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公开(公告)号：CN117791715B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410211893.8
申请日：2024-02-27
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种用于分布式光伏发电的优化配置方法及系统，包括：接收控制中心向光伏聚合系统发布的紧急有功功率支撑指令，基于有功功率传输损耗和分布式光伏发电预测不确定性构建最优有功潮流模型；采用切比雪夫图卷积神经网络实时求解最优有功潮流模型，得到分布式光伏的最优有功功率输出参考值；根据分布式光伏的拓扑连接关系，建立计及通信时延和负荷扰动的分布式光伏动态模型；通过设计时延相关的分布式协调H∞鲁棒控制器，基于分布式光伏的最优有功功率输出参考值，实现对终端分布式光伏有功功率输出的精准管控。
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公开(公告)号：CN115986750B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211721686.4
申请日：2022-12-30
申请人： 南京邮电大学 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分层多智能体深度强化学习配电网电压调节方法，包括如下步骤：建立多类型混杂设备配电网电压调节优化模型；根据调控设备时间尺度的不同，构建快、慢时间尺度双层马尔科夫博弈；上层马尔科夫博弈采用离散注意力多智能体深度强化学习算法求解，下层马尔科夫博弈采用连续注意力多智能体深度强化学习算法求解，上、下两层多智能体通过奖励信息的交互实现不同时间尺度多类型设备的高效协同，最终得到离散、连续以及快慢时间尺度下的协同电压调节策略。本发明可实现上层慢时间尺度离散设备的协同，下层快时间尺度连续设备的协同，以及快、慢时间尺度混杂设备的协同，能在维持电压安全范围的前提下有效降低网损。
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公开(公告)号：CN117878972A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410280329.1
申请日：2024-03-12
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种多光伏源参与的配电网快速频率调节方法和装置，属于配电网频率调节技术领域，包括获取所有样本光伏源的自然最大发电功率，据此计算调节光伏源的当前最大发电功率；基于调节光伏源的当前最大发电功率对集中式优化问题进行求解，得到各调节光伏源所需的参考有功功率调节量；基于预设的预测补偿机制对参考有功功率调节量进行补偿，然后对配电网进行快速频率调节；基于预设的反馈校正机制，结合快速频率调节的结果对参考有功功率调节量进行校正，得到各调节光伏源所需的有功功率调节量后据此对配电网进行快速频率调节；本发明通过预测补偿和反馈校正分别减小通信时延和光伏源可调功率受限的影响，提高调频精度。
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公开(公告)号：CN117369481A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311652927.9
申请日：2023-12-05
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法，获取需求端输出的潜航器位置期望坐标和潜航器输出的位置信息，并构建位置控制器；获取需求端输出的潜航器期望偏航角、潜航器输出的姿态信息以及位置控制器输出的位置控制参数，并构建姿态控制器；将构建的位置控制器和姿态控制器部署至潜航器，使其在获取到需求端输出的潜航器位置期望坐标和潜航器期望偏航角后，进行跟踪控制；其中，位置信息包括潜航器位置坐标、位置受限参数、障碍物位置坐标以及位置系统状态；姿态信息包括潜航器姿态、姿态受限参数以及姿态系统状态；本发明能够使得潜航器位置状态和姿态状态可以被约束到期望的界限中，保证其在实际受限场景中的正常工作。
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公开(公告)号：CN116957357A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310915165.0
申请日：2023-07-24
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种有序充电模式下配电网承载电动汽车能力评估方法。该方法包括获取配电网所在区域配电网参数、电动汽车数量、居民用户数；利用Monte Carlo算法对电动汽车无序充电负荷进行计算；利用动态分时电价的多目标优化策略对电动汽车有序充电负荷进行计算，用自适应遗传算法进行求解；并定义了电动汽车分时充电负荷特征参数；建立了配电变压器配变容量配置模型以及电动汽车充电负荷最大容量模型；最后利用电动汽车充电负荷最大容量模型建立局域配电网承载电动汽车的能力评估模型，分别对有序与无序充电模式下配电网承载电动汽车的能力进行评估，增加了局域配电网对承载电动汽车的能力的可监测性以及可预知性。
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公开(公告)号：CN116681269B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310968502.2
