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公开(公告)号：CN109018045A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818240.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携收纳机器人底盘，该便携收纳机器人底盘包括底盘本体，底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件，底盘本体沿主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内滑动地设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有连接于抽屉外壁的气缸以驱动抽屉往复滑动。该便携收纳机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳。
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公开(公告)号：CN107256565A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710357623.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G06T7/62
CPC classification number: G06T7/62
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的人体主要体型参数的测量方法，所述测量方法包括：步骤1，利用Kinect设备对待检测人体表面的点云数据和人体骨骼点云数据进行采集；步骤2，根据采集的人体表面的点云数据和骨骼点云数据对待检测人体的体型参数进行计算，所述体型参数包括：人体体积和人体三围和人体身高；步骤3，得出误差分析后的待检测人体的体型参数。该测量方法克服现有技术中对于三维人体模型参数的测量方法仍存在测量速度慢、精确度难以保证并且不包括对于人体体重的测量的问题。
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公开(公告)号：CN109166134A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810938610.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多Kinect的人体动态三维重建方法，该基于多Kinect的人体动态三维重建方法包括：步骤1，采集每一个Kinect中的深度数据；步骤2，通过算法将采集到的深度数据转换为点云数据；步骤3，对每一个Kinect进行准确的标定；步骤4，对点云数据进行人体检测和背景消除得到人体点云数据；步骤5，对人体点云数据进行几何配准得到三维人体点云信息。该基于多Kinect的人体动态三维重建方法克服了单一的Kinect由于视角有限，不能获取捕捉动态完整的人体数据的问题，实现了多Kinect的人体动态三维重建。
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公开(公告)号：CN109129391A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810823073.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/1697 , B25J13/02 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种可升降木质机器人，数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；中间层包括路由器和笔记本电脑，笔记本电脑通过路由器及L型连接线与数据采集层相连，通过串口线与四轮差动平台相连；笔记本电脑能够执行环境理解与认知算法，以控制四轮差动平台运动；电源层包括蓄电池，用于机器人运行供电。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。主体框架上位于中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整数据采集层的水平高度。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高；同时，图像采集范围更广更清晰，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN109094652A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810819603.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞机器人底盘，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有气缸驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，第一侧面上设置有多个距离感应探头，距离感应探头串联有控制模块，控制模块串联于驱动机构。该防碰撞机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好，还可以防碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018046A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818252.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种稳定收纳机器人底盘，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内滑动地设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有连接于抽屉外壁的气缸以驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，导轮的上侧壁能够接触于抽屉的外底壁。该稳定收纳机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好。
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公开(公告)号：CN109270491A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810938995.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的室内声波定位装置，该基于Kinect的室内声波定位装置包括：Kinect设备、计算机和发生源装置；其中，所述发生源装置和所述Kinect设备都连接于所述计算机，所述发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；所述Kinect设备能够接收所述反射信号；所述计算机通过分析所述声音信号以实现待定位物件的定位。该基于Kinect的室内声波定位装置克服了现有技术中定位不利的问题，实现了定位，并且受环境影响很小。
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公开(公告)号：CN109165595A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810973348.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 王德昌
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的动态手语识别装置，包括：语音播报设备、驱动机构、机器人本体、Kinect设备和控制中心；其中，所述语音播报设备、驱动机构和Kinect设备电连接于所述控制中心，所述语音播报设备、驱动机构、Kinect设备和控制中心设置于所述机器人本体上；所述驱动机构带动所述机器人本体运动；所述Kinect设备进行人体手语的识别，并根据所述人体的手语执行语音播报。该基于Kinect的动态手语识别装置克服了现有技术中的识别度低，操作复杂的问题，实现了识别度高，操作简单的作用。
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公开(公告)号：CN109015588A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810823062.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B25J5/005 , B25J11/00 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了一种减震木质机器人，数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，中间层包括路由器和笔记本电脑，控制四轮差动平台运动。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。主体框架上位于中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整数据采集层的水平高度。主体框架与四轮差动平台之间形成的空腔内填充有充气垫，充气垫与充气瓶相连通，并且，充气瓶上的电子气阀与笔记本电脑电连以控制是否补充充气。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，减少了通过凹凸不平或者颠簸路段时的震动，避免各零部件之间相互挤压磨损，延长了整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN108983790A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810973656.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 王德昌
Abstract: 本发明公开了基于视觉的自主定位机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；Kinect设备通过支撑板设在控制箱体的顶部，网络摄像头设在Kinect设备的上表面，电池层固定在控制箱体的下表面，电池层的下表面通过伸缩柱连接有四轮差动平台，控制系统设在控制箱体中，该自主定位机器人克服现有技术中的机器人使用GPS定位的精度不够，仅适用于室内，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，对于室外变化的环境不适用的问题。
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