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公开(公告)号:CN111212771B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201880066643.2
申请日:2018-09-06
Applicant: 威伯科有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于压缩空气制动系统(1)的制动阀(3),其中,制动阀(3)能通过制动踏板驱控,并且被设置成用于输出模拟的制动阀输出压力(p1)和电的传感器有用信号(S1a、S1b),其中,制动阀(3)具有用于联接系统压力(p0)的压缩空气输入端(3a)、用于联接制动控制线路(5)的压缩空气输出端(3b)、和用于获知制动阀(3)的操纵元件(6)的制动阀调节行程(BSW)的至少一个传感器(18a、18b)。根据本发明设置的是,‑制动阀(3)具有特征曲线存储装置(21)和至少一个获知装置(20a、20b),并且制动阀(3)被设置成用于输出至少两个传感器有用信号(S1a、S1b),其中,第一传感器有用信号(S1a)代表制动阀输出压力(p1),而第二传感器有用信号(S1b)代表操纵元件(6)的按百分比的调节位置,并且‑至少一个传感器(18a、18b)被构造成用于产生操纵信号(S5a、S5b),并且‑至少一个获知装置(20a、20b)被构造成用于从至少一个操纵信号(S1a、S5b)取决于存储在特征曲线存储器(21)内的至少两个特征曲线(KLa、KLb)和/或相关性地产生至少两个传感器有用信号(S1a;S1b)。
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公开(公告)号:CN110678367B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201880035741.X
申请日:2018-04-24
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及用于依赖于各自的车轴对的滑移率差地对进行电子制动力分配的方法和制动设备,其中将一个车轴选出为基准车轴,并将车轴的车轴对的各自的滑移率差确定为基准车轴上的滑移率值与其中一个另外的车轴的各自的滑移率值之间的差,并且在滑移率差位于预设的阈值以下时,在第一准则中,将机动车的期望的总制动力设为分制动力的总和,在第二准则中,将滑移率差设为各自车轴上的滑移率与力的比率和分制动力的各自的乘积的差,预设或获知针对车轴的滑移率与力的比率,预设至少一个事先确定的针对车轴的每个车轴对的期望滑移率差,在考虑到滑移率与力的比率以及期望滑移率差的情况下,从将第一准则和第二准则进行关联,获知基准车轴上的分制动力。
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公开(公告)号:CN111212771A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201880066643.2
申请日:2018-09-06
Applicant: 威伯科有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于压缩空气制动系统(1)的制动阀(3),其中,制动阀(3)能通过制动踏板驱控,并且被设置成用于输出模拟的制动阀输出压力(p1)和电的传感器有用信号(S1a、S1b),其中,制动阀(3)具有用于联接系统压力(p0)的压缩空气输入端(3a)、用于联接制动控制线路(5)的压缩空气输出端(3b)、和用于获知制动阀(3)的操纵元件(6)的制动阀调节行程(BSW)的至少一个传感器(18a、18b)。根据本发明设置的是,-制动阀(3)具有特征曲线存储装置(21)和至少一个获知装置(20a、20b),并且制动阀(3)被设置成用于输出至少两个传感器有用信号(S1a、S1b),其中,第一传感器有用信号(S1a)代表制动阀输出压力(p1),而第二传感器有用信号(S1b)代表操纵元件(6)的按百分比的调节位置,并且-至少一个传感器(18a、18b)被构造成用于产生操纵信号(S5a、S5b),并且-至少一个获知装置(20a、20b)被构造成用于从至少一个操纵信号(S1a、S5b)取决于存储在特征曲线存储器(21)内的至少两个特征曲线(KLa、KLb)和/或相关性地产生至少两个传感器有用信号(S1a;S1b)。
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公开(公告)号:CN106163852B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201580006910.3
申请日:2015-02-21
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于对具有至少一个第一和第二驱动车桥(2、3)的车辆(1)进行控制的方法和装置,其中,第一驱动车桥(2)配属有第一驱动装置(6)并且第二驱动车桥(3)配属有第二驱动装置(7),并且在第一和第二驱动装置(6、7)的运行中,在作用到第一和第二驱动车桥(2、3)上的第一和第二驱动力的情况下,存在第一和第二滑移,其中,该方法包括下列步骤,即:检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二驱动力;检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二滑移值;由第一驱动力和第一滑移值获知针对第一驱动车桥(2)的第一滑移度数,并且由第二驱动力和第二滑移值获知针对第二驱动车桥的第二滑移度数;预设总地应作用到第一和第二驱动车桥上的总力矩;并且依赖于第一和第二滑移度数将总力矩分成第一和第二额定力矩。此外,本发明还涉及一种车辆。
