自动导航的全方位运载机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110960154A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201811145354.X

    申请日:2018-09-29

    摘要: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题,设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人,包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构,包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构,包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块,包括视觉传感器和控制板组成,安装在机器人上车架前段位置,所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是:能够完美配合对壁面机器人的工作,达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作,并能适应一定的不平路面。

    一种隔离开关的表面修复方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112663040A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011250894.1

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: C23C24/04

    摘要: 本发明公开一种隔离开关的表面修复方法,包括:将隔离开关的待修复表面进行预处理;伴随激光照射,通过冷喷涂的方式依次在预处理后的所述待修复表面喷涂过渡增强涂层和表面增强涂层;其中,所述过渡增强涂层为铜钨复合涂层或铜铬合金涂层,所述表面增强涂层为银石墨复合涂层或铜石墨复合涂层;所述冷喷涂的载气种类为氮气或氦气,载气压强为3~4MPa,载气预热温度为500℃,以及,送粉器转速为1.5rpm/min,激光功率为500W~2000W。本发明通过激光辅助冷喷涂技术在已失效的隔离开关的待修复表面喷涂高性能的功能型复合涂层,在恢复原有性能的同时赋予更优良的导电导热能力、耐磨损和抗氧化性能,提高复合涂层综合性能。

    一种端子排
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112003095A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010725161.2

    申请日:2020-07-24

    摘要: 本发明公开一种端子排,包括:绝缘本体、螺丝、电阻应变片、第一检测电路和主控芯片,绝缘本体的一表面上开设有若干包裹有金属框架的端口,端口的一侧壁的内表面上间隔设置有第一电极和第二电极,每一导线的一端插入每一端口内,且与第一电极和第二电极接触,绝缘本体中嵌设有若干电阻应变片,每一电阻应变片对着每一端口的一侧壁,且与端口的一侧壁隔有间距,每一螺丝的一端穿过绝缘本体,从每一端口的另一侧壁插入到每一端口内,螺丝可转动,使螺丝向导线移动,并紧密压接导线,每一电阻应变片均与第一检测电路电连接,第一检测电路与主控芯片电连接。该端子排可检测螺丝的紧固状态、导线的状态,以便排除故障。