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公开(公告)号：CN109129391A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810823073.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/1697 , B25J13/02 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种可升降木质机器人，数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；中间层包括路由器和笔记本电脑，笔记本电脑通过路由器及L型连接线与数据采集层相连，通过串口线与四轮差动平台相连；笔记本电脑能够执行环境理解与认知算法，以控制四轮差动平台运动；电源层包括蓄电池，用于机器人运行供电。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。主体框架上位于中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整数据采集层的水平高度。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高；同时，图像采集范围更广更清晰，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN109015588A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810823062.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B25J5/005 , B25J11/00 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了一种减震木质机器人，数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，中间层包括路由器和笔记本电脑，控制四轮差动平台运动。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。主体框架上位于中间层的位置设为手动升降杆或者伸缩气缸，以调整数据采集层的水平高度。主体框架与四轮差动平台之间形成的空腔内填充有充气垫，充气垫与充气瓶相连通，并且，充气瓶上的电子气阀与笔记本电脑电连以控制是否补充充气。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，减少了通过凹凸不平或者颠簸路段时的震动，避免各零部件之间相互挤压磨损，延长了整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN108838997A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810823040.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型木质机器人，包括木质结构的主体框架和四轮差动平台，主体框架内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；中间层包括路由器和笔记本电脑，笔记本电脑通过路由器及L型连接线与数据采集层相连，通过串口线与四轮差动平台相连；笔记本电脑能够执行环境理解与认知算法，以控制四轮差动平台运动；电源层包括蓄电池，用于机器人运行供电。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高；同时，图像采集范围更广，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN109108932A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810823061.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种木质机器人，包括木质结构的主体框架(1)和安装在所述主体框架(1)底端的四轮差动平台(2)，所述主体框架(1)内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；其中，所述数据采集层包括Kinect(3)和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；所述中间层包括路由器(4)和笔记本电脑(5)，所述笔记本电脑(5)通过路由器(4)及L型连接线与所述数据采集层相连，通过串口线与所述四轮差动平台(2)相连；所述笔记本电脑(5)能够执行环境理解与认知算法，以控制所述四轮差动平台(2)运动；所述电源层包括蓄电池(6)，用于机器人运行供电。该木质机器人结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高。
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