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公开(公告)号：CN117351311A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311318267.0
申请日：2023-10-12
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于双模态数据融合的变电站设备检测方法及系统，方法包括以下步骤：从变电站获取待测变电站设备的红外模态图像和可见光模态图像，并对红外模态图像和可见光模态图像进行预处理；基于双流‑YOLOv5神经网络，构建多模态检测模型；将预处理后的红外模态图像和可见光模态图像输入多模态检测模型，分别获得红外模态特征图以及可见光模态特征图；进行自注意力融合，经一系列特征图相加，获得融合特征图；基于融合特征图，获得目标信息；对目标信息进行目标定位，获得目标位置，完成变电站设备的检测。本发明能够更好地提高特征的表达能力，可以进一步提高变电站设备检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117274191A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214573.X
申请日：2023-09-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于元学习的变电站设备缺陷检测方法及系统，方法包括：获取变电站设备的缺陷图像形成数据集；将DarkNet‑53作为检测框架，在其网络最后一层增加用于提取到不同细粒度的全局目标信息的GCB模块，将网络最后两层CSP模块增加注意力机制形成ACSP模块，最后将元学习算法MAML算法融合到检测框架的训练流程中，得到基于元学习的缺陷检测模型，利用训练集训练缺陷检测模型，得到最终的缺陷检测模型；利用最终的缺陷检测模型对输入图像进行缺陷物体、位置识别，得到最终的变电站设备缺陷检测结果；本发明的优点在于：提升面对小样本任务时网络的检测能力，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118603077A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717049.2
申请日：2024-06-04
申请人： 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法,包括两个建图子系统以及一个多传感器融合的状态估计器，系统包括IMU、GNSS、腿部关节编码器、足端力传感器、激光雷达和双目RGB‑D相机六个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述多传感器融合的状态估计器包括回环检测以及因子图优化；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计﹐双目RGB‑D相机；本发明提供的基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法具有实现机器人在变电站复杂环境中的定位、地图构建，旨在提高四足机器人在变电站巡检任务中的导航精度和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN118981604A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057371.3
申请日：2024-08-02
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N5/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例公开了多模态大模型感知量化训练方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取不同模态电网数据；对所述不同模态电网数据进行预处理，以得到处理结果；构建多模态大模型；利用所述处理结果对多模态大模型进行感知量化训练。通过实施本发明实施例的方法可实现有效降低多模态大模型的计算复杂度和内存占用，使其适应嵌入式设备的要求，同时保持模型的精度。
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公开(公告)号：CN118982058A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411057369.6
申请日：2024-08-02
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC分类号： G06N3/082 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06F17/18
摘要： 本发明实施例公开了多模态大模型剪枝方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取应用于电网数据的多模态大模型以及原始图像数据；将所述原始图像数据输入至多模态大模型中，以得到特征图；根据所述特征图采用基于加强特征和梯度的类激活映射方法生成加热图；根据所述加热图结合所述原始图像数据计算所述多模态大模型内的所有滤波器的批次总热贡献度；对所述批次总热贡献度进行排序，根据排名进行剪枝，并更新所述多模态大模型的权重，以得到最终的多模态大模型。通过实施本发明实施例的方法可实现对应用于电网数据的多模态大模型进行剪枝，以使得多模态大模型能够在资源有限的环境中高效运行和有效部署维护。
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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN118338416A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472998.9
申请日：2024-04-18
申请人： 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于二维DOA估计的多融合蓝牙AOA室内定位方法，涉及室内定位技术领域，方法包括:采用蓝牙定位基站获取待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值；将同相正交信号及接收信号强度指示值输入至训练好的神经网络模型，确定待定位目标的方向角与俯仰角；采用二维DOA估计算法对方向角与俯仰角优化校准，确定优化后的方向角与俯仰角；根据优化后的方向角与俯仰角确定待定位目标的当前位置。采用二维DOA估计算法融合了接收信号强度指示值，在待定位目标移动的时候根据实时获得接收信号强度指示值确定其位置，提高了定位的实时性。信号强度指示值有一定的区域限定作用，极大程度上限定了目标的位置范围，增强了定位精度。
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公开(公告)号：CN118632317A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410707754.4
申请日：2024-06-03
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H04W40/24 , H04W40/22 , H04L45/121 , H04L45/122
摘要： 本发明公开了一种基于信道竞争机制的物联自组网机动路由选择方法。所述方法包括：通过中间节点在接收到入网请求消息时，根据入网请求消息的尝试转发次数确定信道竞争估计值；根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争值和信道竞争估计值之间的最大值更新入网请求消息中的路由信道竞争值，并根据具有路由信道竞争值的节点数量更新入网请求消息中的竞争节点数量；尝试将入网请求消息转发到下一跳节点，直到下一跳节点接收到入网请求消息并继续寻找目的节点，以使目的节点根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争信息选择目标路由；增加了数据包传递率，减少了数据包延迟。
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公开(公告)号：CN118112621A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410090735.1
申请日：2024-01-22
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种基于北斗和蓝牙的室内外无缝定位切换方法，对于频繁进行定位系统切换的目标场景，通过构建三维地图模型，并引入区域判决指标来辅助切换判决，解决了异构网络垂直切换时存在的判决模糊问题，以避免异构网络定位造成的反复切换。通过引入了场景三维地图模型实现了准确的室内区域和室外区域划分。并在切换判决条件中加入区域判决指标，有效避免了过去由于反复切换而引起的乒乓效应，从而通过定位系统的无缝切换实现了复杂场景中的室内外高精度定位。
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公开(公告)号：CN116817919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781121.3
申请日：2023-06-28
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质；本申请可以生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应，获取待定位物品的速度信息，根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息；本申请可以有效提升物品定位的精确度。
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