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公开(公告)号：CN116975576A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311207105.X
申请日：2023-09-19
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及地质灾害危险性评价方法技术领域，具体为基于关键信息统计的山区公路地质灾害危险性评价方法，包括以下步骤，利用包括遥感设备、无人机、移动传感器的技术手段，实时收集多维度数据。本发明中，基于遥感和人工智能技术，结合高质量的遥感影像和地形数据，实现对大范围区域的实时监测和自动识别地质灾害迹象。多尺度和多源数据的集成使得地质灾害评价能够综合考虑地质、气象、水文等多个因素的影响，提供更全面、准确的评价信息。融合物理建模和数据驱动方法能够提高预测和评价的精确性，结合物理机制和大数据分析提高模型的准确性和普适性。数据挖掘和空间分析技术揭示潜在的地质灾害危险性模式和规律，提高评估和预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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公开(公告)号：CN115649069B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115649069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115637673A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660394.4
申请日：2022-12-23
摘要： 本申请提供了一种冰崩型冰湖溃决涌浪生成及高度测量装置，属于坝体溃决技术领域，该冰湖溃决试验装置包括冰湖模拟组件和冰崩涌浪组件。多个模拟手段控制冰崩滑块的冲击路径、冲击角度、冲击规模、冲击速度和滑体密度。冰崩涌浪形成时，冰崩滑块以较大的速度冲入冰湖内，冰崩首先沿滑动方向上推动水体运动，此时形成第一阵涌浪，在惯性作用下冰崩继续向湖底运动，并在冰崩体背面排开一定量水体，滑坡体运动带动周围水体快速向该区域汇集，并形成第二阵涌浪。涌浪波以入水点为中心，向四周演进。精确模拟现实冰崩涌浪的形成、演进、衰减规律，提供理论依据，方便高寒山区冰湖的工程改造，减少冰碛湖溃决下游人员财产的损失。
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公开(公告)号：CN114782925B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN114838987A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210788796.6
申请日：2022-07-06
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请提供了水土保持连续取样装置，属于水土保持技术领域，该水土保持连续取样装置包括插钎集流组件和土样分离组件。通过密封隔板对其进行封存，保持土壤特性。相比传统的水土监测取样手段，坡面平整要求度低，地表开挖引水部分可变形适应复杂地形，只需单点深挖预制设备，无需设置步道、围埂、集流槽、分流桶和集流桶等工程，降低了水土保持检测取样的环境要求，一体化程度高，水土连续取样自动化，连续取样周期长，工程人员可定期对样品进行收集，提高了对区域内地形起伏、植被覆盖率、土壤岩层等更细节引起的局部水土变化分析研究，对水土流失的成因、数量、强度、影响范围、危害及其防治成效进行有效的动态监测和评估。
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公开(公告)号：CN112633092A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011450170.1
申请日：2020-12-09
申请人： 西南交通大学 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法。本发明充分考虑地面点的邻域高程差和非地面点的邻域高程差有较大差异这一特点，利用邻域点高程特征来实现地面点的分离，同时利用地面起伏及高程差异，较好地实现了道路面精细提取的目的；充分利用道路标线连续固定的形状特征，实现了基于强度特征图像的道路标线精细提取与精化，同时基于点云强度图像统计的方法大大降低了算法的复杂度；基于聚类后的点云成果，分别使用基于邻域分布特征的标线边界点提取的矢量化以及基于Alpha Shape的标线边界点提取的矢量化方法，达到了道路标线提取的较为理想的结果。
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公开(公告)号：CN117928575B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410336833.9
申请日：2024-03-22
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/32 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06F18/2321 , G06F16/29 , G06F16/23
摘要： 本发明实施例公开了车道信息提取方法、系统、电子设备以及存储介质，通过获取包含地面车道标线序列影像信息及其时间对应的车载轨迹定位数据并对每一帧图像进行语义分割后再通过计算车道标线的图像灭点得到车道标线在图像坐标系的坐标并结合轨迹定位数据对车道标线的图像灭点及车道标线在图像坐标系中坐标进行变换得到局部车道标线在世界坐标系的位置；对局部车道标线在世界坐标系的位置进行协方差和距离计算后聚类并曲线拟合得到全局车道信息。可有效降低自动驾驶地图车道信息的提取成本，提高生产效率，扩大车道信息提取的覆盖范围，可提高地图的覆盖范围与更新效率，为自动驾驶地图车道信息的更新提供支撑。
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公开(公告)号：CN118097655A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410379095.6
申请日：2024-03-29
申请人： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能交通领域，特别是一种加权子流形卷积约束的双路融合道路点云分割方法及设备。本发明构建超体素基元，通过点云分割网络提取超体素基元特征，同时利用Point Cloud Transformer提取点云的单点特征，最后两种特征融合，实现双路网络融合提取路面点云，全局和局部融合，减少提取过程中出现的误差，同时有效保留路面的整体性，并优化提取的道路边界点云，得到轻量化的道路模型。利用了超体素基元高效划分，以及稀疏3D卷积的和高质量提取以及基于Point Cloud Transformer的感受野可变的优势，可为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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