公开(公告)号：CN109248825A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811305267.6

申请日：2018-11-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐征 ,  朱平 ,  王晓东 ,  叶坤 ,  徐晓羽 ,  张景铭 ,  杨秋野

IPC: B05C5/00 ,  B05C5/02 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法属于微小零件精密装配领域，涉及一种基于力反馈控制的微量高粘度胶液转移方法。该方法在微量高粘度胶液转移中采用力传感器进行反馈控制方法，解决了纳升～皮升量级的高粘度胶液的转移问题。即在实心针头压入胶液取胶和转印点胶过程，控制实心针头与取胶池之间的取胶力和实心针头与待粘接工件之间的点胶力；通过微力大小确定实心针头-胶液-待粘接工件表面之间的接触状态，再以接触状态为反馈量，控制针头运动方向和运动速度进而操纵胶液，最终实现高粘度胶液的微量转移。方法中采用了取胶力检测台和点胶力检测台装置，该方法提高了微胶连的工艺质量，具有响应速度快、鲁棒性强、实施简单的特点。

公开(公告)号：CN109530158B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201811406482.5

申请日：2018-11-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐征 ,  徐晓羽 ,  王晓东 ,  杨秋野 ,  王立鼎 ,  钱艳文

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/00 ,  B05C11/10 ,  B05C13/00

Abstract: 本发明提供一种电场驱动的微量高粘度胶液转移的装置及方法，属于微小零件和微电子器件装配组装领域。该装置包括电场控制部分和机械部分；电场控制部分包括高压电源、电源开关、点胶针、储胶池和电流表；机械部分包括点胶针、储胶池、第一温控载物台、第二温控载物台、Y向自动滑台、针头夹具、Z向自动滑台、X向自动滑台、第一立柱、第二立柱、基板和待胶接工件。本发明的单次取胶量在纳升～皮升量级，不需要加工非常细的针头，利用毫米级直径的针头就能实现微量高粘度胶液的转移。胶液消耗非常小，节省了生产成本。无需采用点胶阀、压力泵、柱塞泵等驱动控制部件和管路，节省了设备成本。系统操作简单，辅助处理环节少，易于工业现场使用。

公开(公告)号：CN109530158A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811406482.5

申请日：2018-11-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐征 ,  徐晓羽 ,  王晓东 ,  杨秋野 ,  王立鼎 ,  钱艳文

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/00 ,  B05C11/10 ,  B05C13/00

CPC classification number: B05C5/0208 ,  B05C11/00 ,  B05C11/1002 ,  B05C13/00

Abstract: 本发明提供一种电场驱动的微量高粘度胶液转移的装置及方法，属于微小零件和微电子器件装配组装领域。该装置包括电场控制部分和机械部分；电场控制部分包括高压电源、电源开关、点胶针、储胶池和电流表；机械部分包括点胶针、储胶池、第一温控载物台、第二温控载物台、Y向自动滑台、针头夹具、Z向自动滑台、X向自动滑台、第一立柱、第二立柱、基板和待胶接工件。本发明的单次取胶量在纳升～皮升量级，不需要加工非常细的针头，利用毫米级直径的针头就能实现微量高粘度胶液的转移。胶液消耗非常小，节省了生产成本。无需采用点胶阀、压力泵、柱塞泵等驱动控制部件和管路，节省了设备成本。系统操作简单，辅助处理环节少，易于工业现场使用。

公开(公告)号：CN112903177B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202011535338.9

申请日：2020-12-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐征 ,  秦少春 ,  王晓东 ,  钱艳文 ,  徐晓羽

IPC: G01L11/00 ,  B05C5/02 ,  B05C11/10

Abstract: 一种集成微力检测的静电转印头及其使用方法，属于精密制造领域。包括转印模块、自重调节模块和基座模块。转印模块包括转印针、针夹具、连接杆和微力传感器，用于检测转印过程中转印针所受液体压力并实现微量高粘度液体转移；自重调节模块用于解决由转印模块本身重量导致的微力传感器超量程等问题，包括细牙调节螺母、滑动轴承、导向杆和调节弹簧；基座模块用于实现转印模块和自重调整模块的安装定位，包括圆柱外壳、支撑板、连接板和绝缘套筒。所述的微量高粘度液体的转印方法，单次可完成pL～nL级别的微量高粘度液体转移，该方法不仅能消除低电导率液体的弱电流检测困难的影响，而且摆脱了工件和夹具重量对微力传感器选型的约束，拓宽其适用性，降低设备成本。

公开(公告)号：CN112903177A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011535338.9

申请日：2020-12-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 徐征 ,  秦少春 ,  王晓东 ,  钱艳文 ,  徐晓羽

IPC: G01L11/00 ,  B05C5/02 ,  B05C11/10

Abstract: 一种集成微力检测的静电转印头及其使用方法，属于精密制造领域。包括转印模块、自重调节模块和基座模块。转印模块包括转印针、针夹具、连接杆和微力传感器，用于检测转印过程中转印针所受液体压力并实现微量高粘度液体转移；自重调节模块用于解决由转印模块本身重量导致的微力传感器超量程等问题，包括细牙调节螺母、滑动轴承、导向杆和调节弹簧；基座模块用于实现转印模块和自重调整模块的安装定位，包括圆柱外壳、支撑板、连接板和绝缘套筒。所述的微量高粘度液体的转印方法，单次可完成pL～nL级别的微量高粘度液体转移，该方法不仅能消除低电导率液体的弱电流检测困难的影响，而且摆脱了工件和夹具重量对微力传感器选型的约束，拓宽其适用性，降低设备成本。