公开(公告)号：CN104259836B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410357260.4

申请日：2014-07-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓东 ,  张景铭 ,  罗怡 ,  迟勇臻 ,  张习文 ,  孙继奕 ,  陈亮

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。

公开(公告)号：CN104259836A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410357260.4

申请日：2014-07-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓东 ,  张景铭 ,  罗怡 ,  迟勇臻 ,  张习文 ,  孙继奕 ,  陈亮

IPC: B23P19/06

CPC classification number: B23P19/06 ,  B23P19/007

Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。

公开(公告)号：CN103862255B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410087661.2

申请日：2014-03-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓东 ,  罗怡 ,  迟勇臻 ,  张习文 ,  杨卫民

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于多个微小组件装配的换接式微夹钳，属于精密装配技术领域。其特征是该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳。机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配。通过作业机械臂单元从装配作业工具库单元中夹取不同的微夹钳，用于实现不同尺寸和形状的微小零部件的拾取、搬运及装配。本发明所涉及的换接式微夹钳，可通过更换装配作业工具库单元中微夹钳来实现不同零件装配，提高装配的通用性与效率。

公开(公告)号：CN103862255A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410087661.2

申请日：2014-03-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓东 ,  罗怡 ,  迟勇臻 ,  张习文 ,  杨卫民

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

CPC classification number: B23P19/001 ,  B23P19/00 ,  B23P19/007 ,  B23P21/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/0633

Abstract: 本发明公开了一种适用于多个微小组件装配的换接式微夹钳，属于精密装配技术领域。其特征是该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳。机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配。通过作业机械臂单元从装配作业工具库单元中夹取不同的微夹钳，用于实现不同尺寸和形状的微小零部件的拾取、搬运及装配。本发明所涉及的换接式微夹钳，可通过更换装配作业工具库单元中微夹钳来实现不同零件装配，提高装配的通用性与效率。