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公开(公告)号：CN114522064B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210101492.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了腕关节被动辅助训练装置，包括电动机、传动机构、内筒、弹簧组和握棒；传动机构包括曲柄轴、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆轴和外筒；内筒与外筒通过两个弹簧组连接。本发明的弹簧在内筒和使用者的腕关节被动接受外筒的往复摆动时提供柔性支撑，使用者主动训练时通过内筒作用于弹簧组的弹簧，从而使用不同大小的力来抵抗弹簧力，达到腕关节不同角度的摆动运动。本发明只针对腕关节的康复训练，活动灵活，对腕关节的愈合更有效；使用者可以被动接受腕关节康复训练，也可以根据自身情况自动扭转手腕实现主动训练，从而实现多角度训练。
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公开(公告)号：CN112171770B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010808575.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种年糕分切装置，特点是包括机架和固定设置在机架上的进料滑道、间歇式年糕进给机构、切片机构和切条机构，间歇式年糕进给机构、切片机构分别位于进料滑道上，进料滑道呈倾斜设置且其出料口处设置有下料板，机架上设置有下料板转动驱动机构，当仅需要对年糕切片时，下料板转动驱动机构驱动下料板下翻，使得进料滑道与切条机构不连通，当需要对年糕切条时，下料板转动驱动机构驱动下料板向上转动，使得进料滑道通过下料板与切条机构相连通；优点是通过选择下料板的下翻或上转可实现年糕的切片或切条的自动加工，其省时省力，且切片或切条均匀，而且整个装置结构简单，成本低，适合用于家庭或零售店等小规模的日常使用。
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公开(公告)号：CN112026119B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010777033.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种获得注塑机动模板振动动态特性的测量系统及方法，包括动模板、检测专用定模板、模板位移装置、检测专用模具、推合动力装置、力传感器、激振器、测振仪和测控系统，模板位移装置分别与动模板和检测专用定模板连接，推合动力装置与动模板连接，推合动力装置用于提供在合模时提供锁模力，检测专用模具设置于动模板和检测专用定模板之间，力传感器设置于检测专用模具上，测振仪和激振器设置于动模板一侧，与动模板连接，测控系统分别与激振器、测振仪、力传感器、推合动力装置和模板位移装置连接。本发明对动模板在注塑机整个工作过程不同工况下的动态特性进行准确测量，测试模拟环境系统更加接近实际工况，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN112155043B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010872829.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式绞肉机，特点是包括壳体和设置在壳体内的机架、肉块去皮机构、肉块分切机构和绞肉机构，肉块去皮机构与肉块分切机构相对接，肉块分切机构与绞肉机构相对接，壳体上对应肉块去皮机构的位置处设置有肉块进料口，绞肉机构的出料口伸出壳体外；优点是一体式绞肉机在使用时，只要将大块的带皮猪肉块送入绞肉机中，就可自动进行去皮、切块和绞肉加工，与现有的绞肉机相比，大大减轻了人力，且提高了绞肉效率。
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公开(公告)号：CN112663298A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011282284.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 宁波大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一种提高衣物晾晒效率的方法，特点是将衣物挂在晾衣部的四周，通过遥控控制或通过两个第二光敏传感器所检测到的光照信号，比对后控制平移机构或晾衣部升降机构驱动晾衣部移动到有光照的位置，使得晾晒的衣物完全置于阳光下；再根据多个第一光敏传感器检测到的光照信号，计算光照角度变化值，当超过设定值时，控制旋转机构驱动晾衣部顺时针或逆时针旋转，使晾晒的衣物正对光照并停留；当光照角度继续变化并超过限定值时，重复上述操作；优点是本方法通过检测环境的光照强度来自动控制晾衣架进行移动追光或旋转追光，使晾晒的衣物能长时间受到充足的光照，使得衣物每个方向晾晒均匀，大大提高了晾晒效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625110A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811364065.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D55/075 , B60K1/00 , B60K17/00