申请日：2023-08-03
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种电网交互型高效居民建筑智能协同运行优化方法，包括以下步骤：在满足用户热舒适性和电网服务需求的前提下，建立居民建筑群运行成本最小化问题，并将其分解为一个主问题和多个从问题；将每个从问题建模为马尔可夫决策过程；利用深度强化学习算法对每个马尔可夫决策过程相关的智能体进行训练；将训练得到的智能体策略作为从问题的求解器；在交替方向乘子法框架下迭代求解从问题和主问题；迭代结束后，将从问题的解作为运行决策进行部署。与现有基于学习的方法相比，本发明方法支持分布式训练和分布式执行协同，具有更高的可扩展性、更强的建筑能源隐私信息保护能力、更优质的电网服务提供能力和更大的运行成本节省潜力。
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公开(公告)号：CN115361150B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210593976.9
申请日：2022-05-27
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/14 , H04L41/147 , G06N7/01
摘要： 本发明提供一种针对网络攻击下配电网风险级联的安全风险评估方法，解决配电网采集端、传输通道及接收端的数据不完整、不可用等安全风险问题。通过该方法构建风险评估模型，可有效识别风险要素集和脆弱性关联关系，准确评估系统风险值。该方法主要基于UML建模技术分析配电网风险要素，粗糙集约简风险要素集，最优理想解算法（TOPSIS）量化风险要素和系统脆弱性关系，贝叶斯图论模拟风险级联，结合配电网负荷损失量化攻击对系统影响，最后综合评估获取风险值及风险等级。
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公开(公告)号：CN114179115B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111356384.7
申请日：2021-11-16
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明涉及一种多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器，基于具有期望轨迹的领导者单臂机械手，针对N个含有未知动态的跟随者单臂机械手，采用自适应I&I技术设计不确定等价估计器，处理由执行器故障引起的失效故障，克服了失效故障的消极影响；同时，利用自适应前向技术为每个跟随者单臂机械手设计了分布式输出一致控制器，从而降低控制器设计难度，并引入自适应I&I技术改进径向基函数神经网络，提高了神经网络对未知动态的逼近性能。另外，还采用动态触发机制设计领导者信息估计器，避免了对邻居信息的连续监测，减少了每个单臂机械手之间的通信频次，整个设计能够有效地处理系统中的未知动态、抵御执行器发生的故障，降低控制器设计难度、减少各单臂机械手之间的通信频次以及精度控制等问题。
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公开(公告)号：CN113486173B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110653794.1
申请日：2021-06-11
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种文本标注神经网络模型及其标注方法，其技术要点是，所述模型至少包括文本标注处理器、文本质量评价器、文本标注数据融合器；所述文本标注处理器包括可参数化的滤波器，所述可参数化的滤波器配置为，将目标文本数据向量化并标注，以输出所述目标文本数据的第一特征向量；所述文本质量评价器配置为，输入所述第一特征向量，对所述第一特征向量进行深度学习后，输出验证后的第二特征向量，其中，所述第二特征向量包括评价信息的局部向量；所述文本标注数据融合器配置为，输入所述第二特征向量，并至少根据所述第二特征向量输出目标文本数据对应的最优标注向量，至少解决相关技术中过分依赖人工评价的标注质量问题。
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公开(公告)号：CN114069621B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111353431.2
申请日：2021-11-16
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明是一种计及多能源系统稳定性的多目标协同优化安全调度方法，包括步骤1：建立传统火电机组经济调度模型；步骤2：综合考虑新能源不确定性对于系统安全的影响，增加安全优化目标与安全约束，建立多能源系统安全经济调度模型；步骤3：设置多个子种群分别对多个模型目标函数进行优化，得到各个目标的优化方案子集；步骤4：由多个方案子集结合柯西变异策略以及协同进化方法得到模型的非支配解集。本发明引入了弃风、弃光成本、减载风险以及潮流优化，并将其添加到优化模型中作为目标函数，同时通过多个子种群协同优化的方法，实现对复杂模型的解耦，从而获得可靠的优化方案。
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