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公开(公告)号：CN118395593A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410514594.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于三维双尺度拓扑优化的飞行器起落架构型及优化方法，属于飞行器起落架结构优化设计技术领域；解决了现有飞行器起落架结构无法充分发挥材料的力学性能，且无法实现起落架结构轻量化的技术问题；其具体包括起落架支座；起落架支座上设有起落架上面板；起落架上面板中间开有条形孔，起落架接头下部穿过条形孔与起落架接头上部连接，起落架接头上部设于起落架上面板顶部；起落架接头上部与飞机作动筒连接。本发明中起落架接头下部穿过条形孔连接起落架上面板，能将冲击变形分散至起落架上面板，提高了飞行器起落架的抗冲击变形能力；起落架上面板底部设计起落架支座，提高起落架整体的结构刚度，保证其不产生过大形变。
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公开(公告)号：CN115350574B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210928363.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种气体热功能量回收及碳捕获综合利用方法和装置，包括热功能量回收系统、氧化及热量回收系统、碳捕获系统、二氧化碳精制系统、二氧化碳气化系统、碳转化系统和换热结构；热功能量回收系统与氧化及热量回收系统和二氧化碳精制系统相连，氧化及热量回收系统与碳捕获系统和二氧化碳精制系统相连，碳捕获系统与二氧化碳精制系统相连，二氧化碳气化系统与二氧化碳精制系统和碳转化系统相连。本发明将气体及系统中所有气体的能量都进行了充分回收利用，外排气体完全达到环保标准，在进行节能减排的同时，碳捕集回收精制二氧化碳，并进一步转化为甲醇等化学品和燃料等，为实现碳达峰和碳中和提供一种可行方案。
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公开(公告)号：CN108058184B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711097765.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种用于夹钳换接的电磁吸附式换接装置，属于精密装配技术领域。一种用于夹钳换接的电磁吸附式换接装置，包括电磁吸附本体单元和夹钳单元；所述的夹钳单元包括吸附式夹钳和机械式夹钳；本发明是利用电磁吸附本体中电磁吸附圆盘与夹钳单元的磁性吸附块之间的磁性力来完成不同夹钳之间的换接，该换接结构，结构紧凑，电路连接简单；该电磁换接方式换接效率较高，同时换接时能保证换接部位准确配合，从而保证末端夹钳的位置精度。
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公开(公告)号：CN104259836B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410357260.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。
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公开(公告)号：CN103162623A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310071791.2
申请日：2013-03-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于测量、测试技术领域，公开了一种双摄像机垂直安装的立体测量系统及标定方法。其特征是，采用一精密加工的长方体作为基准标定块，取其中一侧面作为标定基准面；将基准标定块放在标定块底座内台阶中，然后固定在测量夹具上；以标定基准面的一条棱边为基准，调整竖直数字摄像机图像中水平中心线与基准面的水平边重合，调整水平数字摄像机的竖直中心线与基准面的竖直边重合，固定测量不同表面的两个数字摄像机的相对工作位置关系，使得两个不同平面内的二维信息通过标定基准面投影到一个平面内，进而简单快速的计算出立体组件尺寸及误差。本发明去除了传统立体组件测量过程中复杂的立体匹配算法和三维重建过程，计算简单、测量精度和效率高、装置搭建方便，可以应用于生产线上立体组件尺寸及误差在线测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114630274A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210329200.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种指纹定位的精度估计方法，属于导航定位技术领域。首先，在特定的环境，对一个测试点进行传统位置解算，得到定位结果。其次，计算参与位置估计的k个参考点与测试点之间的欧氏距离的最大值，并分别计算参与位置估计的k个参考点的位置与定位结果之间的距离，得到其最大值。再次，在应用环境中需要进行环境测试。最后，在此环境中对位置未知的用户进行定位后，估计定位精度。本发明不仅包含用户跨出服务区域的情况，还包括用户处于服务区内部但系统受损或受到严重干扰的情况，且在系统可用的基础上，各参考点与定位结果间的距离与定位精度具有单调性，因此以各参考点与定位结果间的距离来反向估计定位精度，估计方法更加准确、可行，能够适应复杂环境。
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公开(公告)号：CN108058184A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711097765.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J15/04
CPC classification number: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种用于夹钳换接的电磁吸附式换接装置，属于精密装配技术领域。一种用于夹钳换接的电磁吸附式换接装置，包括电磁吸附本体单元和夹钳单元；所述的夹钳单元包括吸附式夹钳和机械式夹钳；本发明是利用电磁吸附本体中电磁吸附圆盘与夹钳单元的磁性吸附块之间的磁性力来完成不同夹钳之间的换接，该换接结构，结构紧凑，电路连接简单；该电磁换接方式换接效率较高，同时换接时能保证换接部位准确配合，从而保证末端夹钳的位置精度。
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公开(公告)号：CN104259836A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410357260.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。
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公开(公告)号：CN102284827A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110202471.7
申请日：2011-07-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P9/00
Abstract: 本发明属于精密加工技术领域，涉及一种基于定位面拟合的平行度修整法。其特征是：以非内凹表面为基准，通过测量内凹表面上的点拟合内凹表面的最小二乘平面，计算非内凹表面的至少三点到拟合面的距离，将最小距离置零，其它距离与最小距离求差得出非内凹面上取点位置的去除量；将组件固定在夹具上，调节夹具，以距离置零位置为零点，使非内凹表面取点位置高出零点对应的去除量；对组件非内凹表面进行修整；重新测量组件两表面平行度；若满足要求，则修整完成，否则重复上面的步骤，直到达到预期目标。本发明原理简单，可将零件或组件两表面的平行度由20～60μm修整到5μm以内，解决了内凹表面不能作为定位面的问题。
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公开(公告)号：CN101377403B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810013508.X
申请日：2008-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，公开了一种通过机器视觉对零件直线边缘位置进行高精度检测的方法及装置，解决小型零件装配中的高精度定位问题。其特征是，将需检测的零件放在夹具上；采用点接触地顶紧方式，利用球头柱塞使量块充分接触待检测零件边缘的侧面；数字摄像机采集量块刻线的灰度图像并传送到计算机，通过图像分析处理间接得到零件边缘的平面位置。本发明的效果和益处是该装置结构简单适应性强，解决了零件边缘存在缺陷造成视觉系统难于准确检测的难题。
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