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公开(公告)号:CN104162206A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410394279.6
申请日:2014-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/175
Abstract: 本发明涉及一种患者手控更换输液的机械装置,属于医用器械领域。滑轮支撑架安装在基座左侧,带支撑轴的药液漏斗半嵌入基座右侧,滑块轨道安装在基座中部,基座上滑轮支撑架左侧设置手控绳孔,换液棘轮与带支撑轴漏斗的轴铰链链接,安装在漏斗上部,输液管固定盘安装在换液棘轮上方,与漏斗支撑轴上部螺纹连接,输液总管从基座下方插入漏斗至内腔底部,输液管从上方插入固定盘上开设的通孔至固定盘底面,复位弹簧的一端勾连在滑轮支架底部,另一端勾连在滑块上,换液棘爪a、b的一端分别铰接在滑块的两侧,收缩弹簧的两端勾连在换液棘爪a、b中部的内测,换液棘爪a、b的另一端与换液棘轮可靠地接触。本发明可稳定、准确控制输液顺序,通过手控绳自行控制换液,减轻医务人员工作量。
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公开(公告)号:CN103587343A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310553934.3
申请日:2013-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B44D3/18
Abstract: 本发明涉及一种可折叠画图板,其组成包括:上画板、下画板、抽屉、旋转板、转动轴、连接转动轴和旋转板的棘轮机构、倾角调节旋钮、连接轴、挡板、隔板、磁铁、提手。上画板和下画板通过合页连接,下画板内部为镶嵌式的文具放置区域,使空间利用达到最大化。上画板用来放置图纸,调整倾角调节旋钮和旋转板,利用棘轮机构将上画板倾斜并固定在方便制图者制图的角度。把画板内部的隔板吸合固定到下画板,在翻转的时候文具不会掉落。通过合页转动,上下两画板完全展开,使可折叠画图板成为一个A2号的画图板。作图结束后,调节倾角调整旋钮和旋转板回位,关闭上画板,画板边上装有磁铁,磁铁吸合,可折叠画图板闭合。本发明可依据不同人的喜好改变画图角度,携带方便。
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公开(公告)号:CN110013330B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910420898.0
申请日:2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/12
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓牙齿转动角度预测模型建立方法,涉及正畸治疗技术领域,它包含如下步骤:1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征;2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程;3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程;4)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型;5)建立压低用辅弓牙齿转动角度预测模型。本发明能够为医师使用压低用辅弓矫治高角型倾覆颌提供参数支持,辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性,提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号:CN109235965B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811192696.7
申请日:2018-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种立体车库用二自由度并联举升机构,它涉及立体车库技术领域,所述的举升机构由定平台、动平台、左侧运动支链和右侧运动支链组成,定平台上安装有第一滑道和第二滑道,动平台上安装有第三滑道,左侧运动支链由左侧长举臂、左侧短举臂和左侧液压缸组成,左侧短举臂与定平台铰接,左侧长举臂底端与第二滑道构成移动副,左侧长举臂顶端与动平台铰接,右侧运动支链结构与左侧运动支链相同,不同点是右侧长举臂顶端与第三滑道构成移动副。通过控制左右两侧液压杠杆的伸缩量可实现动平台相对于定平台的垂直上升与俯仰;本发明举升稳定,姿态调整灵活、折展比大、结构紧凑、结构调整灵活。
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公开(公告)号:CN106013896B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201610612649.8
申请日:2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库运载车升降式行走机构,它涉及立体车库技术领域,所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套,摆动轴套安装在摆动轴上,摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架,车轮保持架上安装有车轮和大链轮,两组车轮保持架之间铰接有连接板,液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间,连接板上安装有张紧臂,张紧臂上安装有张紧轮,一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合,通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降,进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态,实现运载车纵横两个方向上的运动;本发明承载力强,应用于运载车时,换向方便,运载性能平稳。
