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公开(公告)号：CN111737833B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010541968.0
申请日：2020-06-15
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法分为两个阶段，第一阶段为确定谐波齿轮啮合齿对的啮合点，第二阶段为计算谐波齿轮的滑动系数。该方法不仅丰富了谐波齿轮传动啮合理论的内容，而且为具有连续啮合齿形的谐波齿轮啮合点的确定、瞬时速度的计算、啮合线方程的推导以及过啮合点的公法线的确定提供了思路，还为优化谐波齿轮的齿形提供了评价标准；该方法可以基于齿面磨损的角度合理的设计齿形，对齿形的开发和优化提供了参考价值。综上，该方法为降低具有连续啮合齿形的谐波齿轮传动齿面的胶合和磨损、提高传动效率和使用寿命等提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN114714241B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210294043.X
申请日：2022-03-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于精密加工和测量技术领域，提供一种高精度齿轮渐开线样板微进刀纯滚动研磨装置及其使用方法，其结构包括：油石、油石夹具、压电促动器、连接块、连接桥、连接桥挡板和位姿调整螺钉；通过压电促动器实现研磨过程中油石纳米量级的进刀，在研磨过程中可以实现渐开线样板的可控定量去除，有利于提高渐开线样板的研磨效率和研磨精度。本发明装置有利于降低齿轮渐开线样板的齿廓偏差和齿面的表面粗糙度并改变齿轮渐开线样板经磨削后的表面纹理，可用于高精度齿轮渐开线样板的加工，具有良好的应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN114111547B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111359142.3
申请日：2021-11-17
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 一种齿轮螺旋线样板的纯滚动测量方法与装置，利用分度台准确控制直线导轨滑块组件可按不同基圆螺旋角数值进行转动；测点的高度值为展成导轨工作面的安装高度；齿轮螺旋线样板纯滚动时，滑块在两根固定导轨工作面上作直线运动，电感微位移测头完成对不同基圆螺旋角的齿轮螺旋线样板螺旋线偏差的测量，驱动齿轮螺旋线样板作纯滚动运动的精度及电感微位移测头高精度直线运动的精度，不直接影响齿轮螺旋线样板测量精度，测量误差源少，测量精度高。本发明符合渐开线螺旋面的生成原理，经过误差补偿后可实现1级精度齿轮螺旋线样板螺旋线偏差的测量。
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公开(公告)号：CN113319733B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110734382.0
申请日：2021-06-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于精密加工技术领域，涉及一种高精度齿轮渐开线样板研磨装置及应用。装置结构包括：上斜楔块、下斜楔块、油石座、挡板组件A、挡板组件B、挡板组件C、挡板组件D、油石组件、微分头、弹簧、弹簧支柱、止动螺钉、钢球、连接螺钉、紧定螺钉、限位螺钉、驱动机构、纯滚动展成装置、大理石底座；通过油石对齿轮渐开线样板工件进行精密研磨，加工时油石静止，相对于磨齿机等加工设备高装置的误差源更少，且符合渐开线展成原理，无加工原理误差；该装置有利于降低齿轮渐开线样板的齿廓形状偏差和表面粗糙度并改变齿轮渐开线样板经磨削后的表面纹路，可用于1级精度齿轮渐开线样板的加工，具有良好的市场应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN112880528B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110052101.3
申请日：2021-01-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本发明属于精密加工与测试技术领域，涉及一种齿轮渐开线样板齿廓偏差主动调控方法，对于待调控齿面为单齿面的齿轮渐开线样板，通过调控齿轮渐开线样板的安装偏心使齿轮渐开线样板的齿廓凸度偏差Cα趋于0，从而减小齿廓形状偏差ffα；对于待调控齿面为两异侧齿面的齿轮渐开线样板，通过调控齿轮渐开线样板的安装偏心使两异侧齿面的齿廓凸度偏差Cα1、Cα2均趋于0，从而减小齿廓形状偏差ffα1、ffα2，并可使两异侧齿面的齿廓倾斜偏差fHα1、fHα2趋于一致；通过该方法可获得满足齿轮渐开线样板国家标准GB/T 6467‑2010要求的1级精度齿轮渐开线样板，而且无需加工就可以提高现有商品齿轮渐开线样板的精度，具有良好的市场应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN112178135B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010934072.9
