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公开(公告)号：CN112643687A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN112643687B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN112623989A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011301403.1
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN112536788A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011304919.1
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本发明可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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公开(公告)号：CN112518768A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011304917.2
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , H02B3/00 , H02B13/035
摘要： 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本发明采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
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公开(公告)号：CN111799805B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010427696.1
申请日：2020-05-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 国网浙江嵊州市供电有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于5G技术的虚拟电厂调控方法及装置，包括：根据电网用户的用电需求和调控时延要求配置优先级；在虚拟电厂的通信系统中为电网用户部署与优先级对应的5G网络切片；通过5G网络切片，获取虚拟电厂中各个电网用户的负荷信息；根据负荷信息分析当前电网是否处于用电高峰期，若处于用电高峰期则结合电网用户的优先级生成调控指令；通过5G网络切片下发调控指令，根据调控指令对电网用户执行负荷调控操作。通过5G通信技术提高虚拟电厂下发调控指令的传输速率，从而及时解决电网用户的负荷问题，实现高可靠、低时延的虚拟电厂调控指令传输功能，为电网安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN110349048A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910452000.8
申请日：2019-05-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 魏伟明 , 林海峰 , 朱玛 , 余杰 , 张锋明 , 刘学 , 李俊华 , 陈德 , 肖萍 , 徐伟江 , 沈达 , 钱祥威 , 何辉 , 王雷 , 卢乾坤 , 楚云江 , 邢锐文 , 薛琦 , 章文涛 , 郝建华 , 钱旭东 , 周烨琦
摘要： 本发明公开了一种变电站多维数据运行交互控制平台及故障处置方法，在D5000电力调度监控平台监测到电流突变发生时，对监控的信息进行分析，识别电流突变原因,其中电流突变发生原因包括系统发生事故、正常检修需要以及调度运行方式调整,将识别的电流突变原因短信告知调度中心，并根据电流突变原因采取对应的处置方式。本发明高效协同控制主辅智能巡检设备，实现对设备运行状态的实时精准判断、管控：实时进行监控、决策和动作行为,实现电网互动化,实现优化控制和坚强自愈。
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公开(公告)号：CN112615808B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011162271.9
申请日：2020-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种智能变电站过程层报文白名单的表示方法，包括如下步骤：步骤S1：解析变电站配置描述文件，最终获得数据集名与datSet属性匹配的数据集；步骤S2：解析发送数据集DataSet，获得发布/发送虚端子的地址；步骤S3：解析接收数据集，获得订阅/接收虚端子的地址；步骤S4：根据发送虚端子的地址和接收虚端子的地址确定一条唯一的合法报文传输路径与相关属性，并由此获得报文传输路径的字符串标识方式。本发明还提供了一种智能变电站过程层报文白名单的表示装置以及电子设备，本发明具有更好的拦截准确性和防御效果。
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公开(公告)号：CN112615808A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011162271.9
申请日：2020-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种智能变电站过程层报文白名单的表示方法，包括如下步骤：步骤S1：解析变电站配置描述文件，最终获得数据集名与datSet属性匹配的数据集；步骤S2：解析发送数据集DataSet，获得发布/发送虚端子的地址；步骤S3：解析接收数据集，获得订阅/接收虚端子的地址；步骤S4：根据发送虚端子的地址和接收虚端子的地址确定一条唯一的合法报文传输路径与相关属性，并由此获得报文传输路径的字符串标识方式。本发明还提供了一种智能变电站过程层报文白名单的表示装置以及电子设备，本发明具有更好的拦截准确性和防御效果。
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公开(公告)号：CN111431218A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010219213.9
申请日：2020-03-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02J3/50 , G06F40/186
摘要： 本发明提出了一种风电场AVC调控交互时间自动生成的方法，包括：根据风电场AVC调控系统中各主体之间的通信情况，构建AVC调控交互模型；基于AVC调控交互模型生成文档模板；基于文档模板生成所述AVC调控交互模型的说明文档；对说明文档中的相关数据进行计算，自动生成调控交互时间；将得到的调控交互时间自动回填到说明文档中。通过建立风电场AVC调控交互模型，将与调控交互时间相关的数据可视化，提供了自动生成调控交互时间的方法，突破了人工计算的局限性，节省了人力与时间，提高了计算准确性。
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