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公开(公告)号:CN106049947A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610635493.5
申请日:2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种一拖二式立体车库防坠提升鞘,它涉及立体车库技术领域,所述的基座上安装有上导轮架和下导轮架,上导轮架和下导轮架上分别安装有上导轮和下导轮,侧导轮通过侧导轮轴安装在基座两侧,基座内壁上安装有防坠模块、提升链条接头以及回程链条接头,传动链一端固定在提升链条接头上,另一端固定在回程链条接头上,构成封闭的链传动系统。防坠模块中的防坠卡扣末端具有台阶状凸起,可与主立柱卡槽相配合。基座三个侧面中的非对称面为载车板连接面,载车板通过载车板连接件安装在基座上,本发明在链传动作用下带动载车板沿主立柱实现升降运动;本发明安全可靠,运行平稳,摩擦小、能耗低、使用寿命高。
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公开(公告)号:CN105569408A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201511001652.8
申请日:2015-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
CPC classification number: E04H6/42
Abstract: 一种立体车库载车板的防脱落机构及方法,它涉及一种立体车库安全防护装置。本发明包括T型轨道、T型挂载装置、拉簧、回程干涉锁和复合轨道;所述T型轨道一侧安装挡板,挡板与T型挂载装置之间通过拉簧连接,所述T型挂载装置在T型轨道上水平滑动,所述T型挂载装置上安装回程干涉锁,所述回程干涉锁通过圆柱导轨和压片与T型挂载装置相连,所述T型挂载装置和回程干涉锁在载车板被举升时能在复合轨道上运动,所述复合轨道上有载车板存入工作斜面、过渡垂面一、支撑平面、载车板取出工作斜面、过渡垂面二、垂直通过工作斜面和竖直轨道。本发明用于立体车库载车板的防脱落,结构简单,安装方便,成本低廉。
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公开(公告)号:CN103879194A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410110345.2
申请日:2014-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种组合式测绘笔,其特征在于包括主笔、副笔和直尺;直尺整体呈“U”型;主笔和副笔均由上下两段构成;主笔和副笔的两侧均设有与两根条形尺体吻合的纵向槽,主笔头在纵向槽外设有环状刻度盘,两根条形尺体的相连端设有角度指针,主笔杆上端设有容纳副笔头下尖部的凹陷,副笔杆下端设有长度指针。平时可将主笔和副笔纵向对齐,直尺的两根条形尺体插入吻合在主笔和副笔两侧的纵向槽内,形成一个整体,存放占用空间较小,比较整洁易于携带和管理,还可用于书写,在需要测量与绘制圆、圆弧和扇形时重新组装即可。
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公开(公告)号:CN103419533A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310366263.X
申请日:2013-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B43L7/00
Abstract: 本发明涉及一种尺蠖式移动直尺,其组成包括:直尺壳体、滑块、凹槽和滑道。直尺壳体背面有与直尺边缘平行的滑道,滑块置于滑道中,滑块在滑道内移动,以保持滑块和直尺壳体作相对直线运动;在直尺壳体左右两侧以及滑块上设计有凹槽,直尺壳体左右两侧的凹槽方便使用者随意使用左手或右手按住直尺壳体和滑块来移动直尺壳体和滑块在滑道内画所需长度的直线段。本发明可实现任意长度直线段的绘制和测量,使用方便且便于携带。
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公开(公告)号:CN204091931U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420524321.7
申请日:2014-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种牙齿矫正专用的口腔支撑装置,属于口腔技术领域,右支撑柱安装在右支撑气缸内,左支撑柱安装在左支撑气缸内,所述的左支撑柱和右支撑柱上安装活塞,所述的左支撑气缸和右支撑气缸通过气管连通,所述的左支撑气缸上设置充气嘴,充气管的一端连接充气嘴,另一端连接泄气阀,所述的泄气阀安装在充气囊上,所述的左支撑气缸和右支撑气缸的上端安装垫块,左支撑柱和右支撑柱的下端安装垫块。本实用新型提出的一种牙齿矫正专用的口腔支撑装置,其操作更卫生、方便,结构简单,设计巧妙科学合理,易于使用,具有较为广阔的应用价值。
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