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公开(公告)号：CN118410745B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410888415.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的速度；根据二氧化碳粒子的速度得到二氧化碳粒子的更新位置；根据二氧化碳粒子的更新位置进行渲染，得到模拟结果。基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模，是符合流体客观运动规律的物理方法，具备更好的物理真实感，可以更好的提升虚拟船用便携式灭火器仿真的场景沉浸感。
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公开(公告)号：CN118468759A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410912230.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使用欧拉积分更新圆柱端点的位置，根据圆柱长度控制涡泡分裂；建立空间哈希表网格并遍历计算域内的所有涡泡，将同一网格单元内涡泡的数量作为关键字存储到哈希表中，检测每个网格单元内涡泡的数量#imgabs0#，对涡泡进行合并或分割，更新涡泡的位置和涡量；根据更新后涡泡的位置和涡量。本发明能够获得细节丰富且数值稳定的火焰演化效果。
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公开(公告)号：CN107153365A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710549452.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶靠离泊操纵可反复进行，不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶靠离泊操纵的培训效率。本发明采用三维仿真技术，解决了以往靠离泊操纵只有船舶靠离泊的运动轨迹，没有靠离泊操纵中船舶与缆绳、系泊设备之间交互的弊端，提高了培训的真实感。本发明能够实现多人协同培训，培训具有针对性、灵活性。保证学员的安全，大大减少了人力和资金投入，提高船舶靠离泊操纵培训效率。
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公开(公告)号：CN118428193B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410888410.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号：CN112598956A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011507307.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种航海模拟器中触控式驾驶系统及方法。系统包括教练模块、模拟器以及若干个操船模块；所述教练模块用于对模拟器进行训练科目进行初始化生成训练数据；所述操船模块包括船舶操作面板单元、视景单元、雷达显示单元、电子海图单元以及车钟/舵轮信息采集单元；所述模拟器一方面用于根据所述训练数据模拟船舶航行环境数据，另一方面根据所述操作数据仿真船舶的方向和速度控制数据模拟船舶的运行状态。本发明采用触控式操作，整合了原有航海模拟器驾驶台硬件设备，实现了学员与模拟器间的人机交互，有效解决了现有模拟器驾驶台硬件操作面板数量较多，占据空间较大的问题，降低了用户操作的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107025819B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710477555.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船甲板克令吊虚拟训练系统及其工作方法，所述的系统包括一个教练员站和若干学员训练端。所述的教练员站与若干学员训练端通过局域网连接，教练员站与若干学员训练端之间、学员训练端与学员训练端之间利用手持VHF进行语音通信。本发明利用虚拟现实技术，提供直接的克令吊操作体验，场景沉浸感良好，训练成本低，提高了克令吊训练的培训效率，专门用于航海类学生和船员对于克令吊的教学与训练，达到良好的教学培训效果。本发明设计了远程遥控式抓斗的操作，可完成船甲板克令吊整个装卸货过程，操作简单易行，训练效果真实。本发明提出了船甲板克令吊多人协同训练方案，根据学员的训练要求选择训练角色进行训练，训练具有针对性。
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公开(公告)号：CN108877373A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810780343.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种港口国监督仿真系统，包括一个控制中心和多个PSCO训练端，所述控制中心与多个PSCO训练端通过局域网连接，所述控制中心通过管理人员端对后台数据库进行维护管理和初始化设置。本发明还进一步公开了一种通过该仿真系统进行模拟训练的方法，所述方法包括步骤：S1训练场景缺陷设置；S2三维场景漫游；S3证书文件检查；S4检查要点提示；S5仪器设备的操作性检查；S6检查过程记录及S7检查报告的填写。本发明通过将港口国监督标准程序融合到虚拟船舶中，可如实船一样操纵虚拟船舶上的设备，显示虚拟人物、模拟船舶缺陷场景及PSC检查工作情景，有效解决了PSCO实船培训受到船期、时间、成本等因素的制约问题。
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公开(公告)号：CN118795480A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410967361.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示界面设计模块、不同底质回波成像模块、杂波噪声图像生成模块以及量程/增益/掠射角调节模块；所述操作控制面板包括量程增减区域、增益增减区域、显示模式切换区域、声波掠射角设置区域以及不同底质切换区域。本发明基于对Jackson散射模型仿真的结果，得到不同底质回波强度与声波掠射角之间的关系，从而实现对不同海底底质的区别成像。
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公开(公告)号：CN118780952A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936319.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系，所述操作评估模型为三层BP神经网络模型；获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型，将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力，构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系，从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号：CN118766456A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785803.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/378 , A61B5/38 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的VR火灾场景下船员情绪识别方法，包括：基于VR技术搭建船舶火灾三维场景；船员与船舶火灾三维场景交互进行火灾扑救训练，脑电仪实时采集船员的脑电信号；对脑电信号进行离散小波变换，得到五个子频段；分别对五个子频段进行特征提取，得到特征矩阵；对特征矩阵进行归一化处理得到最终特征；将最终特征输入机器学习分类模型，机器学习分类模型输出情绪识别结果。通过在子频段的特征提取时，计算子频段数据的集中趋势，离散程度和分布形状，从多个方面分析脑电信号的特征，增强了本发明方法的鲁棒性和准确性，从而精确识别船员的情绪变化，进而对船员的消防训练给出合理建议。
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