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公开(公告)号：CN117452279A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311396647.6
申请日：2023-10-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/08 , G01R19/00 , G01S19/42 , G01P15/14 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , H02B3/00 , H02G1/00 , H02J13/00 , H04Q9/00 , H04L67/12 , H04L67/52 , G08B21/18
摘要： 本申请公开了一种变量程智能接地线监测装置及智能接地线监测方法，所述装置的变量程电流采集模块可切换合适的量程，GPS定位模块定位当前地理位置，陀螺仪模块测量位姿、加速度、及当前所处位置的气压和温度，通讯系统将以上数据传输至云端服务器，云端服务器根据训练完成的智能接地线监测模型对接收的数据进行分析，获得最优电流放大倍数和参考电压，基于最优电流放大倍数和参考电压对变量程智能接地线监测装置进行调整，以使变量程智能接地线监测装置具有更加精确的监测结果。本申请的监测装置测量精度高、范围大、低功耗、长续航、结构化，无需人工干预，即可自动变换量程、精确研判和预警，解决接地线错挂、漏挂、误拆、漏拆、脱落等问题。
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公开(公告)号：CN114694210A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210146665.8
申请日：2022-02-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种长距离人脸定位识别算法及巡检机器人，采集现场图像后执行如下步骤：首先，进行图像预处理以改善图像质量，处理后的图像经过人脸检测后，输出与每张图像对应的2D提取框的坐标和大小；然后，对每个所述2D提取框中的人脸进行人脸特征提取，并通过资信库匹配及排班检查实现所提取人脸特征与人脸特征库的特征匹配及排班检查。本发明可在检修现场20‑30米处，对电力现场的作业人员进行资信审核，若发现未授权作业人员，则向云服务器报警并上传现场的照片。
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公开(公告)号：CN114597816A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210376.X
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设于左侧传动支撑臂上的行走轮、驱动行走轮行进的行进电机，升降机构与行走轮固定连接板连接，用于驱动行进机构升降，升降机构设于平移底台上，由平移底台带动升降机构水平移动。本发明通过三臂式结构，使巡检机器人在越障过程中始终会有两个臂挂在线上，保证整个机构不会倾覆，安全稳定，可以广泛应用于输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN112643687A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN111179736A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010026475.3
申请日：2020-01-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电杆塔便携式标识牌支架，包括左右两并排设置的可折叠可伸缩支架，可折叠可伸缩支架包括第一支架和折叠部分，第一支架竖向设置且具有伸缩结构，折叠部分包括第二支架、第三支架和第四支架，第二支架的第一端与第一支架的上端铰接，第二支架的第二端与第三支架的第一端铰接，第三支架的第二端与第四支架的第一端铰接，在与踏杆角钢固定状态下，第二支架与第三支架处于水平状态且夹持固定于踏杆角钢水平部分上下两侧，第四支架竖直且与第一支架配合夹持固定于踏杆角钢竖向部分前后两侧，第一支架的上部连接有第一螺栓，第一支架的下部连接有第二螺栓。本发明只需要两颗螺栓就可以完成架设工作，提高架设效率。
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公开(公告)号：CN118867893A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411022775.9
申请日：2024-07-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人，包括：机架、行走机构、捋线机构、上扣机构和压扣供给机构和压装机构；机架包括顶板，以及侧板，侧板之间形成可避让输电线路的避让空间；行走机构包括设置在顶板前后两端的下侧的支撑轮，行走机构还包括第一动力机构；捋线机构包括机壳和捋线组件，捋线组件包括支架和转动轮，支架固定连接在机壳下侧，转动轮上设置有开口向下并用于避让输电线路的避让槽，避让槽上端延伸至转动轮圆心，并设置有捋线面，捋线机构还包括第二动力机构；压装机构包括两个夹块，压装机构还包括第三动力机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人，上下线更加方便，断股与输电线路配合更加紧密。
