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公开(公告)号：CN113516169A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110543755.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的建筑物震后损伤等级评估方法，涉及地震工程领域，通过采集地震区域的被破坏和损伤房屋图像，进行标记并建立数据集，基于深度学习对图像中的建筑物进行受震损伤分类。本发明可以快速高效地对受震区域内的建筑进行准确地损伤分类，可以利用深度神经网络的计算能力以及快速的决策能力，代替现场人工评估，大幅度减少时间和精力耗费，在保证准确率的情况下对大范围的受震区域内建筑的破坏情况做出高效判断。
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公开(公告)号：CN112281651A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011132189.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种爬索机器人，用于悬索桥和斜拉索桥缆索表面PE损伤检测，包括一主动小车和一从动小车，主动小车和从动小车左右对称布置，主动小车和从动小车都有两个车轮，主动小车和从动小车之间通过连接件相互连接，在从动小车上设置有一四连杆张紧机构，该四连杆张紧机构包括有四连杆、一调节螺杆、一调节螺母和一调节弹簧，在主动小车上设置有一爬升机构，该爬升机构包括一对直角配合的斜齿轮、直流电机和传动链条；所述主动小车和从动小车的车轮上均设置有“V”字形凹槽。本发明采用电池供电，适合高空作业环境，该爬索机器人结构设计简单，维修方便，运行安全、可靠。
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公开(公告)号：CN110134111A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910410341.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信号灯识别的机房设备故障检测装置与方法，将水平导轨固定在机房顶部，并通过步进电机小车连接垂直导轨；图像采集器通过步进电机小车连接在垂直导轨上，可以保重图像采集器在机房实现空间运动；通过PLC和步进电机驱动器控制小车移动，从而实现了对图像采集器的移动控制，这样可以保证图像采集器与机房设备位置和角度保持相对固定；图像采集器将采集到的设备指示灯图像传入控制主机，并启动图像识别程序；设备指示灯图像通过色彩分割和外形检测初步确定指示灯在图像中的位置，将上述位置做对比确定最后指示灯位置候选区；位置候选区图像经分类器识别确定指示灯状态，并通过指示灯分布确定设备类型，同时输出设备故障类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105619289A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610193977.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具，包括有基座及两侧板，所述基座上设有凹槽，所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上，所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓，所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上，所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上，所述长螺栓贯穿于另一侧板上，所述长螺栓装配有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本发明夹取稳固，使用方便且结构简单，易实施。
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公开(公告)号：CN111058377A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911402110.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种轮式爬索机器人，用于检测斜拉索大桥缆索外部破损，包括可拆半闭合式外框架、搭扣锁、伸缩式弹簧装置、驱动系统、摄像装置，所述的可拆半闭合式外框架通过张开与闭合包围圆杆状物体，位于可拆半闭合式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统与圆杆状物体接触，所述的伸缩式弹簧装置根据圆杆状物体直径自由伸缩，所述的驱动系统带动机器人沿圆杆状物体向前爬行。本发明可使爬索机器人能沿缆索爬行，通过伸缩式弹簧装置适应不同直径的缆索检测，通过加装摄像装置检测缆索外表面破损，提高了斜拉索大桥缆索检测效率。
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公开(公告)号：CN205770485U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620441886.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于商品包装的机械装置，包括基座，以及设于基座上的定位机构和驱动结构，该定位机构包括底板，底板上设有放置纸质基板的第一凹槽，底板的正侧敞开，底板的左、右、后侧设有定位立板，底板板面及左、右、后侧定位立板围成放置防水纸的第二凹槽；所述基座设为矩形板，该矩形板左、右两侧分别对称设有两道横向滑槽，在横向滑槽内滑动设置有滑块，滑块与滑板固定连接，左侧定位板与右侧定位板通过螺栓固定在连个滑块上；左侧定位板与右侧定位板的外侧均设有气缸，气缸的伸缩工作段与左侧定位板和右侧定位板的背侧固定连接；矩形板后侧设有纵向贯通槽，后侧定位板通过定位螺栓固定在纵向贯通槽内。
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公开(公告)号：CN205587964U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620441694.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种工作台可手动和自动移动的加工机床，包括床身和工作台，所述工作台位于床身上方，床身中间处开设有凹槽，螺母与工作台的下表面固定连接，螺母装配在丝杠上，丝杠的一端连接有驱动电机，丝杠的另一端固定设有从动齿轮，从动齿轮下侧啮合有主动齿轮，主动齿轮固定连接有竖直转轴，床身一侧设有安装板，竖直转轴穿过安装板设置，竖直转轴与安装板的接触处设有轴承，床身上表面设有第一导轨和第二导轨，工作台的下表面相对应位置开设有第一导向槽和第二导向槽。本实用新型设置有手动和自动两种工作台移动方式，选择性更广，另外，本实用新型结构设计合理，操作简单，且有效提高了导向性能和加工精度，具有一定的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN205630379U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620259083.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具，包括有基座及两侧板，所述基座上设有凹槽，所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上，所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓，所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上，所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上，所述长螺栓贯穿于另一侧板上，所述长螺栓装配有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本实用新型夹取稳固，使用方便且结构简单，易实施。
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