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公开(公告)号:CN107531220A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680024228.1
申请日:2016-04-26
Applicant: 威伯科有限公司
Inventor: 安德烈亚斯·伯特黑尔 , 霍斯特·埃克特 , 托尔斯滕·瓦尔鲍姆
IPC: B60T8/17 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中依赖于两个车辆车桥(HA、VA)之间的滑移率差来调节车辆减速的方法,其至少包括如下步骤:检测由驾驶员预定的车辆目标减速和/或检测车辆实际减速;并且通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(PHA、PVA),即,待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、PVA)依赖于检测到的实际滑移率差来调节,从而使实际滑移率差相应于目标滑移率差,其中,实际滑移率差说明了待调节的车辆车桥(HA、VA)与另外的车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异,并且其中,目标滑移率差依赖于检测到的车辆实际减速和/或检测到的车辆目标减速,其中,当待调节的车辆车桥(HA、VA)相对于另外的车辆车桥(VA、HA)制动过度时,限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(PHA、PVA)。根据本发明规定:在上升的车辆实际减速和/或上升的车辆目标减速的情况下,目标滑移率差朝待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮(1、2、3、4)和另外的车辆车桥(VA、HA)的车轮(3、4、1、2)的车轮转动行为同步的方向减小,从而使得在待调节的车辆车桥(HA、VA)的较小的相对制动过度的情况下就已经限制待调节的车辆车桥(VA、HA)的制动压力(PHA、PVA)。
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公开(公告)号:CN106163852A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201580006910.3
申请日:2015-02-21
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于对具有至少一个第一和第二驱动车桥(2、3)的车辆(1)进行控制的方法和装置,其中,第一驱动车桥(2)配属有第一驱动装置(6)并且第二驱动车桥(3)配属有第二驱动装置(7),并且在第一和第二驱动装置(6、7)的运行中,在作用到第一和第二驱动车桥(2、3)上的第一和第二驱动力的情况下,存在第一和第二滑移,其中,该方法包括下列步骤,即:检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二驱动力;检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二滑移值;由第一驱动力和第一滑移值获知针对第一驱动车桥(2)的第一滑移度数,并且由第二驱动力和第二滑移值获知针对第二驱动车桥的第二滑移度数;预设总地应作用到第一和第二驱动车桥上的总力矩;并且依赖于第一和第二滑移度数将总力矩分成第一和第二额定力矩。此外,本发明还涉及一种车辆。
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公开(公告)号:CN102652084A
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201080056395.7
申请日:2010-10-27
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32
CPC classification number: B60T8/4818 , B60R2021/0104 , B60R2021/01259 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T17/22 , B60T2201/02 , B60T2201/12 , B60W30/085 , B60W30/10 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及用于车辆、尤其商用车辆的驾驶员辅助系统(14),其中,该驾驶员辅助系统(14)具有:探测系统,其具有至少一个传感器(15-1、15-2、15-3)用于给出测量信号(S5-1、S5-2、S5-3);控制单元(16),用于接收测量信号(S5-1、S5-2、S5-3)和获知车辆(1)的临界情况或临界状态的概率,其中,驾驶员辅助系统(14)的控制单元(16)在识别出临界状态或临界状态的足够的概率时给出用于预张紧制动系统(4)的信号(S6)到车辆(1)的制动系统(4)的制动控制装置(6)上,以及其中,控制单元(16)给出用于导入制动过程的外部的制动请求信号(6)到制动系统(4)的制动控制装置(6)上,根据本发明设置如下,即,控制单元(16)为制动系统(4)的预张紧给出如下外部的制动请求信号(S6),该外部的制动请求信号具有加速度额定值信号(S6-3),其具有比当前的加速度实际值(a-ist)更高的加速度额定值(a-soll)。
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