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公开(公告)号：CN109530158B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811406482.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种电场驱动的微量高粘度胶液转移的装置及方法，属于微小零件和微电子器件装配组装领域。该装置包括电场控制部分和机械部分；电场控制部分包括高压电源、电源开关、点胶针、储胶池和电流表；机械部分包括点胶针、储胶池、第一温控载物台、第二温控载物台、Y向自动滑台、针头夹具、Z向自动滑台、X向自动滑台、第一立柱、第二立柱、基板和待胶接工件。本发明的单次取胶量在纳升～皮升量级，不需要加工非常细的针头，利用毫米级直径的针头就能实现微量高粘度胶液的转移。胶液消耗非常小，节省了生产成本。无需采用点胶阀、压力泵、柱塞泵等驱动控制部件和管路，节省了设备成本。系统操作简单，辅助处理环节少，易于工业现场使用。
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公开(公告)号：CN109530158A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811406482.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C11/00 , B05C11/1002 , B05C13/00
Abstract: 本发明提供一种电场驱动的微量高粘度胶液转移的装置及方法，属于微小零件和微电子器件装配组装领域。该装置包括电场控制部分和机械部分；电场控制部分包括高压电源、电源开关、点胶针、储胶池和电流表；机械部分包括点胶针、储胶池、第一温控载物台、第二温控载物台、Y向自动滑台、针头夹具、Z向自动滑台、X向自动滑台、第一立柱、第二立柱、基板和待胶接工件。本发明的单次取胶量在纳升～皮升量级，不需要加工非常细的针头，利用毫米级直径的针头就能实现微量高粘度胶液的转移。胶液消耗非常小，节省了生产成本。无需采用点胶阀、压力泵、柱塞泵等驱动控制部件和管路，节省了设备成本。系统操作简单，辅助处理环节少，易于工业现场使用。
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公开(公告)号：CN109248825A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811305267.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法属于微小零件精密装配领域，涉及一种基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法。该方法在微量高粘度胶液转移中采用力传感器进行反馈控制方法，解决了纳升～皮升量级的高粘度胶液的转移问题。即在实心针头压入胶液取胶和转印点胶过程，控制实心针头与取胶池之间的取胶力和实心针头与待粘接工件之间的点胶力；通过微力大小确定实心针头-胶液-待粘接工件表面之间的接触状态，再以接触状态为反馈量，控制针头运动方向和运动速度进而操纵胶液，最终实现高粘度胶液的微量转移。方法中采用了取胶力检测台和点胶力检测台装置，该方法提高了微胶连的工艺质量，具有响应速度快、鲁棒性强、实施简单的特点。
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