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公开(公告)号:CN212392281U
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202020824529.6
申请日:2020-05-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/052
Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池成组机构,包括用于调节宽度的第一整形机构及用于调节长度的第二整形机构,所述第二整形机构设置于所述第一整形机构上,所述第一整形机构包括第一底板组件、第一驱动组件及整形夹板组件,所述整形夹板组件包括第一整形夹板及第二整形夹板,且所述第一整形夹板及所述第二整形夹板分别相对设置于所述第一底板组件上,所述第一驱动组件设置于所述第一底板组件底部,所述第二整形机构包括第二底板组件及第二驱动组件,所述第二驱动组件设置于所述第二底板组件上。通过这套机构,可以实现模组装配台的长度、宽度方向的大范围尺寸变化的整形兼容,且无需人工调整干预,提高加工精度。
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公开(公告)号:CN212043635U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202020459572.7
申请日:2020-04-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化机械装置领域,具体涉及一种翻转定位夹持装置,其包括夹持机构、翻转机构和上下移动机构,夹持机构用于夹持产品,包括吸盘主板、夹爪组合和驱动部,吸盘主板用于吸取产品,夹爪组合包括相对设置的第一固定爪和第一活动爪以及相对设置的第二固定爪和第二活动爪,第一固定爪和第二固定爪固定在吸盘主板相邻两侧,驱动部设于吸盘主板上,用于驱动第一活动爪和第二活动爪同时靠近或者远离吸盘主板;翻转机构与吸盘主板连接;上下移动机构与翻转机构连接。通过上下移动机构可驱动翻转机构和夹持机构上下移动,翻转机构可驱动夹持机构翻转,提高翻转的效率,夹持机构可实现对产品的精准夹持定位,以提高加工精度。
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公开(公告)号:CN208322533U
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201820631942.3
申请日:2018-04-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及夹具设备领域,公开了一种装夹治具,包括安装底座、顶持机构、侧压机构、夹爪机构以及电池模组,所述电池模组包括并排设置的多个电芯以及对向设置的端板和侧板;所述安装底座上设置有与其固定的导轨副,所述顶持机构安装在所述导轨副上,并沿着所述导轨副运动顶持所述端板;所述侧压机构安装在所述安装底座上,并随所述侧压机构运动顶持所述侧板;所述夹爪机构组合安装在所述顶持机构上,所述夹爪机构随着所述顶持机构沿着所述导轨副运动,所述夹爪机构对所述侧板进行夹紧。本实用新型提供的装夹治具的结构简单、易装夹且装夹可靠性好,又可使所述电池模组的侧板和端板之间的连接处紧密贴合,从而提高焊接质量。
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公开(公告)号:CN218488516U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202222539324.5
申请日:2022-09-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及新能源技术领域,具体而言,涉及一种切胶机构及动力电池加工系统。所述切胶机构包括底板、第一压板和限位件,原料适于放置在底板上;第一压板上安装有刀具,第一压板与底板滑动连接,第一压板适于沿第一方向移动以使第一压板靠近或远离底板,刀具用于切割原料;限位件沿第一方向的长度可调节,限位件用于第一压板向底板移动后的限位。本实用新型通过限位件可以保障第一压板以及第一压板上的刀具向底板移动的极限位置,在对泡棉胶进行切割时,刀具只会将胶体切断,而纸面是连续的,胶体可以在纸面上被分割成若干小段,便于后续工序上料,可以直接将切割完成的卷装泡棉胶上料至后续工位,即可直接进行贴胶加工,有效地提升加工效率。
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公开(公告)号:CN218434299U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222227900.2
申请日:2022-08-24
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及新能源技术领域,具体而言,涉及一种上料机构及动力电池加工系统。所述上料机构包括第一连接件、第二连接件和限位组件,所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接,所述第二连接件适于沿第一方向滑动,原料适于放置在所述第二连接件上;所述限位组件用于所述第二连接件沿所述第一方向移动后的限位。本实用新型通过设置限位组件可以对第二连接件相对于第一连接件移动的极限位置进行限位,从而限制第二连接件相对于第一连接件沿X轴正方向与X轴负方向所移动的最大行程,以保障位于第二连接件上原料对后续工序的正常上料。同时,还可以避免第二连接件由第一连接件上脱落,造成设备故障以及其他危险。
