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公开(公告)号：CN213325539U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021386461.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于夹具设备技术领域，涉及一种旋转夹具及搬运设备，该旋转夹具，包括随动装置和夹具装置，随动装置包括导向槽体和随动组件；导向槽体上开设有导向槽，导向槽包括至少两段单元槽段，其中一段单元槽段的一端连通于另一段单元槽段的一端；每段单元槽段呈弯曲状、弯折状和直线状中的任意一种；随动组件的一端转动设置有夹具装置，另一端移动设置于单元槽段内，随动组件在不同的导向槽内移动时能够根据各导向槽对应的轨迹形状带动夹具装置转动。本实用新型实施例提供的一种旋转夹具及搬运设备能应对物料在下料时不同的摆置角度，应用范围广；并且旋转夹具的随动组件结构简单，能够很大程度上降低了旋转夹具的生产成本。
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公开(公告)号：CN212392281U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020824529.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/052
Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池成组机构，包括用于调节宽度的第一整形机构及用于调节长度的第二整形机构，所述第二整形机构设置于所述第一整形机构上，所述第一整形机构包括第一底板组件、第一驱动组件及整形夹板组件，所述整形夹板组件包括第一整形夹板及第二整形夹板，且所述第一整形夹板及所述第二整形夹板分别相对设置于所述第一底板组件上，所述第一驱动组件设置于所述第一底板组件底部，所述第二整形机构包括第二底板组件及第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述第二底板组件上。通过这套机构，可以实现模组装配台的长度、宽度方向的大范围尺寸变化的整形兼容，且无需人工调整干预，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN212352081U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020808984.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种夹具及搬运装置，夹具包括安装机构、夹持机构、压持机构及感应器，夹持机构包括驱动件、第一夹爪及第二夹爪，驱动件与安装机构连接，第一夹爪与第二夹爪在水平方向上相对设置，驱动件用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或相互远离，从而夹持机构能够夹持不同宽度的工件。压持机构包括压持部及连接部，压持部用于压住工件的上表面，连接部与安装机构连接，压持部与连接部滑动配合，压持部能相对于连接部升降，从而压持机构能够适用于不同高度的工件。因此，该夹具能够兼容多种规格的工件，降低了夹具及包含该夹具的搬运装置的生产成本。
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公开(公告)号：CN212043635U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020459572.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化机械装置领域，具体涉及一种翻转定位夹持装置，其包括夹持机构、翻转机构和上下移动机构，夹持机构用于夹持产品，包括吸盘主板、夹爪组合和驱动部，吸盘主板用于吸取产品，夹爪组合包括相对设置的第一固定爪和第一活动爪以及相对设置的第二固定爪和第二活动爪，第一固定爪和第二固定爪固定在吸盘主板相邻两侧，驱动部设于吸盘主板上，用于驱动第一活动爪和第二活动爪同时靠近或者远离吸盘主板；翻转机构与吸盘主板连接；上下移动机构与翻转机构连接。通过上下移动机构可驱动翻转机构和夹持机构上下移动，翻转机构可驱动夹持机构翻转，提高翻转的效率，夹持机构可实现对产品的精准夹持定位，以提高加工精度。
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公开(公告)号：CN213356074U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021091032.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了铝型材结构及电芯搬运机，包括第一横梁、第二横梁、若干纵梁以及固定组件，第二横梁与第一横梁平行；若干纵梁的两端分别与第一横梁和第二横梁固定连接，相邻两纵梁之间形成用于搬运电芯的搬运通道；固定组件分别与若干纵梁固定连接，以限制彼此相邻的两纵梁相互靠近或相互远离。本实施例中，将若干纵梁设置在第一横梁和第二横梁之间，不仅可以形成多个用于搬运电芯的通道，而且在将本实施例中的铝型材结构固定安装时无需将每一个纵梁固定，在增加了搬运通道数量的同时减小了固定安装的难度，另外，通过固定组件分别与若干纵梁固定连接，以限制彼此相邻的两纵梁相互靠近或相互远离，搬运安全稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212580622U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021066836.