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公开(公告)号：CN101351146A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049772.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN103169442B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310095302.7
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
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公开(公告)号：CN104302224A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380023534.X
申请日：2013-05-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041
Abstract: 提供一种引导装置，其具备永磁体，该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场，由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10)，该引导装置中具备第二永磁体，该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a)，该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内，体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。
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公开(公告)号：CN102488491B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110306618.7
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/733
Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
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公开(公告)号：CN102256532B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201080003673.2
申请日：2010-08-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/00039 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/2736 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(301)在将使磁场产生部(2)产生的磁场从将胶囊型内窥镜(10)约束在任意的位置上的峰值磁场切换为具有大致均匀的磁梯度并对胶囊型内窥镜(10)的永磁体施力的均匀梯度磁场时，使磁场条件存储部(347)存储该峰值磁场在水平面的产生位置，并且在将使磁场产生部(2)产生的磁场从均匀梯度磁场切换为峰值磁场时，使磁场产生部(2)在磁场条件存储部(347)所存储的位置处产生峰值磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102647934A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201080032777.6
申请日：2010-08-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B2034/732
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)使磁场产生部(2)改变铅垂方向的梯度分布地产生梯度磁场，根据在具有永久磁体的胶囊型内窥镜(10)开始移动的情况下磁场产生部(2)所产生的梯度磁场的梯度分布、胶囊型内窥镜(10)的物理参数以及液体的物理参数，来对胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置进行检测，根据检测出的胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置来设定使磁场产生部(2)产生的磁场。
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公开(公告)号：CN101622773B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880006224.6
申请日：2008-02-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: H01F7/17 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B18/12 , A61B34/72 , H01F7/122 , H02K7/06 , H02K7/11 , H02K26/00 , H02K49/10
Abstract: 本发明提供确保设计的自由度、且能量转换效率较高的磁驱动器、磁驱动器的工作方法及采用该磁驱动器的胶囊型内窥镜。本发明的磁驱动器包括：外壳(2)、设置在外壳(2)内的旋转移动磁体(6)及固定磁体(7)、配置在外壳(2)外的线圈(3、4)、设置在外壳(2)内的感应区域(2a)。旋转移动磁体(6)及固定磁体(7)能够在包含磁化方向的平面内进行相对旋转。线圈(3、4)产生使旋转移动磁体(6)向使旋转移动磁体(6)及固定磁体(7)互相产生斥力的方向进行相对旋转的磁场。旋转移动磁体(6)利用感应区域(2a)控制其因产生的斥力进行相对移动的方向。
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公开(公告)号：CN101573070B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200780048535.4
申请日：2007-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式医疗设备，其包括胶囊壳体(3)，该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时，突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上，并且突出部形成为存在至少一条直线，该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf)，并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且，因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态，所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。
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公开(公告)号：CN102341029A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010029.8
申请日：2010-08-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00039 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)中，磁场条件切换部(46)根据从组合被检体内液体的、作为液体与外部的上部边界面的液面、液中和作为液体与外部的下部边界面的液面、液中和液底中的两个以上而得到的组合中选择出的胶囊型内窥镜(10)的引导区域，切换使磁场产生部(2)产生的磁场，磁场控制指示部(45)使磁场产生部(2)以与切换后的适合于该引导区域的条件产生磁场。
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公开(公告)号：CN101374450B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200780003275.9
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜（2）和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜（2）具有：磁传感器（3），其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体（1）内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器（3）检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体（1）外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部（4），其对被检体（1）内照射暂时的磁场；臂驱动部（5），其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器（6）的接收结果，进行磁场产生部（4）的磁场的照射控制以及臂驱动部（5）的驱动控制。
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