-
公开(公告)号：CN109164800A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810823031.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种高效机器人数据采集层，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头一侧活动端竖直向下形成滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角，转动轴为可伸缩并固定的轴体。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便精确，灵活性高，更加顺畅，保证工作区域整洁。
-
公开(公告)号：CN109079737A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810823037.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人，数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，中间层包括路由器和笔记本电脑。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，同步转动调整朝向。中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整水平高度。主体框架与四轮差动平台之间形成的空腔内填充有充气垫，充气垫与充气瓶相连通，充气瓶上的电子气阀与笔记本电脑电连以控制是否补充充气。四轮差动平台的底端面部分向内凹陷形成有收纳槽，收纳槽内设有电控伸缩架，电控伸缩架的末端安装有吸盘，以控制吸盘从收纳槽中伸出或者收缩回收纳槽内。该机器人结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，即使在光滑地面运行也具有高稳定性，不易歪斜倾倒。
-
公开(公告)号：CN109015755A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810974405.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 王德昌
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的木制机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；Kinect设备通过支撑板设在控制箱体的顶部，网络摄像头设在Kinect设备的上表面，该木制机器人克服现有技术中的机器人使用GPS来实现机器人自主定位，使用人工输入已知的环境地图和建筑物结构图来代替机器人自主学习和构建地图，定位的精度不够，仅适用于室内，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，对于室外变化的环境不适用；安全性较差；对环境信息的获取不够全面，造成构建的环境地图准确度差的问题。
-
公开(公告)号：CN106530594B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611205887.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 王德昌
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明公开了夜视场景下基于火焰检测的火灾识别方法，包括：步骤1，通过带夜视功能的监控摄像头采集监控场景的图像序列；步骤2，对采集的每帧图像进行亮度分割，同时对采集到的图像序列进行背景建模和运动检测；步骤3，对备选的火焰区域进行逻辑筛选，找到大片亮斑周边的零星亮斑，并且过滤掉零星亮斑的干扰噪声；步骤4，在时间轴上，计算累积分布，形成亮斑的累积分布概率图像；步骤5，对得到的累积分布概率图在空间上进行二值化和聚类操作，并过滤掉；步骤6，对剩余的每个簇提取特征，并在时间轴上进行随机性检测；步骤7，判断所监控的场景中是否发生火灾。该方法克服了现有技术中的夜间火灾检测方法易受干扰而存在误警率高的问题。
-
公开(公告)号：CN108919190A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810973322.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 王德昌
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的室内声波定位装置，包括：网络摄像头、驱动机构、Kinect设备和发生源装置电连接于控制中心，驱动机构、Kinect设备、控制中心和发生源装置设置于机器人本体上；发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；Kinect设备能够接收反射信号；驱动机构带动机器人本体运动，控制中心通过分析多个声音信号以实现待定位物件的定位；网络摄像头安装于机器人本体的顶部，以采集周围的视频数据，并通过控制中心将视频数据向外传出。本发明克服了现有技术中定位不利的问题，实现了定位，并且受环境影响很小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703502A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710768642.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 本发明涉及利用声波测速的领域，公开了基于Kinect的声波测速实验装置及其实验方法，包括：Kinect设备和安装Kinect设备运行环境的计算机，所述Kinect设备朝向发声装置，以采集所述发声装置的声音频率数据；所述发声装置沿直线方向靠近或远离所述Kinect设备；所述安装Kinect设备运行环境的计算机连接于所述Kinect设备，以根据采集到的声音频率数据的变化得到所述发声装置的运动速度。
-
公开(公告)号：CN109325411A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810938994.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的动态手语识别方法，该方法包括：步骤1，利用Kinect获取人体的骨骼数据和相关深度信息得到手部位置；步骤2，利用Kinect对手部进行检测和追踪；步骤3，提取手部特征，并进行预处理；步骤4，提取手势特征向量参数，并进行基于HMM和SVM的动态手语识别。该基于Kinect的动态手语识别方法克服了现有技术中的识别度低，操作复杂的问题，实现了识别度高，操作简单的作用。
-
公开(公告)号：CN109176605A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810823071.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开一种机器人数据采集层结构，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，支撑台顶端面部分向内凹陷形成有与导向柱相配合的导向槽；网络摄像头组至少包括两个网络摄像头，Kinect的外壳顶端面部分向内凹陷形成有至少两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，转动轴的末端可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，滑动杆底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内并能够通过限位件紧固定位。该机器人数据采集层结构组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高。
-
公开(公告)号：CN109176539A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810974406.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 王德昌
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的自主定位机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；控制箱体的正上方设置有支撑板，支撑板的中心与控制箱体的上表面之间通过转轴相连，Kinect设备和网络摄像头固定在支撑板的上表面，转轴的下端与控制箱体内部的驱动电机相连，驱动电机能够驱动转轴自转，带动支撑板旋转，该自主定位机器人克服现有技术中的机器人利用GPS定位的精度不够，仅适用于室内，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，且现有的机器人对环境信息的获取不够全面，造成构建的环境地图准确度差的问题。
-
公开(公告)号：CN109018047A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818976.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种升降机器人底盘，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有液压升降柱，液压升降柱上固接有连接件，底盘本体的第一侧面上设置有抽屉槽，抽屉槽内设置有抽屉，抽屉槽的内壁上设置有气缸驱动抽屉往复滑动；第一侧面上位于抽屉的下方固接有支撑架，支撑架的端部设置有导轮，第一侧面上设置有多个距离感应探头，距离感应探头串联有控制模块，控制模块串联于驱动机构。该升降机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好，还可以防碰撞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.028 seconds)