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公开(公告)号：CN117091643A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210514912.5
申请日：2022-05-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： G01D21/02 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种输电线路薄弱点定位方法、系统、装置、设备和介质，包括：当安装于输电线路周围的气象监测传感器检测到第一荷载工况超过预先获取的阈值时，对所有传感器的采样频率进行调整；基于调整后的传感器采样频率，得到至少一个第二荷载工况数据；根据所述第二荷载工况数据对塔线模型中各杆塔构件进行有限元力学计算得到杆塔构件的应力比值；根据杆塔构件的应力比值的大小选取薄弱杆塔构件。本发明通过在输电线路附近布置气象监测传感器，将输电线路外部因素与本体状况结合监测，对输电线路薄弱点的定位，解决了现有监测系统缺少外在因素同输电线路本体状况的结合，实现了基于实时铁塔状态的预警，达到对塔线安全评估的高时效性。
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公开(公告)号：CN114694087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210145755.5
申请日：2022-02-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动融合网络的人群密度检测算法及设备，算法包括如下步骤：S1：读入YOLOv3模型和SS‑DCNet_QNRF模型的网络结构代码和预训练权重文件；S2：用OpenCV读入视频，对原始图像I进行多尺度的缩放操作后，得到新的图像集合Ii；S3：分别用两个模型对Ii进行逐帧检测，得到人数countY和countS；S4：计算出countY和countS的平均值countM，比较countM与阈值的大小，大于阈值则采用YOLOv3模型的预测结果，小于阈值则采用SS‑DCNet模型的预测结果。本发明将YOLOv3模型、SS‑DCNet_QNRF模型进行合并，可通过预先设定的阈值，选择合适的模型检测结果，使检测的跨场景、跨密度范围检测的能力大大增加。
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公开(公告)号：CN113280837A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110330362.7
申请日：2021-03-29
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 邓检华 , 赵斌 , 崔岗 , 胡波 , 凌骐 , 郑水华 , 马文锋 , 李杰 , 夏明 , 沈祥 , 陈彤 , 章立宗 , 姜文东 , 邵炜平 , 姚一杨 , 毛航银 , 林祖荣 , 廖海林 , 倪宏宇
IPC分类号： G01D5/16
摘要： 本发明公开了一种提高差动电阻式传感器灵敏度的电路及其方法，差动电阻R1串联差动电阻R2，R1和R2变化方向相反，差动电阻R3串联差动电阻R4，R3和R4变化方向相反，R3和R4并联在R1和R2的两端，R3和R1变化方向相反；R1与R2连接线上的中间抽头A点引出一根输出信号线a，R3与R4连接线上的中间抽头B点引出一根输出信号线b。本发明再增加一组与原有差动电阻变化方向相反、阻值相同的差动电阻，两组差动电阻组成机械上为差动结构、电气上为串联形式的感应部件，从而在两对差动电阻的两个中间连接点之间形成一种呈差动变化的桥式电路，使差动电阻式传感器有效变化信号单独输出且原始输出信号得到放大，提高对差动电阻式传感器实际变化信号的解析度。
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公开(公告)号：CN112598219A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011336701.4
申请日：2020-11-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 王飞 , 黄国 , 朱彬荣 , 杨风利 , 张宏杰 , 汪长智 , 田晓 , 刘海锋 , 李清华 , 胡晓光 , 苏志钢 , 韩军科 , 李茂华 , 夏开全 , 沈祥 , 章立宗 , 姜文东 , 姚一杨 , 毛航银 , 廖海林 , 倪宏宇
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种输电杆塔结构损伤评估方法及系统，包括，基于为被评估的输电杆塔构建的模型，采用静力推覆方式得到所述输电杆塔的节间位移计算输电杆塔修正的节间位移角，从输电杆塔的节间位移角中选择最大修正的节间位移角，通过最大修正的节间位移角选择损伤指标，基于损伤指标，评估所述输电杆塔结构的损伤状态；本发明通过构建模型和静力推覆方式计算修正的节间位移角，通过修正的节间位移角选取损伤指标，通过损伤指标，有效的得到输电杆塔结构的损伤状态。
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