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公开(公告)号:CN113414042B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202110363917.8
申请日:2021-04-02
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人: 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
摘要: 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置,包括:底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器;所述机械臂的一端设置在所述底座上,所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端;所述喷涂机构包括:粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管,所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板,所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道,多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围,所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉,使得沉积层的厚度均匀、性能好;能切换两种粉末的喷涂,减少修复时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN113414042A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110363917.8
申请日:2021-04-02
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人: 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
摘要: 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置,包括:底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器;所述机械臂的一端设置在所述底座上,所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端;所述喷涂机构包括:粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管,所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板,所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道,多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围,所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉,使得沉积层的厚度均匀、性能好;能切换两种粉末的喷涂,减少修复时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN113414022A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110363918.2
申请日:2021-04-02
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人: 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 王梁 , 柴毅 , 曹凯 , 张群莉 , 陈涛 , 赵娜娜 , 陈芳玲 , 杜艳芬 , 马静 , 冯莉芳 , 郭微 , 杨伟鹏
摘要: 本发明公开一种用于喷涂粉末的喷管及喷涂装置。该喷管包括:外管和拉瓦尔喷管,拉瓦尔喷管设置在外管内,拉瓦尔喷管的侧壁设置有多条间隔均匀的补粉通道、多条间隔均匀的补气通道和气腔,补粉通道位于补气通道的外围,补气通道的上方的拉瓦尔喷管的侧壁中具有一圈气腔,气腔与补气通道的顶端连通,每一补气通道与拉瓦尔喷管的内部通过从上到下间隔均匀设置的多条气体通道连通,外管的侧壁开设有第一进气孔,第一进气孔位于拉瓦尔喷管的上方,外管的侧壁和拉瓦尔喷管的侧壁开设有贯通的第二进气孔,第二进气孔与气腔连通。本发明通过增设补气通道和补粉通道,实现均匀送粉,提高涂层的沉积效率和沉积质量,形成厚度均匀的涂层。
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公开(公告)号:CN216419925U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202120682768.7
申请日:2021-04-02
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人: 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
摘要: 本实用新型公开一种用于隔离开关电触头的修复装置,包括:底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器;所述机械臂的一端设置在所述底座上,所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端;所述喷涂机构包括:粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管,所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板,所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道,多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围,所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉,使得沉积层的厚度均匀、性能好;能切换两种粉末的喷涂,减少修复时间,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN216459503U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202120682741.8
申请日:2021-04-02
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人: 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 王梁 , 柴毅 , 曹凯 , 张群莉 , 陈涛 , 赵娜娜 , 陈芳玲 , 杜艳芬 , 马静 , 冯莉芳 , 郭微 , 杨伟鹏
摘要: 本实用新型公开一种用于喷涂粉末的喷管及喷涂装置。该喷管包括:外管和拉瓦尔喷管,拉瓦尔喷管设置在外管内,拉瓦尔喷管的侧壁设置有多条间隔均匀的补粉通道、多条间隔均匀的补气通道和气腔,补粉通道位于补气通道的外围,补气通道的上方的拉瓦尔喷管的侧壁中具有一圈气腔,气腔与补气通道的顶端连通,每一补气通道与拉瓦尔喷管的内部通过从上到下间隔均匀设置的多条气体通道连通,外管的侧壁开设有第一进气孔,第一进气孔位于拉瓦尔喷管的上方,外管的侧壁和拉瓦尔喷管的侧壁开设有贯通的第二进气孔,第二进气孔与气腔连通。本实用新型通过增设补气通道和补粉通道,实现均匀送粉,提高涂层的沉积效率和沉积质量,形成厚度均匀的涂层。
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公开(公告)号:CN110960154A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811145354.X
申请日:2018-09-29
申请人: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
摘要: 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题,设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人,包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构,包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构,包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块,包括视觉传感器和控制板组成,安装在机器人上车架前段位置,所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是:能够完美配合对壁面机器人的工作,达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作,并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号:CN110962134A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811145448.7
申请日:2018-09-29
申请人: 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号: B25J11/00
摘要: 针对换流阀大厅内壁人工清洗困难,效率低,成本高的情况,设计了一套可用于清洗换流阀大厅内壁的机器人。可用于清洗换流阀内壁的机器人主要包括:驱动模块;吸附模块;导向模块;清洁功能模块。所述驱动模块主要包括:两个步进电机,两个减速器,以及两个同步带传动机构。所述吸附模块是由磁钢轮和网带的链条组成。所述导向模块是由两对导向轮座和导向轮组成。所述清洗模块包括清洗气刀和集尘装置。气刀安装在机器人前部,能够有效吹起灰尘。所设计的集尘装置包括气泵、吸尘外壳以及吸尘电机。所述的壁障模块包括:超声波传感器、传感器螺母以及传感器固定座。该机器人可代替人工完成清洗工作,效率高,节约成本,降低危险。
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公开(公告)号:CN112663040A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011250894.1
申请日:2020-11-10
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC分类号: C23C24/04
摘要: 本发明公开一种隔离开关的表面修复方法,包括:将隔离开关的待修复表面进行预处理;伴随激光照射,通过冷喷涂的方式依次在预处理后的所述待修复表面喷涂过渡增强涂层和表面增强涂层;其中,所述过渡增强涂层为铜钨复合涂层或铜铬合金涂层,所述表面增强涂层为银石墨复合涂层或铜石墨复合涂层;所述冷喷涂的载气种类为氮气或氦气,载气压强为3~4MPa,载气预热温度为500℃,以及,送粉器转速为1.5rpm/min,激光功率为500W~2000W。本发明通过激光辅助冷喷涂技术在已失效的隔离开关的待修复表面喷涂高性能的功能型复合涂层,在恢复原有性能的同时赋予更优良的导电导热能力、耐磨损和抗氧化性能,提高复合涂层综合性能。
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公开(公告)号:CN110940947B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201911314500.1
申请日:2019-12-19
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉凯默电气有限公司
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种手持极性测试装置自适应超长工作时间方法,电源单元给测量实现单元和人机交互单元供电,FPGA处理器控制模拟信号转换模块、光串口和光网口关闭;人机交互单元的ARM处理器根据人机交互单元的电容触摸屏或按键的输入状态,选择进入不同的状态模式,并判断是否进入极性测试步骤,本发明测量实现单元根据测试模式自适应开启和关闭外围模块,人机交互单元根据ARM处理器的运行负载和人机交互程度自适应调节状态模式,实现降低功耗目的。在不增加电池容量、系统测试功能正常实现的情况下,大幅降低运行时的功耗,延长了电池的使用时间。
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公开(公告)号:CN112003095A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010725161.2
申请日:2020-07-24
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC分类号: H01R25/00 , H01R4/36 , H01R13/66 , H01R13/717
摘要: 本发明公开一种端子排,包括:绝缘本体、螺丝、电阻应变片、第一检测电路和主控芯片,绝缘本体的一表面上开设有若干包裹有金属框架的端口,端口的一侧壁的内表面上间隔设置有第一电极和第二电极,每一导线的一端插入每一端口内,且与第一电极和第二电极接触,绝缘本体中嵌设有若干电阻应变片,每一电阻应变片对着每一端口的一侧壁,且与端口的一侧壁隔有间距,每一螺丝的一端穿过绝缘本体,从每一端口的另一侧壁插入到每一端口内,螺丝可转动,使螺丝向导线移动,并紧密压接导线,每一电阻应变片均与第一检测电路电连接,第一检测电路与主控芯片电连接。该端子排可检测螺丝的紧固状态、导线的状态,以便排除故障。
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