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公开(公告)号：CN111370138B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010247899.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明提供一种面向宫颈癌防治的HPV最优治疗策略制定方法，属于公共卫生医疗领域。首先，采用根据HPV的流行病动力学，利用微分方程建立仓室模型，以描述HPV的传播规律和对宫颈癌发病的影响。其次，根据实际数据估算模型参数，统计各仓室内种群数量，并将对HPV长期感染者的治疗率作为控制变量，建立以最小化HPV有症感染者人数与治疗成本的非线性最优控制问题。最后，使用数值方法求解构造的最优控制问题，得到最优的HPV长期治疗策略。本发明能够实现治疗策略中防治效果与治疗成本的综合考量，对于宫颈癌的科学防治工作具有重要的科学意义。
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公开(公告)号：CN115603629A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211395282.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学(CN)
Abstract: 本发明属于起动‑发电系统控制技术领域，公开了一种起动‑发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法。本发明考虑起动‑发电系统存在负载切换导致的多模态工作情况，针对切换系统的扰动抑制控制分析，提出一种模糊切换自抗扰控制器的设计方法。本发明在分析起动‑发电系统对扰动抑制能力的基础上，通过设计模糊切换自抗扰控制器，进一步保证了起动‑发电系统在负载切换情况下的主动抑制扰动的能力，有效提升了起动‑发电系统的鲁棒性，具有一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN111219257B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010013151.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，本发明提出了一种基于自适应增强算法的涡扇发动机直接数据驱动控制方法。首先基于最小二乘支持向量机算法，设计涡扇发动机控制器，进一步，通过自适应增强算法改变训练样本的权重，从而构建成多个基本学习器组合成强学习器的涡扇发动机直接数据驱动控制器。相对于过去仅采用LSSVM的方案，通过使用自适应增强方法，不仅提高了控制精度，而且提升了算法的泛化能力，并有效解决了样本稀疏性问题。通过本发明设计的基于自适应增强算法的涡扇发动机直接数据驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN110765177A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910986127.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455
Abstract: 一种基于粗糙集理论的航空发动机故障规则生成方法，属于航空发动机故障诊断技术领域。首先通过对航空发动机的历史工况信息进行数据采集，确定各参数隶属函数表达式，并进行离散化处理，同时结合与之对应的决策样本，建立了航空发动机的历史故障数据表。根据故障数据表，采用粗糙集数据挖掘算法实现规则。本发明的方法从工程应用角度出发，为航空发动机故障诊断专家系统提供了有效的故障分析知识。
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公开(公告)号：CN106886151B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710247693.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种航空发动机多工况下约束预测控制器的设计及调度方法，属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真领域。控制系统具有两层，第一层是飞行包线调度层，调度参数为飞行高度和马赫数，采用模糊隶属度方法分配预测控制器的权值，得到当前飞行条件、多个标称工作状态下的控制量；第二层是工作状态调度层，调度参数是转速，对第一层得到的控制量采用线性插值方法，确定当前工况下的最终控制量。进行飞行包线和工作状态区域划分，确定诸多标称工况；根据航空发动机在输入输出约束下达到期望转速的控制目标，设计不同工况下相应的约束预测控制器；设计双层调度逻辑，协调上述多工况处的约束预测控制器，实现非标称工况下的稳态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115603629B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211395282.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于起动‑发电系统控制技术领域，公开了一种起动‑发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法。本发明考虑起动‑发电系统存在负载切换导致的多模态工作情况，针对切换系统的扰动抑制控制分析，提出一种模糊切换自抗扰控制器的设计方法。本发明在分析起动‑发电系统对扰动抑制能力的基础上，通过设计模糊切换自抗扰控制器，进一步保证了起动‑发电系统在负载切换情况下的主动抑制扰动的能力，有效提升了起动‑发电系统的鲁棒性，具有一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN118534896A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410543915.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于参数迁移学习的轮式移动机器人动态避障方法，属于轮式移动机器人路径规划领域。包括通过改进蚁群算法避免死锁并加速蚁群收敛的步骤、基于改进动态窗口法进行能耗评价并强化动态避障性能的步骤、对路径规划算法关键参数进行迁移学习并自适应调节的步骤。所提出的改进蚁群‑动态窗口法，不仅能够克服蚁群算法在陷阱地图中的死锁与收敛慢的问题，还能有效地降低运动能耗、保证机器人的运动安全，同时允许算法参数根据环境自适应调整，可用于多种动态场景下的轮式移动机器人避障；是一种针对传统路径规划算法的局限性进行调优的有效避障方法，可实现更高效、适应性更强的路径规划方案。
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公开(公告)号：CN116540540A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505418.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，提出一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法。通过输入‑输出数据对涡扇发动机进行小偏差系统建模，在考虑输入不确定性的基础上，经过插值拟合，得到涡扇发动机系统的LPV系统模型，设计滑模面与计算等价控制律，进行稳定性分析，设计控制律，进行滑模面的可达性分析，求解最大到达时间。本发明通过对涡扇发动机建立多胞形LPV系统模型，在多胞顶点处，将无限维的不等式约束转换为有限个线性矩阵不等式，得到航空发动机控制过程的稳定性条件。此外，所提方法保证了滑模面的可达性，同时给出达到时间上界，进而有效增强发动机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111679574A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010401012.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大规模全局优化技术的变循环发动机过渡态优化方法，属于航空发动机过渡态控制优化技术领域。通过将过渡态控制优化问题转变为大规模全局优化问题，采取竞争粒子群算法对控制输入量的单步增量序列进行优化搜索，克服了传统SQP算法依赖模型特性、后期收敛速度缓慢及容易陷入局部最优解的缺点，具有一定的快速性和可移植性。
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公开(公告)号：CN109298710B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811035297.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人机交互的两轮自平衡车主动跟随复合控制方法，包括转向控制、前行控制和车身平衡控制三部分。所述转向控制，采用直接自适应模糊控制器使两轮自平衡车的前进方向始终与其当前位置和人位置的连线重合。所述前行控制部分，通过阻抗控制建立人机交互力和两轮自平衡车与人之间距离偏差的关系，进而求得前行控制力矩，使两轮自平衡车与人之间保持恰当的距离。所述车身平衡控制部分，通过监督控制器将车身倾角控制在给定范围内，保持车辆稳定。
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