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公开(公告)号：CN107896071A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711191569.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/26
CPC classification number: Y02E40/50 , H02M7/5387 , H02J3/26
Abstract: 一种基于神经网络的三相组合式逆变电源，包括：对直流电压进行滤波处理的直流滤波电路，ABC三相独立的桥式高频调制电路，ABC三相独立的交流滤波电路，分别采集三相输出电压和输出电流的传感器组以及隔离型三相变压器，以及各自独立的三相控制电路。每相控制电路包括：AD采样、复合控制器、PWM计算，桥型三相抗不平衡逆变电源。本发明能够实现三相交流的完全独立控制，在极端不平衡负载下仍能维持三相电压平衡，提高逆变电源输出交流电压稳态品质和大负载投切下的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN107689760A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201711065446.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于矩阵变换器的永磁电机无位置矢量控制系统与方法属于高效永磁电机控制系统领域；该装置包括三相交流电源、RLC滤波器、矩阵变换器、永磁同步电机、控制电路、驱动电路、输入电压电流检测电路、输出电压电流检测电路、信号处理电路、AC/DC电路和电源；三相交流电源依次连接RLC滤波器、矩阵变换器和永磁同步电机，三相交流电源和RLC滤波器之间依次连接输入电压电流检测电路和信号处理电路，矩阵变换器和永磁同步电机之间依次连接输出电压电流检测电路、信号处理电路和控制电路；该方法包括基于滑模观测器的双空间矢量脉宽调制方法，通过给定矩阵变换器的功率因数值，调节网侧工作在单位功率因数，本发明有效的解决了电机不平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN106711999A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611139224.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/16 , H02J3/00 , H02J3/1857
Abstract: 本发明公开了一种基于调制波重构的MMC‑STATCOM故障处理装置。该装置包括主电路、检测电路、控制电路和驱动电路；所述主电路由连接电网的电感和MMC换流器组成；所述检测电路用于采样负载侧电流、补偿电流、电容电压、电网电压以及桥臂电流；所述控制电路用于实现坐标变换、电压冗余排序、调制波重构、载波层叠；所述驱动电路用于将DSP输出的PWM信号进行放大、隔离驱动功率开关管。
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公开(公告)号：CN105071403A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510474771.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 基于双H桥模块化多电平拓扑的无功补偿装置及其控制方法，它涉及一种高压大功率、多电平无功补偿装置及其控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术换流器输出电平数低且环流抑制效果不好的问题。本发明包括三相交流电源、负载、MMC换流器、信号采集电路、控制电路和驱动电路，所述MMC换流器包括三个结构相同并联连接的桥臂，每个桥臂包括关于桥臂中点对称且串联连接的上桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括相互串联的电抗器、第一H桥单元、第二H桥单元和若干半桥单元，上桥臂的电抗器与下桥臂的电抗器串联连接，换流器三个桥臂的中点通过导线并联接在三相交流电源和负载之间。本发明实现了在高压大功率领域的无功补偿。
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公开(公告)号：CN103475004A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310321772.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 抑制不平衡负载的静止无功发生器SVG及控制方法。传统的三相三桥臂主电路拓扑结构的SVG只能在三相三线制系统中应用，然而实际应用中三相四线制、不平衡系统大量存在，其中零线电流也有较大危害。本发明的组成包括:三相四桥臂逆变器（2），三相四桥臂逆变器与三相交流电源（1）连接，三相四桥臂逆变器与隔离驱动电路（3）连接，隔离驱动电路与DSP2812芯片（4）连接，DSP2812芯片与电压霍尔模块（5）连接，DSP2812芯片与电流霍尔模块（6）连接，电流霍尔模块与所述的三相交流电源连接，三相交流电源与负载（7）连接，三相交流电源与电压过零检测模块（8）连接。本发明用于电网电能质量的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113037160B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110278503.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明永磁同步电机的α‑β坐标系下的电流和电压，结合总扰动值得到永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ；根据永磁同步电机的反电动势的估计值eα和eβ，得到永磁同步电机的转子位置角和速度；本发明对负载和外界扰动进行观测和补偿，提高了电机调速系统的抗干扰能力，并且引入自适应律进一步提高转子位置观测的精度。
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公开(公告)号：CN116846280A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310843050.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三相永磁同步电机的无传感器检测方法，涉及永磁同步电机控制领域。本发明的永磁同步电机dq轴电压和电流通过有功功率模型参考自适应方法得到定子电阻估计值和磁链估计值；永磁同步电机dq轴电压、dq轴电流、定子电阻估计值和磁链估计值通过自适应全阶观测器生成dq轴电流估计值，dq轴电流估计值和dq轴电流通过自适应控制方法得到位置角估计值和转速估计值。本发明有效解决了传统模型参考自适应系统在计算过程中方程欠秩和辨识速度慢的问题，获得更为准确的位置估计信号。
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公开(公告)号：CN114899867A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210486779.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 一种宽输入和高压交流输出的光伏逆变器的可拓展拓扑结构，涉及电力系统，尤其涉及光伏发电系统。本发明解决了现有光伏系统电压等级难以进一步提升，不利于系统的提效降本的问题。本发明在通过多电平和级联的方式提高光伏逆变器的直流输入和交流输出的电压等级，减小相同功率下的输入和输出电流，降低电路和线缆上的功率损耗，提高整套光伏系统的整体发电效率。本发明的可拓展拓扑结构中，An模块、Bn模块和Cn模块组成三相电源的三角形连接，所述A0模块、B0模块和C0模块分别作为三相电源的三个输出端，A0模块和An模块之间串联Ai模块，B0模块和Bn模块之间串联Bi模块，C0模块和Cn模块之间串联Ci模块。本发明适用于光伏发电系统中。
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公开(公告)号：CN113595458A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110879535.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的电机断相故障时的容错控制方法不能抑制共模电压的问题。本发明采用断相前后磁动势守恒原则并以最大转矩输出为约束条件得到了新型空间电压矢量向量图，选择其中幅值最大并且是共模电压幅值最小的十个非零电压矢量并将空间电压矢量向量图分为十个扇区，对参考电压矢量进行扇区判断，并以每次动作最少数量开关管为优化目标确定各基本电压矢量作用顺序，计算基本电压矢量作用顺序以及作用时间；本发明提高了多相电机在故障状态下的运行性能得到明显改善，有效提高调速系统的可靠性。
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