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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104259836A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410357260.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。
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公开(公告)号：CN108723735B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810603495.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，属于精密装配技术领域。一种用于微装配中零件角度调节的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；本发明是利用其联轴单元的磁性吸附力将驱动器和上料单元连接起来，并将驱动机构产生的转矩传递到上料单元，装置的组成形式便于灵活拆卸，方便安放零件；本发明在上料平台上调节零件的相对位置关系，可以避免对已装配的零件产生影响，同时采用机器视觉为调节结果提高反馈信息，从而零件装配的位置精度。
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公开(公告)号：CN108723735A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810603495.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，属于精密装配技术领域。一种用于微装配中零件角度调节的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；本发明是利用其联轴单元的磁性吸附力将驱动器和上料单元连接起来，并将驱动机构产生的转矩传递到上料单元，装置的组成形式便于灵活拆卸，方便安放零件；本发明在上料平台上调节零件的相对位置关系，可以避免对已装配的零件产生影响，同时采用机器视觉为调节结果提高反馈信息，从而零件装配的位置精度。
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公开(公告)号：CN109248825A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811305267.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法属于微小零件精密装配领域，涉及一种基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法。该方法在微量高粘度胶液转移中采用力传感器进行反馈控制方法，解决了纳升～皮升量级的高粘度胶液的转移问题。即在实心针头压入胶液取胶和转印点胶过程，控制实心针头与取胶池之间的取胶力和实心针头与待粘接工件之间的点胶力；通过微力大小确定实心针头-胶液-待粘接工件表面之间的接触状态，再以接触状态为反馈量，控制针头运动方向和运动速度进而操纵胶液，最终实现高粘度胶液的微量转移。方法中采用了取胶力检测台和点胶力检测台装置，该方法提高了微胶连的工艺质量，具有响应速度快、鲁棒性强、实施简单的特点。
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公开(公告)号：CN104259836B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410357260.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，属于精密装配技术领域。其特征是该套装置由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成；夹指拧紧单元用于实现自动拾取螺母，完成螺纹副装配工作；扭矩传感器单元通过扭矩传感器检测步进电机承受的反作用扭矩来判断是否达到螺纹副拧紧状态；驱动单元主要用于为拧紧夹指单元提供回原点信号以及整套装置提供动力。本发明所涉及的装配装置，针对不同的螺母零件形状可以选择不同的螺母拾取组件，再利用微型光电传感器和传感器凸轮的配合，可以实现螺母的自动拾取；通过夹指拧紧单元中滚珠衬套导向组件的使用在减小导轨Z运动误差的同时可降低螺纹副连接件同轴度误差的影响，提高装配的精度等级。
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