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公开(公告)号:CN216637129U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202122999944.2
申请日:2021-12-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本申请提供了一种撕膜装置,包括:机座;Z轴移动模组,包括设置于所述机座上的安装座、可沿Z轴方向活动地设置于所述安装座上的活动座、与设置于所述安装座上并用于驱动所述活动座沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构;翻转模组,包括设置于所述活动座上的翻转驱动机构、与设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以相对所述活动座转动的翻转架;撕膜机构,设置于所述翻转架上,用于夹持工件上的保护膜以使所述保护膜与所述工件分离。本申请提供的撕膜装置,模拟人工撕膜的方式,进而使得撕膜机构可带动工件上的保护膜与工件分离,实现自动化撕膜操作,其撕膜效率更高,解决了人工撕膜劳动强度大且生产效率低下的问题,且结构简单紧凑。
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公开(公告)号:CN218490851U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202222539276.X
申请日:2022-09-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及新能源技术领域,具体而言,涉及一种取料机构及动力电池加工系统。所述取料机构包括第一连接件、第二连接件和抓手结构,所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接,所述第二连接件适于沿第一方向移动;所述抓手结构分别与所述第一连接件和所述第二连接件滑动连接,当所述第二连接件沿所述第一方向移动时,所述抓手结构由所述第二连接件带动沿第二方向移动。本实用新型通过第二连接件相对于第一连接件沿第一方向移动就可以带动抓手结构沿第二方向移动的目的,便于根据后续工序调整原料的放置位置。并且还可以保障取料机构沿第二方向的长度,使得取料机构在原料移载时的正常进行。
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公开(公告)号:CN217143933U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202220235053.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及运输设备技术领域,具体而言,涉及一种抓取装置及机械臂。抓取装置包括支架、第一夹爪和顶出机构,第一夹爪安装于所述支架上,第一夹爪适于夹紧或放松物料;顶出机构安装于支架上,顶出机构远离支架的一端适于与泡棉箱抵接,第一夹爪和\或顶出机构适于沿第一方向移动,第一夹爪和顶出机构的运动方向相反。本申请通过抓取装置向物料方向移动,当抓取装置移动至物料处时,第一夹爪对物料进行夹紧;与此同时顶出机构与泡棉箱的表面抵接,并且顶出机构和\或第一夹爪沿第一方向运动,第一夹爪与泡棉箱之间的距离增加,从而使得物料与泡棉箱分离;当物料与泡棉箱分离后,顶出机构和\或第一夹爪复位,以此实现对泡棉箱内的物料进行抓取。
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公开(公告)号:CN213230606U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202021243459.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例属于装配领域,涉及一种工件堆叠整型机构及电池装配设备。所述工件堆叠整型机构包括机台、安装架、移载机构、叠放整型机构和输送流水线,所述移载机构和所述安装架设置于所述机台上,所述安装架承载所述叠放整型机构并使所述叠放整型机构位于输送流水线的上方,所述移载机构将所述输送流水线上的多个工件同时运送到所述叠放整型机构上进行堆叠,所述叠放整型机构将堆叠后的多个所述工件进行整型,完成对多个工件的堆叠整形,通过堆叠作业,可提高工件整体装配的运行节拍,提高效率;并通过对工件的精确整型,提高了堆叠精度,进而提高了电池装配的质量。
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公开(公告)号:CN213169549U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202021210229.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65D88/28
Abstract: 本实用新型属于储料技术领域,涉及一种自动定位料仓,该自动定位料仓包括底板、料仓本体、定位垫块和活动定位件;料仓本体为中空的、具有开口和入料口的框体,料仓本体的底端设置于底板上,料仓本体、底板和活动定位件之间共同围成具有入料口、容置物料并能与物料适配的容腔;定位垫块位于容腔内用于承载物料,并上下活动设置于底板上;活动定位件位于料仓本体的开口的一侧,活动定位件连接定位垫块以能随定位垫块上下移动,并能通过定位垫块的上移缩小容腔的大小,或能够通过定位垫块的下移扩大容腔的大小。通过本实用新型的自动定位料仓可以降低料仓存料和取料操作难度,提高料仓存料和取料的速度。
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