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公开(公告)号：CN109091882A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811046488.6
申请日：2018-09-08
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接；在机身框架前、后两侧对称设有二对行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在武器槽内前端通过短轴安装有攻击翻板；武器电机输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接；在机身框架上对称固定辅助支臂，在辅助支臂外端分别设有辅助轮。有益效果是：攻击时机身稳定、动力强劲，对陀螺仪效应较小不易翻车；攻击力强，能够迅速掀翻目标。
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公开(公告)号：CN118777341B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411267345.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明属于X光检测技术领域，公开了一种无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，包括：安装架，所述安装架上分别安装有X射线脉冲机与X光成像板，X射线脉冲机与X光成像板能够对耐张线夹进行探伤检测，耐张线夹设置有两组，分为上下两组竖向分布或者分为左右两组横向分布；该无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，当夹持块移动到耐张线夹侧面时进行夹持，方便耐张线夹在向上移动时通过滑轮一与夹持块进行限位防护，避免耐张线夹晃动对X光成像板的表面产生划伤，当连接杆旋转90°时可以分别带动X射线脉冲机与X光成像板转动90°，方便X射线脉冲机与X光成像板能够对两组横向分布的耐张线夹进行检测。
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公开(公告)号：CN118144002A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410273424.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC: B25J18/02 , B25J15/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/00 , G01N23/18 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载可伸展机械臂，包括臂架，臂架通过负载快拆装置与无人机相连，所述臂架的前端铰接有后臂，后臂前端铰接有前臂，所述前臂通过第一曲柄连杆机构可相对于后臂转动，后臂通过设于臂架内的第一电机可相对于臂架转动，前臂前端铰接有三角锥构造的钩体，钩体靠近后臂的一侧面中上部设有向外凸起的夹持垫，前臂朝向钩体的一侧的位置设有向外凸起的夹持垫，钩体通过第二曲柄连杆机构可相对于前臂转动；该机械臂可控制伸展转向、安装方便快捷。本发明第二方面公开了一种探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的输电线路X光探伤系统。
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公开(公告)号：CN117890397A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410068320.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路检测技术领域，公开了一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置及方法，包括挂臂，在所述挂臂的下方设有智能巡检装置。通过无人机携带X光射线装置，调整无人机悬停到X光射线装置与数字成像板和被检测的电缆连接头在同一水平位置；数字成像板将对电缆连接头的X光检测照射后影像进行处理，然后将处理后的数据通过信息传输单元传输到服务器进行存储；工作人员通过PC端或者智能终端进行连接服务器进行检测数据获取。本发明通过服务器中搭载的探伤识别模型，可快速的针对不同光线、复杂程度下的电缆接头X光检测图像进行探伤识别，大大提高了输电线路的探伤检测效率。
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公开(公告)号：CN110466771A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910738840.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括投放架，在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，用于放置灭火弹；在投放架顶面通过快拆件对称安装有二个连接杆，用于连接无人机；在投放架底面对应每个投放腔出口处分别通过连接架安装有可旋转的投放篮，投放篮为半圆筒状，在连接架一端分别安装有驱动装置，驱动装置输出轴与投放篮一端的中心轴连接，用于驱动投放篮旋转进行灭火弹的投放。有益效果是：由于在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，因此该灭火弹投放装置装载量大，可以根据火情通过驱动装置控制投放篮旋转，从而进行单个投放或者同时投放多个灭火弹，灭火效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482680A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810425809.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载破甲枪装置，包括云台挂架，在云台挂架上安装有可旋转的安装云台，在安装云台内通过可旋转的连接卡件安装有破甲枪组件，该破甲枪组件包括枪膛，在枪膛出口一端连接枪管，在枪膛入口一端通过连接件与高压气筒的排气口连通，在高压气筒的撞针一端连接有电磁弹射器，用于撞击高压气筒的撞针释放高压气体；在枪膛一侧设有装弹口并可拆卸连接有弹匣，在枪膛内设有活塞，在枪管上靠近枪膛一端设有与活塞连接的驱动机构，用于推动活塞后移实现子弹的装填并在装弹后自动复位夹紧子弹。有益效果是：通过驱动机构与电磁弹射器的配合能够实现在最佳射击位置进行连续发射，能够保证准确率及人身安全。
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公开(公告)号：CN308369017S
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202330351824.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 辽宁力德航空科技有限公司
Designer： 赵雷 , 陈学峰 , 葛淼 , 焦嗣文 , 杨雪城 , 姜振岭 , 王宝成 , 刘扬 , 刘向南 , 郝亮 , 裴添文 , 李浩 , 刘道远 , 李磊 , 张津祯 , 王全超 , 刘洋
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机巡检作业车。
2.本外观设计产品的用途：用于输电线路巡检，无人机的充电、换电及起降。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图4。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略右视图。
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公开(公告)号：CN208799761U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821466369.1
申请日：2018-09-08
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接；在机身框架前、后两侧对称设有二对行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在武器槽内前端通过短轴安装有攻击翻板；武器电机输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接；在机身框架上对称固定辅助支臂，在辅助支臂外端分别设有辅助轮。有益效果是：攻击时机身稳定、动力强劲，对陀螺仪效应较小不易翻车；攻击力强，能够迅速掀翻目标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208238337U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820833340.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机专用血液储藏箱，包括箱体和箱门，箱门一侧与箱体铰接，箱门另一侧通过设在箱体上的卡扣锁紧；在箱门前面设有内设主板的显示屏，在箱门背面设有温湿度传感器，温湿度传感器插入箱体内并与显示屏的主板通过信号线连接；在箱体内的四个角点处分别设有冰排限位件，在箱体内侧四周分别通过上下和左右相对的二个冰排限位件形成冰排插槽；在箱体上面设有快拆连接件，用于连接无人机挂架。优点是：能够实时采集并显示箱体内的温度和湿度；通过冰排插槽插入冰排能够控制箱体内的温度，保证箱体内的温度维持在运送血液的理想范围内，从而保证运送血液的新鲜度，结构简单，密封性能好；便于该储藏箱与无人机之间的拆装。
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公开(公告)号：CN208233375U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820833405.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载件快拆安装架，它包括上、下布置的上接线板和下接线板，在上接线板下面对称连接有机身滑道，机身滑道为槽钢型且槽口向外，在机身滑道的槽底沿其纵向均布有定位孔；在下接线板上面对称设有挂件滑道，且挂件滑道上部分别插入到机身滑道的槽口内，在两侧的挂件滑道上部位于机身滑道的槽口内对称安装有弹性限位装置，弹性限位装置的限位销插入对应的定位孔内。有益效果是：通过下接线板连接无人机挂载件，不仅能够实现无人机挂载件的连接快拆，快拆时拔出弹性限位装置的限位销将挂件滑道连同下接线板由机身滑道一端抽出即可进行拆卸，而且便于调节挂载件与机身的相对位置，能够解决无人机挂载设备上的配重分配。
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