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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN116817919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781121.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质；本申请可以生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应，获取待定位物品的速度信息，根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息；本申请可以有效提升物品定位的精确度。
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公开(公告)号：CN116341552A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310386116.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉理工大学
IPC: G06F40/295 , G06F16/35 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于变电站防汛技术领域，具体涉及一种基于Bert‑CRF的变电站防汛命名实体识别方法。所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取防汛文本数据并标注；步骤S2：构建并训练基于Bert‑CRF的防汛命名实体识别模型；步骤S3：利用模型得出最优实体标签。本发明基于Bert‑CRF的变电站防汛命名实体识别方法解决了现有技术中防汛文本数据人工标注效率不高、且专业内涵知识丰富较其他文本更难以进行实体识别的问题，而且识别准确率高，识别快速，成本低，能够广泛应用于变电站防汛数据的命名实体识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116260133A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310080911.9
申请日：2023-01-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭志民 , 郭祥富 , 彭磊 , 刘昊 , 智海燕 , 毛万登 , 田杨阳 , 袁少光 , 刘善峰 , 杨挺 , 赵健 , 李哲 , 马建伟 , 王磊 , 刘亚闯 , 张铮 , 张小斐 , 张建宾
IPC: H02J3/00 , H04L41/0654 , H04L41/14 , H04L67/12 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02H3/06 , H02J13/00
Abstract: 一种配电物联网复合故障恢复方法、系统、终端及存储介质。方法包括：将配电物联网络的通信信息子系统和电力物理子系统进行解耦，实时检测配电物联网的状态，判断是否发生故障，若发生故障，则输入配电物联网的故障状态；当发生故障并已完成故障状态输入后，根据业务流正常传输条件建立源节点、中继节点以及宿节点的业务流模型；当业务流模型建立完成后，利用Dijkstra算法求解恢复关键信息节点的最短路径，从而最快地恢复关键信息节点的正常运行；根据复合故障带来的多目标问题，建立多目标优化模型与约束条件，对故障的信息链路进行修复，加速解决配电物联网复合故障问题。
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公开(公告)号：CN118603077A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717049.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法,包括两个建图子系统以及一个多传感器融合的状态估计器，系统包括IMU、GNSS、腿部关节编码器、足端力传感器、激光雷达和双目RGB‑D相机六个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述多传感器融合的状态估计器包括回环检测以及因子图优化；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计﹐双目RGB‑D相机；本发明提供的基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法具有实现机器人在变电站复杂环境中的定位、地图构建，旨在提高四足机器人在变电站巡检任务中的导航精度和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN118214996A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461469.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种蓝牙AOA室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域，蓝牙AOA室内定位方法包括：通过对采用至少两个蓝牙定位基站获取的待测目标发出的同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号；根据预处理后的同相正交信号确定待测目标的方向角与俯仰角；再根据方向角与俯仰角确定待测目标的坐标位置；最后采用2D或3D视图仿真的形式，对方向角、俯仰角及坐标位置进行可视化展示，以显示待测目标的方向角、俯仰角及坐标位置的波动情况，以及待测目标的轨迹的偏移范围。由于采用了2D或3D视图仿真的形式，直观的显示了待测目标的方向角、俯仰角、坐标位置的波动范围及待测目标轨迹的偏移范围，定位更准确。
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公开(公告)号：CN117519237A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529736.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 刘善峰 , 张璐 , 张伟剑 , 毛万登 , 席晟哲 , 王棨 , 田杨阳 , 狄立 , 李哲 , 袁少光 , 李苗苗 , 庞锴 , 智海燕 , 王艺超 , 王万欣 , 葛文龙 , 史建利 , 张韩婧 , 路宪兵 , 张宇
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及人机自主巡航的技术领域技术领域，具体是一种用于密集输电线路的高精度无人机自主巡航方法，其包括：获取需巡检杆塔信息，标记杆塔位置信息；依据杆塔位置信息规划无人机飞行巡检路线；按照所述巡检航线控制所述无人机执行巡检任务。本申请通过陀螺仪转动，读取无人机姿态及风向、风力信息，调节旋转翼电机输出功率，实现无人机在大风环境下的机身稳定控制，通过导流罩结构，减少侧风对无人机飞行的干扰，实现在恶劣环境下无人机姿态平稳，提高拍摄清晰度。
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公开(公告)号：CN220915278U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322389346.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无线装置、终端设备，其中，装置包括：天线、合路器和多个无线电路，多个无线电路通过合路器与天线连接，天线包括一个线圈，多个无线电路共用线圈，其中，多个无线电路至少包括两个功能不同的第一无线电路和第二无线电路。通过该设计，可以实现低成本、低装配复杂度和低设计难度的无线装置。
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