公开(公告)号：CN101573070B

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN200780048535.4

申请日：2007-12-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  高桥正树 ,  片山美穗 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  伊藤秀雄

IPC: A61B1/05

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B34/73

Abstract: 一种胶囊式医疗设备，其包括胶囊壳体(3)，该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时，突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上，并且突出部形成为存在至少一条直线，该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf)，并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且，因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态，所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。

公开(公告)号：CN102341029A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080010029.8

申请日：2010-08-04

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  西山武志

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00032 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/062 ,  A61B5/065 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)中，磁场条件切换部(46)根据从组合被检体内液体的、作为液体与外部的上部边界面的液面、液中和作为液体与外部的下部边界面的液面、液中和液底中的两个以上而得到的组合中选择出的胶囊型内窥镜(10)的引导区域，切换使磁场产生部(2)产生的磁场，磁场控制指示部(45)使磁场产生部(2)以与切换后的适合于该引导区域的条件产生磁场。

公开(公告)号：CN101374450B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200780003275.9

申请日：2007-01-18

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  内山昭夫 ,  千叶淳 ,  横井武司 ,  伊藤秀雄 ,  濑川英建

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/702 ,  A61B34/73

Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜（2）和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜（2）具有：磁传感器（3），其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体（1）内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器（3）检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体（1）外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部（4），其对被检体（1）内照射暂时的磁场；臂驱动部（5），其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器（6）的接收结果，进行磁场产生部（4）的磁场的照射控制以及臂驱动部（5）的驱动控制。

公开(公告)号：CN101623190A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910151970.0

申请日：2009-07-08

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚

IPC: A61B1/045 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/042 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B2034/733

Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。

公开(公告)号：CN101351148A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200680049829.4

申请日：2006-12-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 青木勳 ,  平川克己 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  河野宏尚 ,  伊藤秀雄 ,  下中秀树

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B8/12

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00144 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/073 ,  A61B5/117

Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内，与一种液体和空气之间的边界面的情况相比，能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上，并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场，从而可进行良好的观察。

公开(公告)号：CN102793526B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201210185151.X

申请日：2006-12-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  青木勲 ,  平川克己 ,  小林聪美 ,  伊藤秀雄

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/273 ,  A61B1/04 ,  A61B5/00 ,  A61B5/07 ,  A61B5/06

CPC classification number: A61B1/045 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/273 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

公开(公告)号：CN102196760B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN200980142502.5

申请日：2009-11-16

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 木村敦志 ,  千叶淳 ,  佐藤良次 ,  河野宏尚

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06

CPC classification number: A61B1/042 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/061 ,  A61B5/065 ,  A61B5/073

Abstract: 本发明提供一种位置检测系统以及位置检测方法，胶囊型医疗装置(10)具备LC谐振电路(111)和第一开关(SW1)(图2)，该LC谐振电路(111)根据所输入的感应信号或者形成于检测空间K内的驱动磁场来产生谐振频率的谐振磁场，该第一开关(SW1)对LC谐振电路(111)与其它布线之间进行导通/切断。外部装置(200)具备根据驱动信号在检测空间K内形成驱动磁场的驱动线圈(223a和223b)以及使驱动线圈(223a和223b)电分离的第二开关(SW2)。在第一开关(SW1)断开状态的情况下第二开关(SW2)接通，在第一开关(SW1)接通状态的情况下第二开关(SW2)断开。LC谐振电路(111)根据感应信号或者驱动磁场来产生谐振磁场。

公开(公告)号：CN101351146B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN200680049772.8

申请日：2006-12-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  青木勲 ,  平川克己 ,  小林聪美 ,  伊藤秀雄

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/045 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/273 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

公开(公告)号：CN102946785A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201180029583.5

申请日：2011-05-17

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  R·库斯 ,  M·贝希托尔德 ,  A·尤洛斯基

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  G06T11/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/00158 ,  A61B34/20 ,  G06T19/003 ,  G06T2210/41

Abstract: 本发明涉及一种磁导式内窥镜系统，其具有显示系统，在该显示系统中显示了用于引导胶囊内窥镜的磁场的检查区域的边界位置和/或用于引导胶囊的磁场峰值的位置。显示的信息可以以利用计算机在患者的相机图像上进行叠加的计算机生成图形的形式来显示，或者可以是显示器的显示屏幕上的固定指示符，在该显示屏幕上，计算机使患者的相机图像显示在相对于固定信息正确定向的位置处。

公开(公告)号：CN101808567B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200880108551.2

申请日：2008-09-25

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  田中慎介 ,  内山昭夫

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/4839 ,  A61B10/0233 ,  A61B17/3478 ,  A61B34/73 ,  A61B2034/732

Abstract: 本发明提供一种能将针可靠地穿刺穿刺对象层的被检体内导入系统。在本发明中，胶囊型内窥镜(10)具有能相对于壳体的表面突出和缩入的针(16)和永磁铁(18)。磁场控制部(8)基于胶囊型内窥镜(10)中的永磁铁(18)的磁化方向、针16在胶囊型内窥镜(10)中的位置和针(16)的顶端方向，使磁场产生部产生用于使永磁铁(18)的方向变化的磁场。由此，磁场控制部(8)使整个胶囊型内窥镜10的方向变化，使得突出的针(16)能穿刺穿刺对象层。结果，使针(16)可靠地穿刺穿刺对象层。