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公开(公告)号：CN117949985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311772468.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN118338416A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472998.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于二维DOA估计的多融合蓝牙AOA室内定位方法，涉及室内定位技术领域，方法包括:采用蓝牙定位基站获取待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值；将同相正交信号及接收信号强度指示值输入至训练好的神经网络模型，确定待定位目标的方向角与俯仰角；采用二维DOA估计算法对方向角与俯仰角优化校准，确定优化后的方向角与俯仰角；根据优化后的方向角与俯仰角确定待定位目标的当前位置。采用二维DOA估计算法融合了接收信号强度指示值，在待定位目标移动的时候根据实时获得接收信号强度指示值确定其位置，提高了定位的实时性。信号强度指示值有一定的区域限定作用，极大程度上限定了目标的位置范围，增强了定位精度。
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公开(公告)号：CN119758411A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411757560.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司济源供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种适用于长基线的差分质量控制方法及系统，包括：采集得到卫星导航观测量和惯性导航观测量，卫星导航观测量包括载波相位观测量、伪距观测量；采用双重w检验对卫星载波相位观测量、伪距观测量进行质量控制，结合惯性导航数据对选择的卫星集合采用打分法进行信息融合，获得无故障卫星集合；对无故障卫星集合对应的卫星导航的观测量进行电离层延迟误差和对流层延迟误差改正；利用处理后的载波相位观测量进行长基线差分定位。本发明通过双重w检验对卫星观测量进行质量控制，有效提高卫星观测量质量，防止出现漏检的情况，结合惯性导航数据对选择的卫星集合采用打分法进行信息融合，通过分配融合的权重实现最优融合，进而实现可靠的差分质量控制。
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公开(公告)号：CN118632317A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410707754.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H04W40/24 , H04W40/22 , H04L45/121 , H04L45/122
Abstract: 本发明公开了一种基于信道竞争机制的物联自组网机动路由选择方法。所述方法包括：通过中间节点在接收到入网请求消息时，根据入网请求消息的尝试转发次数确定信道竞争估计值；根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争值和信道竞争估计值之间的最大值更新入网请求消息中的路由信道竞争值，并根据具有路由信道竞争值的节点数量更新入网请求消息中的竞争节点数量；尝试将入网请求消息转发到下一跳节点，直到下一跳节点接收到入网请求消息并继续寻找目的节点，以使目的节点根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争信息选择目标路由；增加了数据包传递率，减少了数据包延迟。
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公开(公告)号：CN117351311A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311318267.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于双模态数据融合的变电站设备检测方法及系统，方法包括以下步骤：从变电站获取待测变电站设备的红外模态图像和可见光模态图像，并对红外模态图像和可见光模态图像进行预处理；基于双流‑YOLOv5神经网络，构建多模态检测模型；将预处理后的红外模态图像和可见光模态图像输入多模态检测模型，分别获得红外模态特征图以及可见光模态特征图；进行自注意力融合，经一系列特征图相加，获得融合特征图；基于融合特征图，获得目标信息；对目标信息进行目标定位，获得目标位置，完成变电站设备的检测。本发明能够更好地提高特征的表达能力，可以进一步提高变电站设备检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274191A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214573.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的变电站设备缺陷检测方法及系统，方法包括：获取变电站设备的缺陷图像形成数据集；将DarkNet‑53作为检测框架，在其网络最后一层增加用于提取到不同细粒度的全局目标信息的GCB模块，将网络最后两层CSP模块增加注意力机制形成ACSP模块，最后将元学习算法MAML算法融合到检测框架的训练流程中，得到基于元学习的缺陷检测模型，利用训练集训练缺陷检测模型，得到最终的缺陷检测模型；利用最终的缺陷检测模型对输入图像进行缺陷物体、位置识别，得到最终的变电站设备缺陷检测结果；本发明的优点在于：提升面对小样本任务时网络的检测能力，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119180801A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411268189.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 安徽大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及公开了一种基于显著性的变电站设备缺陷检测方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，包括步骤：S1、数据集预处理、S2、主干卷积网络模型构建、S3、缺陷主体的全局特征提、S4、自适应多尺度特征融合和S5、多尺度特征融合。本发明主要采用多尺度深度学习的方法来构建神经网络模型，深层特征指导浅层特征的方式来提取有效特征，从粗到细逐层进行建模，以实现对图像的全方位特征提取，采用多尺度融合，提高变电站设备缺陷检测的鲁棒性，将深层特征与浅层特征交叉相互融合起来，有选择性地集成多层次的上下文信息，得到更为丰富且稳定有效的特征表示，从而提高了变电站设备缺陷检测的效果。
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公开(公告)号：CN118112621A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410090735.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗和蓝牙的室内外无缝定位切换方法，对于频繁进行定位系统切换的目标场景，通过构建三维地图模型，并引入区域判决指标来辅助切换判决，解决了异构网络垂直切换时存在的判决模糊问题，以避免异构网络定位造成的反复切换。通过引入了场景三维地图模型实现了准确的室内区域和室外区域划分。并在切换判决条件中加入区域判决指标，有效避免了过去由于反复切换而引起的乒乓效应，从而通过定位系统的无缝切换实现了复杂场景中的室内外高精度定位。
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公开(公告)号：CN116817919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781121.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质；本申请可以生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应，获取待定位物品的速度信息，根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息；本申请可以有效提升物品定位的精确度。
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公开(公告)号：CN116341552A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310386116.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉理工大学
IPC: G06F40/295 , G06F16/35 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于变电站防汛技术领域，具体涉及一种基于Bert‑CRF的变电站防汛命名实体识别方法。所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取防汛文本数据并标注；步骤S2：构建并训练基于Bert‑CRF的防汛命名实体识别模型；步骤S3：利用模型得出最优实体标签。本发明基于Bert‑CRF的变电站防汛命名实体识别方法解决了现有技术中防汛文本数据人工标注效率不高、且专业内涵知识丰富较其他文本更难以进行实体识别的问题，而且识别准确率高，识别快速，成本低，能够广泛应用于变电站防汛数据的命名实体识别。
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