公开(公告)号：CN213688222U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202021650887.6

申请日：2020-08-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  陈云 ,  沈朋 ,  周昊 ,  高松

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量第三代血泵悬浮叶轮位移的平台，包括底座血泵夹具、光电传感器调节机构，所述底座为平台提供支撑，导轨和凸台在所述底座上且连为一体，橡胶垫放在凸台上方，工字套筒套在凸台外侧通过螺钉与底座相连，C形卡爪短臂钩住工字套筒上凸沿，血泵放在橡胶垫上方被C形卡爪长臂压住，滑块放在导轨上通过顶丝固定，微动平台放在滑块上通过螺钉固定，转接板通过螺钉与微动平台固定，光电传感器夹具通过螺钉与转接板固定，光电传感器与被光电传感器夹具固定，本实用新型提供了一种结构简单、体积小巧、成本低廉、操作简便且可以同时检测单个叶轮两个位置间隙变化情况的第三代血泵叶轮检测平台。

公开(公告)号：CN212536102U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201922426217.X

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  周昊 ,  沈朋 ,  袁立山 ,  高松 ,  王若辰 ,  高贵敏 ,  陈云

IPC: F04D15/00

Abstract: 本实用新型属于测试技术领域，具体地是一种测试平动及转动条件下血泵转子稳定性的装置，能够模拟平动、转动特性，并对转子稳定性进行测试。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直流电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上，上方紧固直流电机；由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动，也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于检测平动、转动的大小。本实用新型可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性，具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208159320U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820339991.X

申请日：2018-03-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 鲍玉冬 ,  陈云 ,  梁钊

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及一种用于草莓采摘的新型采摘机构，它包括空心收集铲，空心收集铲收集部分上方有挡板,铲腔内放置电机，电机与空心收集铲外部的旋转切刀相连，空心收集铲通过U形轴连接支撑杆下端，支撑杆上端连接收集箱，收集箱尾部有回收斜面，回收斜面与收集袋连接，收集箱外部连接把手，把手上放有电机开关，收集箱内部放置电源与传送带电机，传送带下端连接空心收集铲，上端接收集箱，两端有挡板，挡板固定在支撑杆上，传送带转角处有压紧换向轮，压紧换向轮分别固定在空心收集铲和收集箱上。本产品解决并优化了其他产品的不足，同时本机构可根据实际情况来调整优化结构，使其具有较大的实际应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202748012U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220407501.8

申请日：2012-08-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  于晓洋 ,  于双 ,  于舒春 ,  王洋 ,  陈云

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属零件三维测量的立体拼接块。它为正六面体，每个面包括64个方格，分为8行、8列，方格包括亮格、暗格两种，亮格和暗格相间排列。本实用新型涉及视觉检测技术应用于金属零件形貌测量的领域，尤其涉及多视角点云数据的快速、高精度的拼接方法及装置。利用本实用新型进行拼接，拼接速度接近于实时，对被测表面无影响，同时还兼顾了拼接精度、复杂程度等优点。