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公开(公告)号：CN111580526B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010458075.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法，包括步骤如下：将固定车辆编队，编队为、、、…、，并标记为车队车首；获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置，并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排；分别接收车队中各车辆采集到的路况信息；根据各车辆所采集到的路况信息，利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略，并输出最优的驾驶指令；将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度，通过数据比较判决的方法，来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。
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公开(公告)号：CN111717177A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010595173.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驾考车辆安全监测装置，包括：前方检测单元用于获取车辆前方的深度图像，并根据获取深度图像检测车辆前方行进路径上的障碍物并计算驾考车辆与障碍物之间的距离；车速检测单元，用于实时检测驾考车辆当前车速；中央处理器分别与前方检测单元、车速检测单元、转弯检测单元和执行单元连接，用于对直线行驶车距进行判断：当检测到当前驾考车辆与前方障碍物之间的距离小于设定的第一距离阈值时，若驾考车辆当前车速超过设定的车速阈值，则通过执行单元控制驾考车辆的刹车系统进行降速。本申请安全监测装置当检测到存在危险可能时及时控制驾考车辆刹车系统做出相应的反应动作，大大提高了车辆行驶过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111714103A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010595175.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种针对驾考考生的健康监测装置，该装置设置在驾考车辆内，包括：血压采集单元、心率采集单元、体温采集单元、脸部信息采集单元、处理单元和警报单元；其中处理单元用于分别将驾考考生的血压数据、心率数据、体温数据、精神状态数据和预存的标准健康阈值进行比较，当比较结果不符合设定的标准时控制警报单元发出警报信息。本发明装置通过监测驾考考生的压数据、心率数据、体温数据和精神状态数据对驾考考生进行健康评估，当检测到存在异常时，及时发出警报信息，有助于驾考监考人员或者驾考考生自身及时作出调整或者相应的外部干预措施。提高了驾考考试中的安全性。
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公开(公告)号：CN111626352A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010455346.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊C均值的自适应能耗最优车辆聚类方法，步骤如下：将车辆接入自组织网络中；通过车辆的角度邻居检测确定车辆的邻居列表；根据自适应能耗最优模型来确定车辆聚类簇数；采用模糊C均值算法对车辆划分成簇；以车辆移动方向、加权移动性值、熵作为加权聚类算法的衡量标准来选择簇头车辆，优化簇头的选举过程来获得稳定的网络。本发明的方法提高了车载自组网的稳定性、均衡功耗、降低网络开销。
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公开(公告)号：CN111626198A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010458064.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景下基于Body Pix的行人运动检测方法，包括步骤如下：获取车辆前方一帧图像作为当前帧图像；使用Body Pix对获取的图像进行处理；获取连续帧图像，并对连续帧图像进行处理分析；预测行人运动轨迹；预测行人意图。本发明采用长短期记忆网络关联时空上下文信息预测行人运动轨迹，从而对自动驾驶决策系统做出有效反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111586568A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010456289.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的车载通信紧急消息传输优化方法，该方法应用在车辆自组织网络中；方法包括：当某一车辆产生了紧急消息，该车辆考虑到消息的紧急程度，将紧急消息传输到附近的RSU，RSU利用上述提出的边缘计算车辆选取策略，选取出合适的边缘计算车辆，接着边缘计算车辆与RSU协同处理紧急消息，最后根据通过周期性HELLO消息获得的本地网络的拓扑结构，边缘计算车辆将紧急消息广播给其通信范围内的车辆；当边缘计算车辆通过HELLO消息感知到其他车辆时，边缘计算车辆会根据消息传输方向与车辆移动方向相同或相反、接收消息车辆在消息传输方向上更近或更远和边缘计算车辆与接收车辆的距离三个因素来判段优先将消息传输给哪个车辆。
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公开(公告)号：CN111626199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010458362.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种面向大型多人车厢场景的异常行为分析方法，包括步骤如下：利用人体姿态估计算法对车厢内监控视频进行数据提取，得到单人或多人空间骨架节点序列；训练单人行为识别网络，该网络对输入的单人空间骨架节点序列进行识别，判断该人是否存在跌倒的异常行为；训练多人行为识别网络，该网络通过对输入的多人空间骨架节点序列进行识别，进而判断是否存在异常行为；4）对多人行为识别网络的输出结果进行信息融合以对多人行为做进一步判断，根据单人和多人行为识别结果。本发明有效的解决了以卷积神经网络和循环神经网络等模型为代表的深度学习方法不能将视频中的空间和时序信息有效结合起来的问题，提高了异常行为识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111885537A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010629711.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载终端的驾驶行为监测系统，该系统包括：数据采集模块和车载终端；所述数据采集模块，用于实时采集用户的驾驶行为数据，并转发至所述车载终端；所述车载终端，基于所述驾驶行为数据，判断用户驾驶行为是否违章，并在判断结果显示该用户驾驶行为违章时，发出预警信号。通过数据采集模块获取用户的驾驶行为数据，然后由车载终端判断用户驾驶行为是否违章，从而实现车辆的安全驾驶，同时在判断结果显示用户驾驶行为违章时，还可以及时提醒用户，降低事故发生率，保证用户出行安全。
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公开(公告)号：CN111882464A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010629713.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶培训的管理系统，该管理系统包括：学员终端、驾校管理平台、教练终端和车载计时终端。学员终端，用于查询及显示可预约教练员以及教练车的时间段和培训科目，生成学员预约驾驶培训信息，并发送预约驾驶培训信息至驾校管理平台；驾校管理平台，用于学员预约驾驶培训的管理，还用于向教学终端推送所述预约驾驶培训信息；车载计时终端，设置在教练车的驾驶室内，其用于接收所述驾驶管理平台发送的预约驾驶培训信息，并对该学员的驾驶培训进行计时、计程，并将计时、计程数据发送至所述驾校管理平台进行管理。该系统提升了驾驶培训管理工作的自动化程度，节约了人力成本，使得驾驶培训管理工作更为规范化、透明化、公平化。
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公开(公告)号：CN111873908A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010629714.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车全景倒车影像系统，其包括图像获取模块，图像拼接模块，图像显示模块；所述图像获取模块用于获取车身四周的多幅图像，并将所述多幅图像传输至图像拼接模块；所述图像拼接模块用于对所述多幅图像中，任意两幅重叠面积大于预设的重叠阈值的图像进行拼接，得到车身周围的全景图，并将所述全景图发送到图像显示模块；所述图像显示模块用于接收并显示所述全景图。本发明通过设置在车身四周的多个广角镜头来获取多幅图像，然后对所述多幅图像进行拼接，从而得到车身周围的全景图，可以有效地解决现有技术中，仅通过设置在车身后面的摄像头获取图像来辅助倒车时出现的视觉盲区大，对车身周围的障碍物展示不全面的问题。
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