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公开(公告)号：CN109079855A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810823049.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开一种机器人数据采集层，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角，转动轴为可伸缩并固定的轴体。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高，更加顺畅。
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公开(公告)号：CN109164800A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810823031.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种高效机器人数据采集层，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头一侧活动端竖直向下形成滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角，转动轴为可伸缩并固定的轴体。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便精确，灵活性高，更加顺畅，保证工作区域整洁。
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公开(公告)号：CN109079737A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810823037.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人，数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，中间层包括路由器和笔记本电脑。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，同步转动调整朝向。中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整水平高度。主体框架与四轮差动平台之间形成的空腔内填充有充气垫，充气垫与充气瓶相连通，充气瓶上的电子气阀与笔记本电脑电连以控制是否补充充气。四轮差动平台的底端面部分向内凹陷形成有收纳槽，收纳槽内设有电控伸缩架，电控伸缩架的末端安装有吸盘，以控制吸盘从收纳槽中伸出或者收缩回收纳槽内。该机器人结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，即使在光滑地面运行也具有高稳定性，不易歪斜倾倒。
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公开(公告)号：CN109166134A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810938610.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多Kinect的人体动态三维重建方法，该基于多Kinect的人体动态三维重建方法包括：步骤1，采集每一个Kinect中的深度数据；步骤2，通过算法将采集到的深度数据转换为点云数据；步骤3，对每一个Kinect进行准确的标定；步骤4，对点云数据进行人体检测和背景消除得到人体点云数据；步骤5，对人体点云数据进行几何配准得到三维人体点云信息。该基于多Kinect的人体动态三维重建方法克服了单一的Kinect由于视角有限，不能获取捕捉动态完整的人体数据的问题，实现了多Kinect的人体动态三维重建。
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