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公开(公告)号：CN108526689A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810598395.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
CPC classification number: B23K26/21 , B23K26/0884
Abstract: 本发明一种定位装置及加工系统包括定位设备，定位设备包括基座；抬升机构，包括抬升动力件、抬升传动件以及支撑组件；以及顶起机构，包括顶起动力件及刚性垫设件，抬升传动件相对基座于上升位置和下降位置之间往复，支撑组件在抬升传动件位于上升位置时与基座分离并具有第一间距，刚性垫设件在顶起动力件驱动下垫设于第一间距内。本发明定位装置及加工系统中，通过设置刚性垫设件对位于上升位置的抬升传动件进行垫设支撑，即使当抬升传动件将载具抬升并整体支撑于刚性垫设件时，刚性垫设件在压力方向上亦不会产生形变，保证载具的稳定性，提高定位精准度。
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公开(公告)号：CN111483943B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910083445.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶升装置，包括：固定机构；导向机构，所述导向机构在竖直方向与固定机构滑动连接，所述导向机构上设有导向定位结构；安装于固定机构上的顶升机构，所述顶升机构设有升降端；安装于固定机构上的支撑机构，支撑机构包括支撑滑块，及用于驱动支撑滑块移动的驱动组件；其中，所述顶升机构的升降端顶升所述导向机构至预设定位置后，所述驱动组件驱动支撑滑块移动至导向机构的下方，所述顶升机构的升降端下降，以使得所述支撑滑块支撑所述导向机构。本发明的顶升装置通过导向机构对运输设备定位，使得产品与工作台水平方向位置精确，通过顶升机构至预定高度，然后改用刚性的支撑滑块进行支撑，以保证支撑的稳定性和竖向位置的准确性。
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公开(公告)号：CN111112836B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010065571.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K26/21 , B23P23/06 , H01M50/516 , H01M50/528
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，涉及一种集成式激光连续焊接装置及电池组装设备，包括下压缓冲装置以及由下压缓冲装置带动一起做竖向移动的送带装置、压头、旋转装置、激光焊接摆头和裁切装置，下压缓冲装置连接于移动装置上，并包括竖直设置、能竖向滑动的滑动板，送带装置设置于滑动板的正面上，压头和裁切装置均设置于送带装置的底端上，且压头的中间部分开设有通光孔，送带装置的送带组件、压头和裁切装置依次横向并排设置；旋转装置的一侧设置于滑动板的正面上，激光焊接摆头设置于旋转装置的另一侧上，且其发射的激光束能穿过通光孔。总之，该装置及电池组装设备结构简单，兼容性好，换型成本低，装配调试时间短，组装成本低且生产效率高。
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公开(公告)号：CN114367755A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210072046.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于激光焊接技术领域，涉及一种压筒结构及激光焊接设备。本申请应用于动力电池模组的激光焊接，包括第一压筒、盖板和第二压筒；所述第二压筒设于所述第一压筒底部，所述第一压筒一侧设有进气口，所述盖板设于所述第一压筒位于所述进气口的一侧，所述第一压筒、盖板和第二压筒之间设有气道，所述气道与所述进气口连通并在所述第一压筒和所述第二压筒的下端形成有出气口，所述进气口用于吹入保护气，保护气经过所述气道并由所述出气口吹出。保护气能够更为均为地覆盖焊接的每个区域，从而更为全面的保护焊接的每个区域，较好地减少焊接时焊接物飞溅和焊缝余高过高等情况出现，较大程度地提高焊接效果，使得焊接物焊接完成后更美观。
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公开(公告)号：CN109382841B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811142241.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及物料上下料技术领域，具体涉及一种双手爪装置。一种双手爪装置，包括驱动部、支架、用于抓取待下料物料的第一夹紧机构以及用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在支架上，所述驱动部与支架传动连接，并可驱动支架转动。通过在支架上设置用于抓取待下料物料的第一夹紧机构和用于抓取待上料物料的第二夹紧机构，驱动部可驱动支架转动，带动第一夹紧机构和第二夹紧机构转动，可同时完成取料和放料，达到了减少上下料时间、减少占地面积的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109449475B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811133380.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及电芯模组加工领域，具体涉及一种电芯模组整形装置，包括工作台、设于工作台上且沿X轴方向对电芯模组进行整形定位的X向定位机构和沿Y轴方向对电芯模组进行整形定位的Y向定位机构，及沿Z轴方向对电芯模组进行整形定位的Z向定位机构，X向定位机构包括设于工作台上的两X向夹紧部，X向驱动机构，与X向驱动机构连接的连接板，连接板上至少设有两长度方向与两X向夹紧部夹紧方向成锐角并对称设置的长槽，X向夹紧部包括夹紧板和与长槽配合设置并活动设置于长槽中的从动轴。通过设置X向驱动机构带动连接板移动，带动通过从动轴活动设置于长槽中的两X向夹紧部相向移动夹紧电芯模组，使其两侧受力均匀，不易产生侧偏，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN110544787B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810530793.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M50/258 , H01M50/249
Abstract: 本发明涉及电池模组技术领域，公开了电池模组的锁付方法和锁付系统。该方法包括：第一六轴机器人将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入组装台；所述组装台挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板，使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔；第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板一侧的螺纹孔。本发明具有工作节拍紧凑、锁付效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110899249B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910984893.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电芯清洗技术领域，具体涉及一种用于电芯清洗的等离子清洗系统，其具备清洗效率高的特点，其包括：底座、多个载料车，底座顶面设有环形导轨以及沿环形导轨的环向依次间隔设置的上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构；载料车与环形导轨配合，载料车可沿环形导轨的环向移动。本申请采用多个载料车运送电芯，多个载料车之间单独运作，上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构之间相互间隔，因此，上料机构与第一清洗机构支架可以允许累积多个载料车，累积的载料车排队依次经过第一清洗机构完成清洗，在此过程中，第一清洗机构可以连续不间断地进行清洗工作，提高了第一清洗机构的利用率。
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公开(公告)号：CN111360541B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811603881.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请实施例属于锂电池生产技术领域，涉及一种锂电池连接片焊接装置。本申请提供的技术方案包括机架、送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构；所述送料机构、裁切机构、焊接机构及输送机构设置于所述机架上；所述送料机构用于将连接片输送至所述裁切机构及输送机构的位置处；所述裁切机构设置于所述送料机构与焊接机构之间，用于裁切所述送料机构输送的连接片；所述输送机构设置于所述焊接机构的焊接工位上，用于将裁切后的连接片输送至锂电池模组上，以使所述焊接机构将连接片焊接于锂电池模组上，可以自动送料，自动裁切，自动焊接，从而保证锂电池模组生产时，能够稳定地焊接连接片，降低了不良率，节约了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112736273A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011622103.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种模组电芯堆叠定位装置，包括电芯下压组件、电芯大面压紧组件、电芯侧推组件和安装固定组件，所述电芯下压组件、电芯大面压紧组件和电芯侧推组件安装于所述安装固定组件上，其中，所述电芯大面压紧组件设置于所述电芯下压组件的一侧，所述电芯侧推组件设置于所述电芯下压组件的另一侧，且所述电芯大面压紧组件与所述电芯侧推组件垂直设置。可以安全高效的实现方壳电芯的定位堆叠和压紧，整个定位过程不损伤电芯，且定位准确，保证堆叠模组一致性。
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