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公开(公告)号：CN116523858A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310438083.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于注意力机制的电力设备漏油检测方法及存储介质，获取待测电力设备的图像输入至漏油检测模型，模型包括依次邻接的Backbone网络、Neck网络和Head网络，在Neck网络的跳接层中设置注意力池化捕获模块，在Backbone网络中和Neck网络的末端加入分级通道注意力模块；通过Backbone网络对待测电力设备的图像进行特征提取，得到不同深度的特征图；将不同深度的特征图经注意力池化捕获模块输入至Neck网络，得到不同尺寸的特征图；将不同尺寸的特征图经过Neck网络末端设置的分级通道注意力模块，得到不同的目标信息；将不同的目标信息输入至Head网络，得到电力设备漏油检测结果。
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公开(公告)号：CN114549981A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210131288.0
申请日：2022-02-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 田杨阳 , 王会琳 , 王棨 , 卢明 , 李哲 , 姜亮 , 刘昊 , 赵健 , 张劲光 , 董武亮 , 张焕龙 , 刘善峰 , 梁允 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 毛万登 , 贺翔 , 李威 , 魏小钊 , 许丹
IPC: G06V20/10 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的智能巡检指针式仪表识别及读数方法，包括：获取原始仪表图像数据，对原始图像数据进行预处理后划分为训练集和测试集；构建仪表识别模型，并通过训练集和测试集对其进行训练，得到训练后的仪表识别模型；将采集到的待检测图像输入训练后的仪表识别模型进行目标检测，得到含有仪表的图像；对含有仪表的图像进行预处理和校畸；对校畸后的图像进行处理并进行异常判断；对通过异常判断后的仪表图像进行刻度提取，提取出仪表图像中用于读数的刻度线和指针；检测出表盘的外圆并将其展开为矩形，根据指针位置进行读数计算，得到仪表的读数结果。本发明能够对各角度场景下的圆形仪表盘实现准确检测和读数。
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公开(公告)号：CN116316177A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310137011.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司
Inventor： 姚德贵 , 宋伟 , 王建 , 李哲 , 刘善峰 , 周宁 , 寇晓适 , 王德琳 , 库永恒 , 耿进锋 , 张卓 , 姜亮 , 袁少光 , 卢明 , 王津宇 , 王超 , 毛万登 , 赵健 , 梁允 , 胡誉蓉 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 马建伟 , 张小斐
Abstract: 本发明属于电力技术领域，具体涉及一种可快速紧急抗震保护的箱式变电站及其组装方法，所述箱式变电站包括变电站箱体，所述变电站箱体上设置有顶板，所述顶板上设置有限位箱顶；所述顶板上设置有四组支撑块，每两组所述支撑块之间设置有支撑杆，每组所述支撑杆上均设置有防护板，所述防护板上设置有防护套管，所述防护套管转动套设在支撑杆的外壁，所述防护板上还设置有限位板。本发明箱式变电站不仅能对滚动的落石进行阻隔，还能对变电站箱体进行遮阳处理和防积雪处理，能够对抗地震等各种恶劣环境，提高了箱式变电站的使用寿命，而且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭剑黎 , 彭磊 , 张龙 , 郭志民 , 高小伟 , 郭大伟 , 王启 , 张伟剑 , 王铭堂 , 周轩 , 毛万登 , 袁少光 , 刘善峰 , 姜亮 , 陈岑
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
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公开(公告)号：CN116433892A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310117439.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 朱新山 , 王棨 , 李哲 , 郑伟 , 姜亮 , 张璐 , 庞锴 , 刘昊 , 侯春羽 , 李冠争 , 毛万登 , 刘善峰 , 袁少光 , 王帅 , 李亚霖 , 钱统玉 , 屈璐瑶 , 曾筠婷 , 李斌 , 陈岑 , 赵健
