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公开(公告)号：CN108869744A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810688065.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液压缸的复合密封结构，用于活塞杆与导向套之间的密封。所述活塞杆的外侧壁上与所述液压缸导向套内壁之间设置的密封包括滑环式密封和组合密封结构，所述滑环式密封为第一道密封，将其放置于压力介质一侧，而将所述组合密封结构装在其后。本发明公开的一种导向套复合式密封结构，其中组合密封由尼龙衬套、O型密封圈和两个叠加的Yx密封圈组成，此结构在材料和工艺上更符合国内的制造工艺水平，在保证密封性能的前提的同时，便于安装拆卸，降低密封成本，同时在组合密封结构之前增加一道滑环密封，利用滑环式密封耐高压、保压性能好和摩擦阻力小的优势，可以很好地提高液压缸的耐压程度，而且有效延长了液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108825486A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810571292.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04B53/00
CPC classification number: F04B53/001 , F04B53/00
Abstract: 本发明设计了一种新型组合式端面配油结构，所设计的端面配流盘整体呈圆盘状，包括前、后两片配流片组合而成，前侧配流片包括定位孔，左右两侧的配流窗口，内、外密封带，阻尼小孔，圆形出油孔，以及连通阻尼小孔和圆形出油孔的垂直油道和水平油道；后侧配流片设有定位孔，与前侧配流片接触的一面上设有密封带，前后两配流片通过定位孔定位并密封连接，本发明所述配流盘可以有效改善倾覆力矩并能够降低工作噪声干扰。
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公开(公告)号：CN108386413A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810434456.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超低速连续回转叶片马达的配流盘，包括配流盘本体，压油窗口，吸油窗口，和低压油窗口，配流盘采用与减压阀一体化的设计，在主体内设有阀孔，孔内设有阀芯和压缩弹簧，通过此结构向密封区的叶片根部油腔提供低压油，在不需外接减压阀的情况下就可以达到叶片根部紧贴定子内表面的效果，减少了叶片马达中油液的泄漏，解决了在叶片马达外部连接减压阀存在局部压力损失的问题，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN107420574A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710495943.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16K5/0647 , F16K5/08 , F16K27/06
Abstract: 本发明涉及一种具有防振阀芯的球阀，包括：弹簧座，弹簧，阀腔，导向杆，进油腔，球阀阀芯，阀体，其特征在于：所述球阀阀芯、弹簧以及弹簧座均在所述阀腔内，其中所述弹簧一端抵在所述弹簧座的端面上，且弹簧座的水平杆插入弹簧内，所述弹簧的另一端抵在所述球阀阀芯的端面上，且球阀阀芯的水平杆插入弹簧内，所述导向杆的后端与所述球阀阀芯的球面连接成一个整体，所述导向杆的前端在所述进油腔内滑动，通过设置带有导向杆的球阀阀芯，能够提高阀芯开启时和工作时的稳定性，防止球阀阀芯发生径向振动，减小液压油的脉动，提高液压球阀的性能，延长液压球阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107339230A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710543496.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04B53/00
CPC classification number: F04B53/00
Abstract: 本发明提供一种具有波浪表面的容积式柱塞，属于液压传动技术领域。该柱塞与缸体接触的表面具有上端波状表面和下端圆柱表面，上端波状表面具有被标准圆柱形缸孔内表面限定的交替的波峰和波谷，前一波峰与后一波峰围绕柱塞通孔轴线方向旋转120°均匀间隔开，波峰与波谷的波动幅值沿轴线方向变化，波动幅值从波状表面形式至圆柱表面逐渐减小，上端波状表面波峰与下端圆柱表面外径相同。本发明的有益效果在于：柱塞具有重量轻、在运转过程中的惯量小、减少运转驱动力、同时波峰与波谷能够减少柱塞与缸体孔内壁的摩擦等优点，这降低了容积式柱塞泵的功率损失，减少了流体剪切而产生的热量和粘性摩擦导致的扭矩损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106307703A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611012874.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A41D13/05
CPC classification number: A41D13/05
Abstract: 一种桶装水搬运护肩，是由水桶盛放部分，人体穿戴部分和固定锁紧部分所组成。包括水桶凹槽，护肩主体，锁紧带和锁扣。在搬运桶装水过程中，水桶与水桶凹槽曲面完全贴合，防止水桶左右晃动；护肩主体与人体肩部紧密贴合，颈部锁扣和锁紧带与肩部锁扣和锁紧带能根据人体不同的需要进行调节，从而进行锁紧固定。本发明采用硬泡沫材料，质量轻，结构紧凑，成本低，采用间接增加水桶与人体肩部的接触面积方式，从而减小肩部局部压力，这样能有效的缓解肩部疼痛。
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公开(公告)号：CN103307336A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310263278.3
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电液比例阀数字放大器，涉及一种电液比例阀数字控制技术。它为了解决现有电液比例阀控制器抗干扰能力及非线性度差(非线性度一般为0.5％)的问题。本发明的总线接口电路和A/D转换电路的信号输出端连接DSP微控制器的信号输入端，DSP微控制器的信号输出端通过D/A转换器连接功率放大电路的信号输入端，功率放大电路的四个输出端用于连接电液比例阀线圈的四个输入端。功率放大电路采用线性元件运算放大器实现。本发明抗干扰能力强，非线性度＜0.1％。本发明适用于电液比例阀的控制领域。
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公开(公告)号：CN111814409A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911218074.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明涉及一种确定连续回转马达内泄漏影响因素的数值模拟方法，具体步骤如下：步骤一：通过SolidWorks软件建立有无三角缓冲槽情况下的内流场模型，然后将模型导入ICEM-CFD软件中进行网格划分；步骤二：将划分好的网格输入到FLUENT软件中进行数值模拟，得到不同压差下马达内流场的压力分布情况；步骤三：将计算结果导到CFD-POST软件中分别计算出有无三角缓冲槽情况下的间隙泄漏总量。步骤四：绘制马达泄漏量随压差变化曲线，得到在有无三角槽情况下，叶片顶隙泄漏量随压差的变化规律。本发明得到了三角缓冲槽以及进出口压差对马达内泄漏的影响规律，对连续回转电液伺服马达的研制和发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN110568756A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910283798.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Adaboost预测鲁棒控制的连续回转马达电液伺服系统控制方法，属于液压技术控制领域。其主要技术特点是，根据连续回转马达电液伺服系统的数学模型，采用上线性分式变化得到系统参数摄动的结构不确定矩阵，建立系统的线性不确定广义状态方程，使系统精度在最差时满足性能要求；将经过鲁棒控制器得到的系统输出反馈给RBF神经网络回归模型的Adaboost学习器，由各弱学习器的权重分布将其组成一个强学习器，从而提高学习器的泛化能力以及预测精度；并且根据Adaboost算法改进RBF神经网络强学习器预测电液伺服系统的未来输出，由所述鲁棒控制器进行实时控制，以抑制电液伺服系统参数扰动，减少不确定性因素的影响，提高系统的跟踪精度和鲁棒性。
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