公开(公告)号：CN105557196A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510911379.6

申请日：2015-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 鲍玉东 ,  赵志强 ,  孙蒙蒙 ,  杨闯 ,  耿伟 ,  李海龙

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/24

CPC classification number: A01D46/22 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种用于蓝莓采摘的新型采摘机构，它包括固定外框，旋转装置固定在固定外框上，并在其上旋转，旋转装置上端装有轴端盖，轮胎通过长短两根横梁固定在固定外框上，机构内部具有两排由固定板和圆盘组成的可自动打开式结构，此结构由上梁、传送装置固定在外框上。它解决并优化了以往采摘机所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题，同时，本机构可适用环境范围较广，可根据实际情况来调整优化结构，具有较大的实际应用价值。