公开(公告)号：CN103862255B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410087661.2

申请日：2014-03-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓东 ,  罗怡 ,  迟勇臻 ,  张习文 ,  杨卫民

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于多个微小组件装配的换接式微夹钳，属于精密装配技术领域。其特征是该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳。机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配。通过作业机械臂单元从装配作业工具库单元中夹取不同的微夹钳，用于实现不同尺寸和形状的微小零部件的拾取、搬运及装配。本发明所涉及的换接式微夹钳，可通过更换装配作业工具库单元中微夹钳来实现不同零件装配，提高装配的通用性与效率。

公开(公告)号：CN103862255A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410087661.2

申请日：2014-03-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓东 ,  罗怡 ,  迟勇臻 ,  张习文 ,  杨卫民

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

CPC classification number: B23P19/001 ,  B23P19/00 ,  B23P19/007 ,  B23P21/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/0633

Abstract: 本发明公开了一种适用于多个微小组件装配的换接式微夹钳，属于精密装配技术领域。其特征是该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳。机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配。通过作业机械臂单元从装配作业工具库单元中夹取不同的微夹钳，用于实现不同尺寸和形状的微小零部件的拾取、搬运及装配。本发明所涉及的换接式微夹钳，可通过更换装配作业工具库单元中微夹钳来实现不同零件装配，提高装配的通用性与效率。