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公开(公告)号：CN117452279A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311396647.6
申请日：2023-10-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/08 , G01R19/00 , G01S19/42 , G01P15/14 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , H02B3/00 , H02G1/00 , H02J13/00 , H04Q9/00 , H04L67/12 , H04L67/52 , G08B21/18
摘要： 本申请公开了一种变量程智能接地线监测装置及智能接地线监测方法，所述装置的变量程电流采集模块可切换合适的量程，GPS定位模块定位当前地理位置，陀螺仪模块测量位姿、加速度、及当前所处位置的气压和温度，通讯系统将以上数据传输至云端服务器，云端服务器根据训练完成的智能接地线监测模型对接收的数据进行分析，获得最优电流放大倍数和参考电压，基于最优电流放大倍数和参考电压对变量程智能接地线监测装置进行调整，以使变量程智能接地线监测装置具有更加精确的监测结果。本申请的监测装置测量精度高、范围大、低功耗、长续航、结构化，无需人工干预，即可自动变换量程、精确研判和预警，解决接地线错挂、漏挂、误拆、漏拆、脱落等问题。
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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN114693597A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210146676.6
申请日：2022-02-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于半监督学习的电力设备缺陷检测方法及设备，获取电力设备的高维图像后，执行如下步骤：S1：基于拉普拉斯特征值映射的图像降维算法对高维图像进行降维操作，把降维后的数据作为输入样本；S2：根据输入样本的类标签，基于最优反向预测算法来设定目标函数；S3：特征空间最优分解，以得到半监督笛卡尔K均值模型；S4：采用拉普拉斯正则化的最优反向预测算法构建半监督的量化模型；S5：半监督的量化模型的优化；S6：基于图像的缺陷检测系统根据优化半监督的量化模型。本发明将标记数据集成到量化步骤中，以提供标签信息，减少数据重建误差，并给出了优化半监督笛卡尔k均值的算法，使函数能够得到最小值。
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公开(公告)号：CN117996629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093265.4
申请日：2024-01-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，包括可安装在直线塔的塔头的一侧的弯曲段，弯曲段的中部背向直线塔弯曲，弯曲段的两端位于输电线路的上方；柔性越障轨道还包括设置在弯曲段的两端且便于越障机器人的滚轮上下弯曲段的导向部；导向部包括连接段和过渡段，连接段的一端连接在输电线路的上侧，连接段的另一端倾斜向上并与过渡段的一端铰接，过渡段的另一端倾斜向上并与弯曲段的端部铰接。本发明提出一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，输电线路伸缩时，柔性越障轨道的两端可形变，从而可防止输电线路和柔性越障轨道之间应力过大，进而避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN114694210A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210146665.8
申请日：2022-02-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种长距离人脸定位识别算法及巡检机器人，采集现场图像后执行如下步骤：首先，进行图像预处理以改善图像质量，处理后的图像经过人脸检测后，输出与每张图像对应的2D提取框的坐标和大小；然后，对每个所述2D提取框中的人脸进行人脸特征提取，并通过资信库匹配及排班检查实现所提取人脸特征与人脸特征库的特征匹配及排班检查。本发明可在检修现场20‑30米处，对电力现场的作业人员进行资信审核，若发现未授权作业人员，则向云服务器报警并上传现场的照片。
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公开(公告)号：CN114694087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210145755.5
申请日：2022-02-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动融合网络的人群密度检测算法及设备，算法包括如下步骤：S1：读入YOLOv3模型和SS‑DCNet_QNRF模型的网络结构代码和预训练权重文件；S2：用OpenCV读入视频，对原始图像I进行多尺度的缩放操作后，得到新的图像集合Ii；S3：分别用两个模型对Ii进行逐帧检测，得到人数countY和countS；S4：计算出countY和countS的平均值countM，比较countM与阈值的大小，大于阈值则采用YOLOv3模型的预测结果，小于阈值则采用SS‑DCNet模型的预测结果。本发明将YOLOv3模型、SS‑DCNet_QNRF模型进行合并，可通过预先设定的阈值，选择合适的模型检测结果，使检测的跨场景、跨密度范围检测的能力大大增加。
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公开(公告)号：CN217305484U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220372620.8
申请日：2022-02-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本实用新型公开了一种智能报警接地线，包括主处理器、电源电路、接地线电流采样装置、加速度及姿态采样装置、声光告警装置，通过接地线电流采样装置采集接地线上的感应电流，实时反映接地线是否成功挂载；通过加速度及姿态采样装置采样接地线加速度，实时反映接地线是否发生滑落，主处理器设有第一告警判断电路和第二告警判断电路，第一告警判断电路在判断接地线电流采样装置未采样到电流时，发出第一告警信号触发声光告警装置告警；第二告警判断电路在加速度超过阈值时，发出第二告警信号触发声光告警装置告警。
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公开(公告)号：CN217307343U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220371938.4
申请日：2022-02-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接地线智能管理系统，包括电气监控管理系统、接地线管理机监测装置及接地线管理柜；所述电气监控管理系统连接接地线，用于检测线路的三相接地、两相接地和单相接地情况，在接地线的接地端安装北斗用户终端，用于采集接地线的位置信息，所述电气监控管理系统和北斗用于终端连接接地线管理柜，并将线路的三相接地、两相接地和单相接地情况以及接地线的位置信息传输至接地线管理柜；所述接地线管理机监测装置在地线柜上加装接近传感器对柜内接地线进行监测，并将接地线的状态变化信息传输至接地线管理柜。本实用新型可以检测电力线路接地情况、有效防止接地线遗漏，显示接地线位置、实时监控接地线的使用。
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公开(公告)号：CN113095587B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110452919.4
申请日：2021-04-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司市北供电分公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种变电站的检修路径计算方法，所述方法包括：根据当前待检修变电站的坐标，建立初始检修路径矢量矩阵；根据当前待检修变电站的总数值，建立路径筛选矩阵的初始种群；按照预设规则对所述初始种群进行迭代筛选，获取到最优路径筛选矩阵；根据所述初始检修路径矢量矩阵和所述最优路径筛选矩阵，计算出最优检修路径。本发明根据变电站位置分布及路途时间对检修效率的影响，通过求解最优的检修顺序，有效提升了检修的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN114189134B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010961979.4
申请日：2020-09-14
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种柔直阀子模块电容过压保护装置及保护方法，其中电容过压保护装置的电容电压调理模块的输入端与柔直阀子模块的电容连接，其输出端分别与第一保护模块和第二保护模块连接；第一保护模块将电容电压调理模块输出的电容电压值与第一预设电压值进行比较，当电容电压值大于或等于第一预设电压值时通过旁路驱动单元控制旁路开关切除柔直阀子模块；第二保护模块获取电容电压调理单元输出的电容电压值，当电容电压值大于或等于第二预设电压值时，通过旁路驱动单元控制旁路开关切除柔直阀子模块；其中，第二预设电压值大于第一预设电压值。通过采用多重电容过压保护装置，在电容过压时切除柔直阀子模块，提高了整个阀系统运行的安全性。
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