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公开(公告)号：CN119758411A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411757560.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司济源供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种适用于长基线的差分质量控制方法及系统，包括：采集得到卫星导航观测量和惯性导航观测量，卫星导航观测量包括载波相位观测量、伪距观测量；采用双重w检验对卫星载波相位观测量、伪距观测量进行质量控制，结合惯性导航数据对选择的卫星集合采用打分法进行信息融合，获得无故障卫星集合；对无故障卫星集合对应的卫星导航的观测量进行电离层延迟误差和对流层延迟误差改正；利用处理后的载波相位观测量进行长基线差分定位。本发明通过双重w检验对卫星观测量进行质量控制，有效提高卫星观测量质量，防止出现漏检的情况，结合惯性导航数据对选择的卫星集合采用打分法进行信息融合，通过分配融合的权重实现最优融合，进而实现可靠的差分质量控制。
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公开(公告)号：CN114269114B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111526120.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H05K7/20 , G06F21/55 , G06F21/81 , H04L41/0631 , H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L12/12 , H04L67/01
Abstract: 本发明提出了一种基于工控协议的安全识别方法及装置，属于工控协议领域，通过在每个执行单元与直孔单元之间均安装有核对单元，可以对主控单元上发出的指令进行识别，避免主控单元上的指令有误导致执行单元进行错误运行造成损失，通过将备用控制单元与核对单元进行电连接，使得核对单元在识别主控单元指令有误时，可以紧急调用备用控制单元上的指令继续控制执行单元工作，避免执行单元停机，并通过将降温单元安装在机体上，并根据机体内的实际稳定自动调控，提高机体内各单元运行效率的同时，可以在一定程度上节约能耗。
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公开(公告)号：CN112905184B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110024995.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于插桩的基本块粒度下工控协议语法逆向分析方法，具体包括：对工控协议二进制可执行程序实现指令、基本块和函数粒度的动态插桩，在动态污点分析过程中记录指令粒度的污点传播信息以及基本块粒度、函数粒度、逻辑判断和跳转信息，生成程序运行时日志文件。日志文件通过重排序和相关分析算法，实现基本块粒度下的工控协议字段边界识别。本方法相较于函数粒度下的字段边界识别方法，可以获取更多基本块粒度下的程序上下文信息，从而识别出在同一函数下处理的不同字段，提升了字段边界识别精度。
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公开(公告)号：CN114269114A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111526120.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H05K7/20 , G06F21/55 , G06F21/81 , H04L41/0631 , H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L12/12 , H04L67/01
Abstract: 本发明提出了一种基于工控协议的安全识别方法及装置，属于工控协议领域，通过在每个执行单元与直孔单元之间均安装有核对单元，可以对主控单元上发出的指令进行识别，避免主控单元上的指令有误导致执行单元进行错误运行造成损失，通过将备用控制单元与核对单元进行电连接，使得核对单元在识别主控单元指令有误时，可以紧急调用备用控制单元上的指令继续控制执行单元工作，避免执行单元停机，并通过将降温单元安装在机体上，并根据机体内的实际稳定自动调控，提高机体内各单元运行效率的同时，可以在一定程度上节约能耗。
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公开(公告)号：CN113821395A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111040698.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06F11/267 , G06F11/30 , G06F21/85
Abstract: 本发明公开了一种物联终端硬件接口安全自检系统，属于硬件接口安全检测技术领域，包括：控制模块，控制模块上连接有监控模块，监控模块上连接有硬件数据接口和软件调取接口，所述监控模块中设置有面向软件安全模块和硬件安全防护模块，用于对软件层面进行安全防护和对硬件接口进行安全防护。本发明可实现对数据接口与软件层面的安全防护，硬件设备安全的防护，硬件安全架构的环境安全防护，硬件接口安全的防护以及对数据通讯传输的安全防护，提高硬件接口的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112905184A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110024995.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于插桩的基本块粒度下工控协议语法逆向分析方法，具体包括：对工控协议二进制可执行程序实现指令、基本块和函数粒度的动态插桩，在动态污点分析过程中记录指令粒度的污点传播信息以及基本块粒度、函数粒度、逻辑判断和跳转信息，生成程序运行时日志文件。日志文件通过重排序和相关分析算法，实现基本块粒度下的工控协议字段边界识别。本方法相较于函数粒度下的字段边界识别方法，可以获取更多基本块粒度下的程序上下文信息，从而识别出在同一函数下处理的不同字段，提升了字段边界识别精度。
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公开(公告)号：CN112671726A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011457879.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 国网思极网安科技(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 浙江大学
Inventor： 郭志民 , 周劼英 , 张伟剑 , 王丹 , 吕卓 , 李斌 , 杨文 , 殷树刚 , 刘锋 , 许勇刚 , 赵明明 , 刘欣 , 刘潮 , 陈旭 , 胡宇宣 , 蔡昊 , 范杰 , 姚启桂 , 费稼轩 , 程鹏 , 汪慕峰 , 刘可
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种工业控制协议解析方法，其特征在于，包括：接收未知工业控制协议数据；通过工业控制协议解析模型，从所述未知工业控制协议数据中识别出报文头、数据单元、报文尾，并结合所述报文头从所述数据单元中解析出每个值域的数据类型及工业控制系统中与该值域对应的标签变量，以得到对所述未知工业控制协议数据的解析结果；其中，所述工业控制协议解析模型是通过利用多种已知工业控制协议数据建立并训练决策树模型而得到的。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN114024725B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111242113.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司南京分公司 , 国网河南省电力公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括如下步骤：接收待转发的报文；判断报文发送端的标签与报文接收端的标签是否匹配；当报文发送端的标签与报文接收端的标签匹配时，向所述报文接收端转发待转发报文。本发明提供的容器间通信方法、系统、电子设备及存储介质，针对报文发送端和报文接收端设置标签，当网桥转发待转发报文时，先对报文发送端的标签和报文接收端的标签进行匹配，匹配成功时，再进行报文的转发。由此，该容器间的通信方法通过设置标签，可以有效限制报文转发的方向，实现业务隔离。同时可以灵活实现对容器间网络通信的限制，进而有效提升容器间的安全防护能力。
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