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种定位料仓及旋转定位料仓装置，其中的定位料仓用于定位物料，包括底板、第一固定板、调节板、同步连接组件和活动定位机构；所述调节板与所述第一固定板相对设置，以共同对所述物料进行夹持以在所述底板的第一方向定位所述物料；活动定位机构，所述活动定位机构通过同步连接组件与所述调节板连接，所述活动定位机构用于对所述物料进行夹持以在所述底板的第二方向定位所述物料。通过同步连接组件的设置来实现仅移动调节板，即可带动活动定位机构同步运动，实现对物料两个方向上的同步松开和夹紧，而无需分别移动调节板和活动定位机构，提高了定位料仓对物料松开和夹紧定位的效率，且降低了生产制造过程中的成本，同步性好。
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公开(公告)号：CN213377913U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021245794.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯上料机构及电池装配设备。所述电池电芯上料机构包括机台、电芯输送线、设置于所述机台上的安装架、至少一个的待料平台和至少一个的送料平台，以及沿直线移动设置于所述安装架上的移载机构和检测替换机构，所述待料平台与所述送料平台用于承载电芯并能够沿直线移动，所述检测替换机构检测所述待料平台与所述送料平台上的电芯，并将送料平台上检测不良的电芯与所述待料平台上的合格电芯替换，所述移载机构将所述送料平台上的合格电芯移载至所述电芯输送线上，实现电池电芯从包装箱到自动化装配线之间的检测和自动上料，提高电池装配的效率。
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公开(公告)号：CN213169557U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021210283.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65D88/52
Abstract: 本实用新型属于储料技术领域，涉及一种可调节料仓包括底板、长度调节组件和宽度调节组件；长度调节组件包括第一锁合件和两个调节板，至少一个调节板与底板滑动连接，以在底板的长度方向上调节两个调节板之间的间距，并通过第一锁合件固定连接于底板上；宽度调节组件包括第二锁合件和用于围在物料外周的至少三个限位柱，至少一个调节板设置有至少两个限位柱，每个限位柱设置有用于与物料抵接配合的抵接部，至少一个限位柱与调节板滑动连接，以在底板的宽度方向上调节与同一调节板上的另一限位柱之间的间距，并通过第二锁合件固定连接于对应的调节板上。本实用性新可以用于存储不同型号的物料，灵活性非常高。
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公开(公告)号：CN213059153U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020700336.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种电池抓手，包括抓手部件、伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板，伸缩气缸及旋转气缸分别设置于气缸安装板上，抓手部件有两个，两个抓手部件分别安装于对应的伸缩气缸及旋转气缸，伸缩气缸及旋转气缸分别带动对应的抓手部件。在伸缩气缸上设置抓手部件，可以通过伸缩气缸进行对应抓手部件的长度得以改变。而旋转气缸上的抓手部件，可以通过旋转气缸使得对应抓手部件进行旋转。在将气缸伸缩与气缸旋转分别放置于不同的位置，可以通过两个抓手部件，分别从不同的位置分别提供伸缩的功能与旋转的功能，有效避免机构运动干涉，实现抓手精确定位，从而保证保障产品的质量。
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公开(公告)号：CN212553875U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020564815.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电池模组夹爪，包括横梁以及设置在横梁两侧上的导轨，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件、第一齿条、第二齿条和从动齿轮。当第一驱动组件和第二驱动组件的活动端同时伸出时，第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近，实现对电池模组的抓取。可以通过调整第一驱动组件和第二驱动组件的间距实现对不同尺寸电池模组的抓取。第一夹取组件和第二夹取组件上连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条设置在从动轮的两侧，保证了电池模组夹爪处于对称稳定的状态。综上所述，本实用新型提供的电池模组夹爪可以实现对不同尺寸电池模组的夹取，同时电池模组夹爪工作时处于稳定状态。
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