Abstract: 本发明公开了一种自动爬楼装置，包括底盘、载物框和设置在底盘两侧的履带轮组件，履带轮组件包括安装板、导向轮、中间轮、后轮和履带，安装板的前端、中部和后端分别设置有可转动的第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴，导向轮与第一轮轴同轴固定连接，中间轮与第二轮轴同轴固定连接，后轮与第三轮轴同轴固定连接，特点是安装板上固定设置有第一电机，第一电机与第二轮轴、第三轮轴之间设置有驱动切换机构，第二轮轴与底盘相连接，载物框的前端与底盘的上端面相铰接，底盘上设置有载物框角度调节机构；优点是爬楼平稳灵活，且速度相对较快，不会倾翻。
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公开(公告)号：CN107599015B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710710441.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种小型切肉机，包括壳体、上刀片组、下刀片组和用于驱动上刀片组、下刀片组转动的转动驱动机构，壳体的上端设置有进料口，壳体的侧下方设置有第一出料口，特点是上刀片组和下刀片组分别轴接在壳体中，上刀片组和下刀片组相垂直且两者的结构完全相同，上刀片组包括两根并排设置的转轴，每根转轴上同轴套设有多片刀片，两根转轴上的刀片相错开，转轴上设置有刀片间距调节机构；优点是由于转轴上设置有刀片间距调节机构，可调节位于同一转轴上的刀片之间的间距，满足不同厚度的肉片或肉丝的加工需要；又由于上刀片组与下刀片组之间设置有活动挡板，使用者可根据自己的需要选择加工肉片或肉丝，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN106688649A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045258.7
申请日：2017-01-22
Applicant: 宁波大学
IPC: A01G3/053
Abstract: 本发明公开了一种绿化带修剪机，包括主壳体、副壳体、刀片和刀片转动驱动机构，主壳体与副壳体相互分离，刀片转动驱动机构包括电机、驱动轴和刀片轴，电机固定设置在主壳体中，驱动轴分别与主壳体、副壳体相轴接，驱动轴的后端与电机的输出轴同轴固定连接，副壳体内设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与驱动轴的前端同轴固定连接，刀片轴与副壳体相轴接，第二锥齿轮与刀片轴同轴固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，刀片与刀片轴固定连接，特点是副壳体与驱动轴之间设置有转动离合机构；优点是使得园林工作者在修剪绿化带的侧面或斜面时，手腕无需跟着扭转，手感舒适，减轻了疲劳。
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公开(公告)号：CN104396843A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410609443.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于螃蟹单体框养的饲料投喂装置，包括箱体、料斗和设置在箱体内的下料机构、送料机构，特点是下料机构包括连接块、活动门和滑块，连接块固定安装在料斗的下端，连接块的中部设置有下料口，下料口横向贯穿连接块的一侧，活动门位于下料口中且与连接块水平滑动配合，活动门与连接块之间顶接有复位弹簧，滑块设置在活动门的一侧，箱体内固定设置有水平的导轨，滑块与导轨水平滑动配合，滑块中设置有竖直贯穿滑块的下料通道，箱体内设置有滑块水平移动驱动装置；优点是结构简单、拆装方便、成本较低，且能实现颗粒饲料的自动定量投放和投放频率的控制，大大节省了劳动力，节省了劳动成本。
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公开(公告)号：CN102814810B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210271620.X
申请日：2012-08-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种救援装置，包括车身和车身行进驱动机构，车身上设置有主抓手组件，特点是车身上设置有副抓手组件，副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构；优点是由于车身上设置有副抓手组件，且副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构，使整个救援装置同时具有主抓手组件和副抓手组件，主副抓手配合，可实现快速救援和多目标同时救援，而且对较大物件的抓取也比较稳定，防止产生二次伤害，而当将副抓手组件从车身内伸出时，其空出的空间可作为车厢使用，用于放置救抓取的目标；又由于副抓手组件中第一安装板的前端固定设置有中间挡板，可使中间挡板与副抓手手指配合形成两组抓手，也可单独作为升降车斗使用，形式灵活多变。
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