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公开(公告)号：CN118795480A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410967361.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示界面设计模块、不同底质回波成像模块、杂波噪声图像生成模块以及量程/增益/掠射角调节模块；所述操作控制面板包括量程增减区域、增益增减区域、显示模式切换区域、声波掠射角设置区域以及不同底质切换区域。本发明基于对Jackson散射模型仿真的结果，得到不同底质回波强度与声波掠射角之间的关系，从而实现对不同海底底质的区别成像。
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公开(公告)号：CN119902444A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510190618.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04 , B63B79/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶动态特性自适应辨识的雷达试操船方法及装置，属于船舶控制仿真模拟技术领域。方法包括：利用机器学习辨识对船舶历史航行数据进行建模，构建船舶操纵运动模型，所述船舶操纵运动模型用于预测船舶的运动参数和轨迹，所述船舶历史航行数据包括船舶位置、速度以及航向，所述船舶的运动参数包括船舶回转半径、加速度以及转艏速率；基于训练后的船舶操纵运动模型，获取预测的船舶运动参数和轨迹；获取船舶试操纵指令，结合预测的船舶运动参数和轨迹，根据避碰安全门限确定雷达试操船方案的可行性。本发明主要利用机器学习辨识建模得到的船舶操纵运动模型，将预测的船舶动态参数作为模拟基础，提高雷达试操船避碰方案的准确性。
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公开(公告)号：CN118747227A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410819325.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/535 , G06F16/51 , G06F30/10
Abstract: 本发明提供一种基于增强属性邻接图的三维CAD模型重用检索匹配方法，包括从三维CAD模型中提取B‑rep信息；建立融合了几何形状函数的增强属性邻接图，在属性邻接图的点属性元素中加入D2几何形状属性，用几何形状属性去增强属性邻接图方法在面的几何形状的描述方面的能力，同时，对点属性元素和边属性元素进行扩充；计算属性邻接图之间的点相似度和边相似度；根据点相似度和边相似度结合而得的目标函数，计算模型间的相似度值，实现工程领域三维CAD模型的重用。本发明降低了相似计算的求解规模，提高了计算效率以及相似度计算的精确性。
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公开(公告)号：CN116204518A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310022194.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F17/16 , G06F18/22 , G06F18/23
Abstract: 本发明提供一种基于TSH压缩和DBSCAN聚类的船舶轨迹分析方法，包括：对船舶轨迹进行清洗；利用TSH对船舶轨迹进行压缩；利用Hausdorff距离进行轨迹之间的相似性度量，并得到相似性度量矩阵；利用DBSCAN对得到的相似性度量矩阵进行聚类；计算综合指标SCCH得分，根据SCCH得分的变化曲线，选择最佳的初始参数，实现参数的自适应选择。本发明解决了船舶轨迹压缩质量问题，考虑了AIS数据的多维信息(经度、纬度、时间、航速和航向)；针对DBSCAN聚类参数难以确定的问题，提出了聚类结果的综合评价指标SCCH，根据SCCH得分实现参数的自适应选择。本发明对分析船舶轨迹提供了新思路，得到的船舶轨迹划分有着良好的聚类效果，对于辅助船舶轨迹异常检测及挖掘海上交通特征具有重要意义。
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