申请日：2020-09-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F16H1/32 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/032 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16F15/28 , B23P21/00
摘要： 本发明属于减速器技术领域，公开了轻质少齿差双压力角渐开线行星齿轮减速器及装配方法。本发明减速器主要是由两级传动的渐开线少齿差行星齿轮组成。双压力角的廓形设计使减速器在工作过程有多组轮齿参与啮合传动，提高了减速器承载能力和传动精度；两级外齿轮为分体式结构，可采用磨齿法进行精加工并根据各自的径跳偏差相位进行装配以补偿偏心轴的偏心误差；通过选用薄壁轴承和轻质材料及设计减重孔结构，以减轻减速器的整体重量；采用单孔多油路润滑方式同时实现齿轮和角接触球轴承的润滑；通过在配重上加减螺钉对装配后的减速器作精密动平衡。本发明提供的减速器具有输出扭矩大转矩、结构紧凑、重量轻、回差小的优点，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113305733A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737588.9
申请日：2021-06-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于精密齿轮加工和检测技术领域，提供了一种等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，利用分度台准确控制油石研磨工作面与基圆柱轴线之间的角度来控制渐开螺旋面的基圆螺旋角；利用楔块机构驱动油石在竖直方向上做高精度直线运动，以调整油石研磨工作区的位置；通过量块精确调整两油石研磨工作面之间的距离，以控制齿轮螺旋线样板三个齿公法线的加工长度。本发明提供的等公法线齿轮螺旋线样板的纯滚动展成研磨加工装置，符合渐开线螺旋面的生成原理，没有加工原理性误差，等公法线的结构使齿轮螺旋线样板加工时承受的研磨法向力相互抵消，有利于提高齿轮螺旋线样板的研磨精度，可实现1级精度齿轮螺旋线样板的加工。
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公开(公告)号：CN113199092A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110609123.5
申请日：2021-06-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23F19/02
摘要： 本发明属于精密齿轮加工技术领域，涉及一种齿轮对研装置的研磨剂涂敷与防护装置，该装置利用齿形羊毛毡轮，将研磨剂均匀涂敷到齿形羊毛毡轮上，在两个对研齿轮的带动下，浮动轴系上的齿形羊毛毡轮将研磨剂均匀地涂敷到对研齿轮上，凃敷回转轴系采用三重密封的结构，可以有效防止研磨剂污染凃敷回转轴系；防护罩由透明的亚克力板粘接制成，将两个对研齿轮与外部隔离，该齿轮对研装置的研磨剂涂敷与防护装置具有结构简单，成本低，防护效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112895411A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110052155.X
申请日：2021-01-15
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于精密加工与测试技术领域，涉及一种滑动导轨贴塑工艺方法，利用三平面互研法加工高平面度的校准平面对导轨基体进行研磨精化，利用激光表面织构对导轨基体进行粗糙化，导轨基体贴塑后利用激光表面织构配合校准平面研磨对导轨软带进行精化并加工油槽，该方法可取代人工刮研对导轨基体和导轨软带进行加工，加工效率更高，劳动强度更低，精度一致性更好，且不需要较多的刮研经验即可对滑动导轨进行高精度的贴塑加工，加工成本更低；可设计不同形状和深度的复杂油槽，有利于润滑油的流动和滑动导轨的减磨和减摩、提高滑动副的使用性能和使用寿命，具有良好的市场应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN112880528A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110052101.3
申请日：2021-01-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本发明属于精密加工与测试技术领域，涉及一种齿轮渐开线样板齿廓偏差主动调控方法，对于待调控齿面为单齿面的齿轮渐开线样板，通过调控齿轮渐开线样板的安装偏心使齿轮渐开线样板的齿廓凸度偏差Cα趋于0，从而减小齿廓形状偏差ffα；对于待调控齿面为两异侧齿面的齿轮渐开线样板，通过调控齿轮渐开线样板的安装偏心使两异侧齿面的齿廓凸度偏差Cα1、Cα2均趋于0，从而减小齿廓形状偏差ffα1、ffα2，并可使两异侧齿面的齿廓倾斜偏差fHα1、fHα2趋于一致；通过该方法可获得满足齿轮渐开线样板国家标准GB/T 6467‑2010要求的1级精度齿轮渐开线样板，而且无需加工就可以提高现有商品齿轮渐开线样板的精度，具有良好的市场应用前景与推广价值。
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