑腿,每两对所述支撑腿相反的一端之间均固定连接有安装板,两对所述安装板的中部均开设有两个安装孔,所述顶板和所述底板相对一侧的两端均固定连接有固定座,两对所述固定座之间均固定连接有阻尼器;第二弹簧能够与第一弹簧配合,从而将振动缓冲,并且在两个阻尼器和两个第三弹簧的作用下能够提高减震效果,连接丝杆在移动时带动转盘进行转动,转盘带动齿轮转动,齿轮带动发电机进行发电,从而将振动能量进行回收利用。

    一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法

    公开(公告)号:CN112488998B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202011307487.X

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法,具体包括以下步骤:步骤S1:搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统;步骤S2:利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布;步骤S3:构建参考平面的偏转相位;步骤S4:计算得到苹果的原始相位图;步骤S5:分别对苹果的原始相位图进行孔洞填充,得到填充相位图;步骤S6:分别将填充相位图与苹果的原始相位图相减,得到相位差值图;步骤S7:阈值分割处理相位差值图,求或运算,得到检测结果;本系统,鲁棒性高、适用性好,减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响;设备成本不高、计算复杂度低、易于实现,能够满足实际生产中高速在线监测的要求。

    用于卫星焦平面像移探测的CCD自适应选择方法

    公开(公告)号:CN113125354B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110425103.2

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于卫星焦平面像移探测的CCD自适应选择方法,包括:(1)像移速度空间分布函数的构建,明确卫星拍摄任务中焦平面上任意点处的像移速度;(2)沿TDI方向像移速度偏差的计算,计算相邻两片CCD器件沿TDI方向像移速度的差值;(3)由像移速度偏差引起的成像降质程度的评价,构建成像降质函数,衡量由像移速度差值引起的成像降质程度;(4)成像降质程度最小值点的确定,选择成像降质程度最小值点对应的CCD器件探测像移。本发明能根据卫星姿态变化,自适应地选择焦平面上不同位置处的CCD器件用于像移测量,最大程度降低像移测量对CCD器件成像质量的影响。

    一种针对高地隙植保机的运动控制方法

    公开(公告)号:CN113325849A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110607260.5

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种针对高地隙植保机的运动控制方法,判断高地隙植保机的最小转弯半径与目标点的曲率半径的大小,判断当前规划行驶路径是否适合高地隙植保机的通行,当高地隙植保机的最小转弯半径小于目标点的曲率半径,此时根据改进的纯追踪计算方法确定前轮转向角,用误差模型对前轮转向角进行误差补偿,然后高地隙植保机正常通行;当高地隙植保机的最小转弯半径大于等于目标点的曲率半径,高地隙植保机制动;保证了高地隙植保机的导航控制安全性;保证了目标点的曲率半径的精准度,从而更加准确的确定前轮转向角计算方法,保证转向控制的稳定性;通过误差补偿,使得高地隙植保机的前轮实际转向角更加准确,保证路径跟踪的精度。

    一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法

    公开(公告)号:CN112097686A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010793549.6

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法,具体包括以下步骤:步骤S1:搭建条纹投影伪装物体检测系统;步骤S2:投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域;保持投影仪和摄像机固定,投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域;步骤S3:分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化,对二值化图像进行边缘检测;分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化,对二值化图像进行边缘检测;步骤S4:提取到网格化目标区域D(x,y);本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像,通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体,检测速度较快;本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感,检测精度较高、鲁棒性较好。

    一种基于谐波技术的线型非线性修正的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111829980A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010716706.3

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐波技术的线型非线性修正的检测系统及方法,系统包括可调谐半导体激光器、激光器控制模块、信号发生器、参考光路与探测光路、相敏检测电路、数据处理器、显示模块等,并通过背景噪声消除,零线偏移修正,利用Hitran数据库拟合获取对应二次谐波的标准信号,随后根据最优准则进行自适应迭代拟合,使信号达到不对称性最小,得到线型不对称性修正后的信号。本发明能够有效降低零线偏移噪声的波动,线型不对称等影响,提高气体测量的准确性。

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