一种机械臂的移动结构及检测机器人

    公开(公告)号:CN112109094A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010969880.9

    申请日:2020-09-15

    摘要: 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括:槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部;风琴式保护罩包括:第一风琴保护罩和第二风琴保护罩;升降部包括:第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板,第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板,第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件,第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔,第一丝杠穿过第一通孔,两根导轨分别位于第一丝杠的两侧,每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上,移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上,移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。

    一种变压器油色谱在线监测装置性能检测系统

    公开(公告)号:CN113125603A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110410476.2

    申请日:2021-04-16

    IPC分类号: G01N30/02

    摘要: 本申请公开了一种变压器油色谱在线监测装置性能检测系统,包括循环油路变压器油箱、色谱数据在线采集装置、数据处理服务器和监测与预警软件;所述色谱数据在线采集装置包括油样循环采集模块、油气分离模块、气体监测模块、数据采集模块、数据控制处理模块和通讯控制模块,所述色谱数据在线采集装置下行设置有数据处理服务器,所述数据处理服务器与所述色谱数据在线采集装置电性连接,所述数据处理服务器下行设置有监测与预警软件。本系统通过色谱数据在线采集装置可对循环油路变压器油箱中的样气进行检测,色谱数据在线采集装置将采集样气中的信息可传输至数据处理器内部,进而再通过监测与预警软件可进行数据处理与故障分析,检测误差较小。

    一种加热驱潮监测遥控装置

    公开(公告)号:CN216351998U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202121265481.0

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: G05D27/02 G08C17/02

    摘要: 本实用新型公开一种加热驱潮监测遥控装置,包括:遥控开关模块、电流采集模块、温湿度采集模块、网络信号转换模块、网络传输模块和第一控制终端;遥控开关模块包括:遥控开关和遥控开关控制器,遥控开关串联在加热驱潮回路中,遥控开关的控制端与遥控开关控制器的输出端电连接,电流采集模块的输入端与加热驱潮回路电连接,温湿度采集模块的输入端与监控器电连接,网络信号转换模块的一端分别与遥控开关控制器的输入端、电流采集模块的输出端和温湿度采集模块的输出端电连接,网络信号转换模块的另一端与网络传输模块的一端通信连接,网络传输模块的另一端与第一控制终端通信连接。该装置根据箱体内的实时温湿度进行相应的控制,可及时发现异常。