IPC: G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种声云信息引导的小样本目标检测网络装置，目标检测网络选用Faster R‑CNN作为基础检测模型，特征学习组件包括声云信息引导模块，特征融合模块，区域候选网络，感兴趣区域池化模块以及感兴趣区域特征提取器。声云信息引导模块包括声学特征引导分支和全局特征引导分支。全局特征引导分支通过提取特征图纹理信息生成权重，引导全局特征选择。两分支所得权重分别与主干网络输出的特征图像相乘，堆叠后压缩通道，可以有效引导网络关注于声云覆盖区域及重要边界纹理信息，增强网络特征学习能力。本发明解决了声学图像数据量不足且声学信息难以被网络识别利用导致的识别难度大的问题，从而提高变电站运维的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119501972A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510017684.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及机器人设备技术领域，且公开了一种无人值守变电站巡检机器人，包括吊轨，所述吊轨外表面的底部活动卡接有底端固定安装有巡检机器人的支撑架，所述吊轨外表面的两侧分别设有一组磁板，所述吊轨外表面的两侧且位于变电站电器设备的正上方位置设有电磁装置，所述支撑架内腔顶部的两侧分别设有一组磁块，且磁块的磁极在初始时与磁板以及电磁装置的磁极相斥。本申请提供的一种无人值守变电站巡检机器人，对于支撑架及其上结构的设置，在磁力相斥的作用下，初始时可使得支撑架呈悬空布置的状态，并在支撑架沿着吊轨的轨迹移动时，可有效降低其之间的摩擦阻力，进而可有效降低导轮因频繁的刹停与运行而产生的磨损问题。
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公开(公告)号：CN114782357A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210406249.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站场景的自适应分割系统及方法。自适应分割系统包括变电站巡检机器人、服务器、数据预处理模块、误差判断模块、聚类模块、位姿规范转换模块和数据填补模块；本发明方法通过对点云数据进行处理，通过欧式距离在很大程度上简化在线标定的难度，加强实时性和鲁棒性，在线自标定在变电站环境的新的思路和方法。结合于变电站场景下的点云数据提出一个灵活场景约束应对相机外参变化，在两阶段三维点云分割框架，结合了传统欧几里得算法和深度学习降低点云数据量，加快变电站场景分割速度和准确性，缩短系统运行时间，使得实时性和鲁棒性提高。并进行位姿转换对数据进行填补，使得后续机器人导航更加准确。
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公开(公告)号：CN119323716A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411485607.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法，属于电塔识别算法技术领域，其步骤为：首先，在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法，来扩大卷积核的感受野范围，以此来减少电塔特征的损失；然后，将网络中的通道注意力机制SENet，用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换，减少网络的参数；最后在归一化操作中，将主干网络的批数据归一化，替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化，以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明，与基线算法相比，该网络保持95.1％的高识别率的同时，减少了网络的参数量，实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
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公开(公告)号：CN110350595B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910532901.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明公开一种事故状态下维持分区断面稳定的负荷快速决策控制方法，包括：地调根据本区域电网结构及负荷情况将可切负荷涉及的输配电线路归并至断面所属变电站，以此确定负荷批量控制厂站序列，省调统计各地调各厂站当前可切容量，并存储至可切容量统计表；事故状态下省调与在线安全稳定分析系统交互生成最优负荷控制目标，在线安全稳定分析系统通过最优负荷控制目标及可切容量统计表在线得出多区域负荷控制策略，从而生成各厂站实际需切除容量，形成消息体，并将消息体发送至省调；省调根据消息体将所需切除容量的厂站及需切除容量大小信息发送至地调，地调根据信息对所需切除容量的厂站进行自动负荷批量控制。本发明保证了电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN105678467A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610026033.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司 , 泰豪软件股份有限公司
CPC classification number: Y04S10/60 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力运营技术领域，具体涉及一种特高压交直流联网下调控一体数据分析与辅助决策系统及方法。本发明为特高压交直流混联背景下的电力运营提供了更有效的电网安全稳定运行保证和更智能的电网运行风险辅助决策，以更快速的判断和处理电网事故。本发明的数据分析与辅助决策系统包括监控数据分析和调控一体化运行辅助决策平台、变电站运行风险评估平台、监控运行智能分析平台及专家知识库；其工作方法包括数据采集及存储、创建监控信息对比分析计算模型、对计算模型进行信息筛选和初步分析、监控信号智能分析、存储分析结果、调控信号风险定级、数据分层对比与展示和数据动态告警提示等步骤。
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