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公开(公告)号:CN105673704A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610245893.5
申请日:2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C33/585 , F16C33/6614 , F16C33/6651
Abstract: 本发明公开了一种新型内圈弧锥外圈弧形滚道轴承,其组成包括外圈、保持架、滚动体、内圈,所述滚动体通过保持架置于内圈与外圈之间。所述内圈滚道为非对称弧锥面,外圈滚道为纯圆弧面。所述内圈滚道弧锥面和滚动体之间构成润滑油槽。所述内圈滚道弧锥面两侧面与滚动体接触点切线的倾斜角度不同,通过非对称弧锥面滚道使钢球在沿滚道公转的同时,产生侧向的旋滚,实现了轴承工作过程中,钢球与滚道全表面均匀接触,降低了钢球单点接触循环次数,避免了高速机床上轴承滚动体环带状疲劳点蚀的发生,提高轴承寿命,同时所述油槽能够提高轴承润滑效果。
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公开(公告)号:CN105557196A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510911379.6
申请日:2015-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于蓝莓采摘的新型采摘机构,它包括固定外框,旋转装置固定在固定外框上,并在其上旋转,旋转装置上端装有轴端盖,轮胎通过长短两根横梁固定在固定外框上,机构内部具有两排由固定板和圆盘组成的可自动打开式结构,此结构由上梁、传送装置固定在外框上。它解决并优化了以往采摘机所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题,同时,本机构可适用环境范围较广,可根据实际情况来调整优化结构,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN105521948A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610000635.0
申请日:2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B13/04
CPC classification number: B07B13/04
Abstract: 本发明提供了用于轮式钢球质量检测机构的具有筛选功能的进球装置,通过具有特殊结构的筛选帽与筛选轨道对尺寸不同的待检测钢球进行基于特定尺寸的筛选,为轮式钢球质量检测机构提供一种结构简单、效率高、具有筛选功能的进球装置。该装置主要由第一筛选部分、驱动及中间部分和第二筛选部分组成,分别完成不同的功能;第一筛选部分主要由筛选帽和带有弧度的圆台组成;驱动及中间部分主要由电机、轴承和支撑架组成;第二筛选部分主要由出球通道和筛选轨道组成。该进球装置运行平稳、可靠、结构简单,同时,可根据所需要待测钢球的尺寸更换关键零部件,具有实际的应用价值。
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公开(公告)号:CN206074470U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620846704.5
申请日:2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构,该机构包括钢球承载体,钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮;载球体的内部和下方分别有钢球和软管;软管下方末端右侧处有截止液压缸;左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机;皮带的下方有平台;推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球,使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果:能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开,并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号:CN205630379U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620259083.0
申请日:2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具,包括有基座及两侧板,所述基座上设有凹槽,所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上,所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓,所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上,所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上,所述长螺栓贯穿于另一侧板上,所述长螺栓装配有两个锁紧螺母,所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本实用新型夹取稳固,使用方便且结构简单,易实施。
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公开(公告)号:CN205196352U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521023131.8
申请日:2015-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于蓝莓采摘的新型采摘机构,它包括固定外框,旋转装置固定在固定外框上,并在其上旋转,旋转装置上端装有轴端盖,轮胎通过长短两根横梁固定在固定外框上,机构内部具有两排由固定板和圆盘组成的可自动打开式结构,此结构由上梁、传送装置固定在外框上。它解决并优化了以往采摘机所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题,同时,本机构可适用环境范围较广,可根据实际情况来调整优化结构,具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN206502274U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201720175924.4
申请日:2017-02-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节圆柱滚子运送轨道的机构,包括六角螺栓、连接板、底板、圆柱滚子、滑道板、蝶形螺母、法兰螺栓、螺柱、六角螺母和法兰螺母。三个六角螺栓穿透于连接板和底板,并与三个六角螺母分别相拧紧,三个法兰螺栓穿透于连接板和底板,并与三个法兰螺栓分别相拧紧,三个法兰螺栓可在滑道上滑动,滑道板可在底板上移动,底板上表面与滑道板和连接板相对的内侧面组成轨道,用来运送圆柱滚子,两个螺柱分别穿透于连接板和滑道板的外侧面,并与外侧面两个蝶形螺母分别相拧紧,该结构增加了螺柱和蝶形螺母对滑动轨道的约束,提高了整个机构的稳定性,可调节轨道与不同规格直径的圆柱滚子相匹配,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN206074472U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620846778.9
申请日:2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本实用新型公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构,该机构包括钢球承载盘;钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置;钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘;摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘;工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本实用新型的实用效果:能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开,并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号:CN205861032U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620846760.9
申请日:2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构,该机构包括摩擦轮;在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1;锥齿轮1后方有电机,锥齿轮1和电机通过连杆2相连接;锥齿轮1上方有锥齿轮2;锥齿轮2上方有导向轮,导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接;导向轮的前方有载球体,钢球在载球体的内部;钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球,使钢球做制定子午线运动。本实用新型的实用效果:能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开,并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号:CN207385983U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201721370951.3
申请日:2017-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型旋转式工件自动分选系统,包括分选台基座、旋转盘、伺服电机、送料槽、固定盘、落料槽、挡圈、活门、步进电机、连杆一、连杆二和固定块组成,所述固定盘安装在分选台基座上,所述固定块固定在固定盘上;所述旋转盘在伺服电机的驱动下绕与固定盘相同的轴线旋转,18个送料槽安装在旋转盘上;所述活门、连杆一、连杆二和步进电机组成自动活门机构;工件经测量后落入送料槽中,在伺服电机带动下,随旋转盘旋转,当旋转到相应的落料槽后,由自动活门机构开启活门,工件落入落料槽,落料槽分别对应了不同尺寸工件的料盒,这样就完成了工件的分选,本实用新型中的新型圆柱类工件自动分选系统实现了工件多尺寸段自动分组,提高了分选效率,可应用于多种尺寸工件的分选。
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