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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN112003095B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010725161.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: H01R25/00 , H01R4/36 , H01R13/66 , H01R13/717
Abstract: 本发明公开一种端子排，包括：绝缘本体、螺丝、电阻应变片、第一检测电路和主控芯片，绝缘本体的一表面上开设有若干包裹有金属框架的端口，端口的一侧壁的内表面上间隔设置有第一电极和第二电极，每一导线的一端插入每一端口内，且与第一电极和第二电极接触，绝缘本体中嵌设有若干电阻应变片，每一电阻应变片对着每一端口的一侧壁，且与端口的一侧壁隔有间距，每一螺丝的一端穿过绝缘本体，从每一端口的另一侧壁插入到每一端口内，螺丝可转动，使螺丝向导线移动，并紧密压接导线，每一电阻应变片均与第一检测电路电连接，第一检测电路与主控芯片电连接。该端子排可检测螺丝的紧固状态、导线的状态，以便排除故障。
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公开(公告)号：CN113224669A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110486589.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 张源 , 杨炯 , 成诚 , 张亮 , 严南征 , 韦鹏 , 蒋超伟 , 王晓平 , 马全林 , 何楷 , 何磊 , 邹宏森 , 马顺 , 蒋维 , 李波 , 施振 , 郑小立 , 马文长 , 李志刚 , 徐慧伟 , 吉涛 , 康瑞 , 王春霞 , 李振鹏
Abstract: 本发明公开一种用于变电站箱式设备的微正压控制装置，包括：控制组件和传感器，控制组件包括：控制箱、第一风道、第二风道、排水管、控制电路板、加热板、冷凝板、半导体制冷片、积水盒、第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇，冷凝板和半导体制冷片的下端正对积水盒的进水口，积水盒的出水口穿过控制箱的底壁与排水管的一端的进水口连通，排水管的另一端伸出变电站箱式设备的外壳；第一风扇安装在第一风道的进风口处，第一风扇的进风面抵接加热板的一端；第二风扇安装在第二风道的出风口处，第二风扇的出风面抵接加热板的另一端；第三风扇的出风面正对控制电路板的上端，第四风扇的进风面正对冷凝板，通过形成微正压环境，实现快速除湿。
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公开(公告)号：CN112663040A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011250894.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/04
Abstract: 本发明公开一种隔离开关的表面修复方法，包括：将隔离开关的待修复表面进行预处理；伴随激光照射，通过冷喷涂的方式依次在预处理后的所述待修复表面喷涂过渡增强涂层和表面增强涂层；其中，所述过渡增强涂层为铜钨复合涂层或铜铬合金涂层，所述表面增强涂层为银石墨复合涂层或铜石墨复合涂层；所述冷喷涂的载气种类为氮气或氦气，载气压强为3～4MPa，载气预热温度为500℃，以及，送粉器转速为1.5rpm/min，激光功率为500W～2000W。本发明通过激光辅助冷喷涂技术在已失效的隔离开关的待修复表面喷涂高性能的功能型复合涂层，在恢复原有性能的同时赋予更优良的导电导热能力、耐磨损和抗氧化性能，提高复合涂层综合性能。
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公开(公告)号：CN112109094A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010969880.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830403A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010568007.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
IPC: G01R31/327 , G01M13/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例公开一种隔离开关装置的故障检测方法、介质及系统，所述故障检测方法包括：当所述隔离开关装置的不同的组件工作时，采集组件对应的参数，其中，所述隔离开关装置的组件包括：电机和隔离开关，所述电机用于驱动所述隔离开关分合闸；根据所述隔离开关装置的不同的组件，建立组件对应的故障模型；根据采集的所述组件对应的参数，采用所述组件对应的故障模型计算得到所述组件的故障参数；根据所述组件的故障参数，确定所述组件的故障类型。本发明实施例能够对隔离开关装置的运行状态进行实时检测和评估，能够对隔离开关装置的故障问题或者潜在的故障隐患进行分析和预警，实时对隔离开关装置进行保护和控制。
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公开(公告)号：CN216144901U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121251606.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 陈巳阳 , 陈照东 , 蒋超伟 , 何楷 , 邵永浩 , 彭晋 , 何宁辉 , 马文长 , 王贺 , 王鹏 , 李启鑫 , 李涛 , 李桐 , 常鹏 , 周秀 , 马飞越 , 田禄 , 尚彦军 , 陈晨 , 黄超
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开一种超声波信号采集装置，包括：聚波盘、用于向被测点发射激光以标记被测点的激光对焦模块、用于测量被测点与聚波盘之间的距离的红外测距模块、多个用于接收超声波信号的可调角度的超声波传感器、用于控制超声波传感器的角度的传感器控制模块和操作手柄；聚波盘的正面沿聚波盘的中轴线从后往前依次安装有红外测距模块和激光对焦模块；多个超声波传感器环绕聚波盘的中心可拆卸地安装在聚波盘的正面；传感器控制模块设置在聚波盘的背面的中心，与超声波传感器和红外测距模块电连接；操作手柄连接聚波盘的背面，操作手柄内安装有处理模块，处理模块与超声波传感器电连接。本实用新型可非接触、远距离采集超声波信号。
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公开(公告)号：CN213290286U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022015255.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本实用新型可精确控制机械臂的移动。
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公开(公告)号：CN208537422U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821020874.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: G01N21/78
Abstract: 本实用新型涉及一种六氟化硫即SF6气体分解产物快速检测装置。其特点是：由相连接的一个气体取样模块和一个检测模块组成，该气体取样模块采用T型阀门式不锈钢装配接头(1)，该检测模块包括连接管(2)，该连接管(2)的进口与前述T型阀门式不锈钢装配接头(1)的一个测气接口连接，该连接管(2)的出口与一个透明可视的有机玻璃管体(3)可拆卸连接，在该有机玻璃管体(3)内安装有气体指示剂。经过试用证明，本实用新型的SF6气体分解产物快速检测装置体积较小，操作简单一人即可使用，且该装置不需要预热和调零，通过拆换装有不同指示剂的检测模块来识别相对应的气体组分。
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公开(公告)号：CN216419925U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202120682768.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
Inventor： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
Abstract: 本实用新型公开一种用于隔离开关电触头的修复装置，包括：底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器；所述机械臂的一端设置在所述底座上，所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端；所述喷涂机构包括：粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管，所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板，所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道，多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围，所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉，使得沉积层的厚度均匀、性能好；能切换两种粉末的喷涂，减少修复时间，提高工作效率。
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